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用于控制現(xiàn)代風力渦輪機的電流傳感器

作者: 時間:2011-03-13 來源:網(wǎng)絡 收藏
礦物燃料一直以來都是發(fā)電的首選能源。但是,隨著對礦物燃料供應的可持續(xù)性以及溫室效應氣體生成的關注,以及有關減少燃燒所產(chǎn)生的二氧化碳排放量協(xié)議的出臺,許多舉措正朝著可再生能源的方向發(fā)展。

通過使用現(xiàn)代材料來滿足機械要求以及使用現(xiàn)代電子元件和電力電子元件來有效地為主網(wǎng)送電,制造具有高達5MW 額定功率的現(xiàn)代風能渦輪機(WET)(目前尚處于試驗階段)才有可能。為了對轉(zhuǎn)換器進行最優(yōu)控制,各種規(guī)格的電流在風能渦輪機中是每個轉(zhuǎn)換器必不可缺的元件 。

從人類發(fā)展的早期開始,已經(jīng)將風能作為一種能源使用。風車將風中所含的能量轉(zhuǎn)換為可以用來磨?;虺樗臋C械可用能量。

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圖1:希臘羅德港內(nèi)的風車 – 做成轉(zhuǎn)子旋翼的布已被卷起

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圖2:波羅的海德國呂根(Rügen)島上的風能驅(qū)動沿海泵站

20 世紀上半頁,許多現(xiàn)代風力渦輪機的物理和設計理論基礎得以發(fā)現(xiàn)。德國工程師Albert Betz 在其于1926 年出版的著作中計算出了理想風力渦輪機的最大理論效率大約為59.3%。20 世紀40 年代,Ulrich Hütter 研究出了用于具有兩片或三片轉(zhuǎn)子葉片的所有現(xiàn)代自由和高速運行風能轉(zhuǎn)換器的設計理論基礎(源于其出色的航空知識)[1]。

但是直到20 世紀90 年代初期當政治結(jié)構發(fā)生變革時,許多國家才提供用于可再生能源的政府援助。這種政府行為推動了風能渦輪機(WET)的集約化商業(yè)發(fā)展。越來越多的風力渦輪機和風力發(fā)電廠安裝和建立起來;現(xiàn)在首批4.55MW 風力渦輪機正處于試驗階段。德國以總裝機容量占全世界39151MW 風能中的14609MW 而名列前茅,領先于美國、西班牙和丹麥[2]。

風力渦輪機的功率控制

風是空氣團交換的結(jié)果,主要由太陽輻射效應形成的局部甚或大面積溫差而引起。諸如森林、高山和建筑等障礙物會產(chǎn)生影響風速持久變化的湍流。風力渦輪機的轉(zhuǎn)子將風中所含的能量轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(動)能,從而驅(qū)動發(fā)電機產(chǎn)生電流。

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圖3:加那利群島(Canary Island)西班牙Gran Canaria 風力發(fā)電廠

風能以及由此可以使用的量與風速的立方成正比。在由轉(zhuǎn)子直徑而計算出的轉(zhuǎn)子面積和從流經(jīng)該面積的風而產(chǎn)生的能量之間還存在著一個簡單的相關關系。當風速超出一個固定限值時,為了避免機械和/或電氣過載,風能渦輪機必須配有功率控制器。一般來說,發(fā)電機的額定功率是一個必須給予關注的閾值電平。

還有一個同樣重要的功率控制原因。為了給電網(wǎng)提供持續(xù)的電能,盡管風速每秒都在變化,使發(fā)電機以最佳狀態(tài)運行還是必要的。

渦輪機使用各種功率控制??刂瞥潭瓤梢酝ㄟ^轉(zhuǎn)子葉片被動或主動實現(xiàn)。被動限制可以通過一種特殊形狀的單轉(zhuǎn)子葉片而實現(xiàn)。在一定的風速下,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的氣流突然消失(所謂的失速),轉(zhuǎn)子也停止轉(zhuǎn)動(失速控制)。

現(xiàn)在的大型風力渦輪機通常采用主動功率控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子葉片處于其縱向軸內(nèi)(節(jié)距控制)。通過調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)子平面有關的葉片角度,可能控制的不僅僅是發(fā)電機功率。在較高風速下,轉(zhuǎn)子葉片可以轉(zhuǎn)子快速停止的方式扭轉(zhuǎn)。小功率電氣驅(qū)動器通常用于這種用途。在某些逆變器內(nèi),小型和PCB 安裝電流應用非常廣泛。這些是轉(zhuǎn)換器閉環(huán)控制的一部分,因此可以快速反應。當與發(fā)電機的智能功率控制同時使用時,可以確保在風能渦輪機(WET)啟動之后在一個很寬的風速范圍內(nèi)為電網(wǎng)提供持續(xù)功率,直到渦輪機在上限風速時停機為止。

偏航控制

轉(zhuǎn)子一直與風向垂直很重要。有兩個原因,一是可以確保風流經(jīng)過最大轉(zhuǎn)子面積,因而從風中獲得最多能量;第二個原因是通過確保轉(zhuǎn)子葉片在每次旋轉(zhuǎn)中不會來回伸縮,從而避免轉(zhuǎn)子葉片的非均勻負載。

商用大型風力渦輪機通常稱為迎風機,即轉(zhuǎn)子面對塔前面的風,但這是一個不穩(wěn)定的狀態(tài)。因此,整流罩和轉(zhuǎn)子必須通過電動機的作用積極地轉(zhuǎn)到風的方向。此外,制動器還可用于確保整流罩不會由于風向小的短時間改變而發(fā)生扭轉(zhuǎn)。為了對驅(qū)動器進行最佳定位,各個轉(zhuǎn)換器內(nèi)的傳感器對電流進行連續(xù)測量。電路控制器的質(zhì)量和反應時間最終由電流傳感器的設計和性能而確定。這就是具有小電流額定值的閉環(huán)電流傳感器應用在這種場合的原因。

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圖4:閉環(huán)電流傳感器電路圖

除了具有極好的線性度以及因此的極好精確度之外,閉環(huán)電流傳感器本身還具有高帶寬以及快速的反應時間等優(yōu)點。閉環(huán)電流傳感器的原理在[3]中予以描述。

下一個問題是從風中獲得電能并將其送進主網(wǎng)。風力渦輪機制造商已經(jīng)開發(fā)了用于該種用途的具有競爭力的系統(tǒng)。實際上,每臺風力渦輪機都配有一臺異步發(fā)電機或一臺同步發(fā)電機。

異步發(fā)電機和電網(wǎng)耦合

典型“丹麥概念”描述了一種風力渦輪機,這種風力渦輪機包括一個具有三片轉(zhuǎn)子葉片的失速控制轉(zhuǎn)子、一個變速箱、一臺配有鼠籠式轉(zhuǎn)子的極切換異步發(fā)電機和一個直接主網(wǎng)耦合器。直接電網(wǎng)耦合器產(chǎn)生一個在超同步滑動區(qū)域具有幾近恒定運行速度的“恒速”系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子速度可以通過滑動控制在一個狹窄的范圍內(nèi)調(diào)節(jié),或是通過切換發(fā)電機的極性在一個較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。變速箱使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)與發(fā)電機速度相適應。設備需要電網(wǎng)提供動力來逐步產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。為了對在發(fā)電機與電網(wǎng)耦合時所產(chǎn)生的浪涌電流進行限制,在啟動過程中在發(fā)電機和電網(wǎng)之間采用軟啟動器。這種直接電網(wǎng)耦合方法由于某些技術缺陷而不再用于大型風力渦輪機(如通過用于功率調(diào)整的切換動作在電網(wǎng)連接處
的補償過程)。

雙饋感應發(fā)電機

現(xiàn)在大多數(shù)的風力渦輪機都使用一種經(jīng)過修正的“丹麥概念”,在這種概念中,一臺雙饋異步機器作為發(fā)電機。

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圖5:雙饋異步發(fā)電機電路圖

定子的頻率和電壓與主網(wǎng)緊密耦合。滑動環(huán)轉(zhuǎn)子通過特殊逆變器與電網(wǎng)相耦合,逆變器必須能夠?qū)⒛芰肯驒C器傳送以及向電網(wǎng)傳送。該逆變器只需要指定滑動功率,這個功率通常僅為發(fā)電機額定功率的20%。以這種方式設計的風力渦輪機是一個從次同步直到超同步范圍的變速系統(tǒng)。兩臺完全相同的配有直流鏈的脈沖控制IGBT逆變器用作轉(zhuǎn)換器。不管在哪個能量輸送方向上,其中一臺轉(zhuǎn)換器都會用作整流器而另外一臺用作逆變器,反之亦然。為了控制電網(wǎng)功率,除了直流鏈電壓之外,還需要進行精確而快速的電流檢測。LEM提供可完全適合該用途的具有中等電流額定值的閉環(huán)電流傳感器。這些傳感器體積小并有多種不同的安裝方式可以選擇。除此之外,LEM電壓傳感器還可用于監(jiān)測和/或控制直流鏈的電壓。

同步發(fā)電機和電網(wǎng)耦合

以上所描述的兩種概念都使用一個變速箱來使相對慢速的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)與發(fā)電機的速度相適應。市場上獲得成功的一個不同概念使用一臺同步發(fā)電機來提供一臺變速風能渦輪機。由于變速箱自身的機械損失和無需再進行深入的維護保養(yǎng),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)與發(fā)電機速度的適應只有通過低轉(zhuǎn)子速度來實現(xiàn)。因此,一種具有多個極點的所謂環(huán)發(fā)電機設備得以應用。

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同步發(fā)電機一個至關重要的優(yōu)點是能夠根據(jù)磁場/勵磁控制器的控制提供感性或容性無功功率(甚至零)。

主網(wǎng)耦合通過指定用于輸送總功率的脈沖轉(zhuǎn)換器來進行。對于這些應用,LEM 的動態(tài)閉環(huán)電流傳感器可用于整流器和逆變器。對于粗糙環(huán)境,還可提供封裝型傳感器。

可用于以上應用場合的所有LF 系列電流傳感器[4]在環(huán)境室溫下都具有良好的共模特性以及0.3%的精度(針對額定值)。

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圖7:LF 系列包括從20A 到2000A 的電流傳感器

通過應用閉環(huán)原理,可實現(xiàn)一種快速反應傳感器,從而為逆變器內(nèi)的功率半導體器件提供短路保護-對于維護困難而費用又昂貴的近海區(qū)風能渦輪機來說,這一優(yōu)點不可估量。

總結(jié)

電流傳
電流傳感器相關文章:電流傳感器原理

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