透枧現(xiàn)代電動叉車上的交流驅(qū)動新技術

　　電動叉車的困難是目前蓄電池單位重量儲存的能量太少，還因電動叉車的電池較貴，又沒形成經(jīng)濟規(guī)模，故購買價格較貴。

　　電池是電動叉車發(fā)展的首要關鍵，要想在較大范圍內(nèi)應用電動叉車，要依靠先進的蓄電池經(jīng)過10多年的篩選，現(xiàn)在普遍看好的氫鎳電池，鋰離子和鋰聚合物電池。氫鎳電池單位重量儲存能量比鉛酸電池多一倍，其它性能也都優(yōu)于鉛酸電池。但目前價格為鉛酸電池的4～5倍，正在大力攻關讓它降下來。鋰是最輕、化學特性十分活潑的金屬，鋰離子電池單位重量儲能為鉛酸電池的3倍，鋰聚合物電池為4倍，而且鋰資源較豐富，價格也不很貴，是很有希望的電池。我國在鎳氫電池和鋰離子電池的產(chǎn)業(yè)化開發(fā)方面均取得了快速的發(fā)展。電動叉車其他有關的技術，近年都有巨大的進步，如：交流感應電機及其控制，稀土永磁無刷電機及其控制，電池和整車能量管理系統(tǒng)，智能及快速充電技術，低阻力輪胎，輕量和低風阻車身，制動能量回收等等，這些技術的進步使電動叉車日見完善和走向?qū)嵱没?/P>

4、交流驅(qū)動已成為電動叉車的驅(qū)動主流

　　電動叉車是一項綜合技術，其中電氣驅(qū)動系統(tǒng)是電動叉車的關鍵技術之一。隨著交流電機控制技術以及大功率電子器件發(fā)展，交流驅(qū)動已經(jīng)逐步變成電動叉車驅(qū)動主流。采用矢量控制的交流異步電機驅(qū)動技術，電機結構簡單，堅固，而且控制性能好，已被廣泛地應用于各種電動車輛。

　　多年來，直流電一直是電動倉儲搬運設備的主變動力源，直流驅(qū)動作為一種較便宜的驅(qū)動方式在很早以前就已在電動設備上廣泛應用。然而，直流系統(tǒng)本身在性能、維修等方面存在一些固有的缺陷，而交流電及交流電動機在此方面較之遠勝，因此番大室內(nèi)搬運設備生產(chǎn)商都已開始致力于交流技術應用的研發(fā)。

　　其實，自19世紀末，交流動力即已得到普遍的使用，亦正是交流電動機技術推動了工業(yè)、鐵路及其他領域的電氣化進程?，F(xiàn)在，應用交流技術的電器產(chǎn)品已隨處可見，交流也許已成為得到最廣泛測試與驗與驗證的技術。交流技術的優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下方面：高低電壓之間的轉換簡單；電動機變?yōu)閺妱鸥咝?，并可?jīng)受高電流的沖擊。電動機的零件數(shù)量大大減少，并且無磨損，堅固耐用；相對直流電動機來說，成本降低顯著。然而，交流電動機在以電瓶為動力的設備如叉車上應用收到一定的限制，主要有兩個原因：80V的低系統(tǒng)電壓，需由高能半導體實現(xiàn)直流向交流的轉換，此項成本居高個下；轉換過程本身會消耗能量，而電瓶容量相當有限。BT公司現(xiàn)已開發(fā)出新型系列的交流動力前伸式叉車--Reflex Aci。新系列叉車克服了以下問題，實現(xiàn)了交流技術的所有潛能，使叉車的操作成本降低，性能及可靠性顯著提高。

　　叉車常用的幾種電動機技術介紹如下。

　　串聯(lián)直流電動機。這是最古老、最傳統(tǒng)的電動機。電流輸送至電池及轉干，并通過炭刷傳到定子。這種方式有兩個缺陷：所有的電流必須經(jīng)由炭刷來輸送，性能取決于炭刷的物理尺寸及磨損情況。最主要的是，這一點限制了制動性能的發(fā)揮。另外，電動機炭刷作為易損件必須定期更換，否則會極大影響電動機壽命?？紤]到這一點，許多廠商都會在叉車上配置偵測磨損并發(fā)出警告的裝置，這一裝置增加了叉車的成本。所有的電動機都會發(fā)熱，但在直流電動機中，熱量主要產(chǎn)生在電動機的內(nèi)部部件，因此大多數(shù)的直流電動機都會同時配備一個風扇用于散熱。

　　他勵電動機。這是一種較為先進的直流電動機，定子及電樞的能量分別輸入。與串聯(lián)電動機相同，這種技術已應用了相當長的時間。新技術使用分開激發(fā)的并勵磁場與電樞，使電動機的性能控制比串聯(lián)電動機要好得多。這種電動機通常被稱為4象限電動機，因為它在前后兩個方向都能行駛與剎車。然而，電動機炭刷的缺陷仍然存在。

　　三相交流電動機。技術上來說，這是結構最為簡單的一種電動機。其原理是將三相交流電輸送給固定的線圈，產(chǎn)生旋轉的磁場感應短接的轉子上的電壓。交流電動機沒有發(fā)刷，也沒有直流電動機通常對最大電流方面的限制，這意味著電動機在實際使用中可以得到更多的能生及更大的制動扭力，于是可以更快的速度運轉。交流電動機中，熱量主要發(fā)生在電動機外殼部分的固定子線圈，便于冷卻與散熱。如果需要的話，轉子可以被密封。交流電動機沒有需定期更換的易損件，同時，它比直流電動機上高效、耐久，成本也更低。