汽車電子的嵌入式設計與發(fā)展方向

　　汽車ABS/ASR/ACC系統(tǒng)軟件集成化的難點是：在保證控制實時性的前提下如何進行中斷管理和協(xié)調各項任務的優(yōu)先級，因此在該系統(tǒng)中引入嵌入式實時操作系統(tǒng)十分必要。實時操作系統(tǒng)能合理分配軟、硬件資源，實時進行多任務并行處理，為系統(tǒng)進行HAC（坡起輔助系統(tǒng)）與EBD（電子制動力分配系統(tǒng)）等功能擴展提供了條件，同時支持多線程的軟件結構，增強了軟件抗干擾性。操作系統(tǒng)選用VxWorks，任務調度采用基于優(yōu)先級的搶占式策略?；诓僮飨到y(tǒng)和任務優(yōu)先級設定，具體的ABS、ASR和ACC控制功能由API調用應用程序實現(xiàn)。

　　汽車ABS/ASR/ACC集成化系統(tǒng)采用新一代嵌入式技術，提高了系統(tǒng)的實時性、可靠性、可維護性和可擴展性。

4 SoC系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

　　汽車嵌入式SoC系統(tǒng)具有卓越的性能，其優(yōu)越性逐漸被汽車界所認可。今后汽車嵌入式SoC系統(tǒng)將呈現(xiàn)出以下幾個發(fā)展趨勢：

　?。?）汽車嵌入式SoC系統(tǒng)將會向FPGA/CPLD（在線可編程門陣列）方向發(fā)展，系統(tǒng)由分式可編程互連邏輯單元構成，單元之間可以交換信息，大量運算由硬件直接完成，體系結構更加靈活，集成度更高；

　?。?）在系統(tǒng)開發(fā)上遵循通用的汽車電子系統(tǒng)開放平臺和統(tǒng)一的標準。為了提高軟硬件通用性，加快開發(fā)速度，降低成本，SoC系統(tǒng)迫切需要構建統(tǒng)一的標準與開發(fā)平臺，歐洲頒布的基于OSEK/VDX標準的MODISTARC規(guī)范將是汽車嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺的發(fā)展趨；

　　（3）隨著汽車局域網技術和智能交通技術的發(fā)展，嵌入式SoC系統(tǒng)將會形成以C級或D級網絡為基礎的整車分布式控制系統(tǒng)和以無線通信為基礎的遠程高頻網絡通信系統(tǒng)；

　?。?） 嵌入式SoC系統(tǒng)的應用范圍將逐步從高檔車和進口車擴展到低檔車和國產車。

　　汽車嵌入式系統(tǒng)近年來發(fā)展非常迅速，隨著后PC時代的來臨，基于網絡通信和實時多任務并行處理的嵌入式高端應用將會越來廣泛。汽車嵌入式SoC系統(tǒng)在硬件上采用32位或64位高性能處理器，在軟件上嵌入實時操作系統(tǒng)，具有功能多樣、集成度高、通信網絡化、開發(fā)快捷及成本低廉的特點，在汽車電子控制和車載網絡通信系統(tǒng)方面有著廣泛的應用，是未來汽車電子的最佳解決方案。