面向OEM的AUTOSAR汽車開放系統(tǒng)架構解決方案
以上工作完成后,接下來進入ECU配置階段。將每個ECU的配置信息從系統(tǒng)配置文件中提取出來,其內容包括ECU通信矩陣、拓撲結構、頂級功能組合(即需映射到該ECU上的所有軟件構件的組合)。此外,還需要更具體的關于AUTOSAR的基礎軟件各主要部分的配置,如RTE的配置,OS 的配置,MCAL(微控制器抽象層)的配置和通信協(xié)議棧配置等。這些軟件部件的配置目前均有相應的工具支持,直接生成可編譯的頭文件以供ECU系統(tǒng)軟件的集成使用。在生成ECU可執(zhí)行程序之前,需獲得相關軟件構件和基礎軟件的代碼,然后與上述基礎軟件的配置頭文件進行連編,最后生成ECU的可執(zhí)行程序。如圖6所示。
圖6:ECU的配置與可執(zhí)行程序的生成。
綜上所述,整個系統(tǒng)設計和開發(fā)流程可用圖7表示,這里要注意的是,該過程可能需要多次迭代修改,以達到最優(yōu)。
圖7:系統(tǒng)設計和開發(fā)流程。
四、總結
AUTOSAR正在成為現(xiàn)實,建立這樣一個標準化平臺并貫徹標準化,將會縮短新產品的研發(fā)時間和測試時間,從而幫助企業(yè)實現(xiàn)快速的市場反應。許多OEM都計劃在接下來的車型中采用AUTOSAR。在市場上不少工具和軟件供應商都已推出了符合AUTOSAR標準的工具或軟件支撐,可為 AUTOSAR系統(tǒng)的設計和開發(fā)提供完整的無縫的解決方案。
AUTOSAR是汽車電子軟件平臺標準化的歷程中的一個巨大飛躍,我們需要學習和理解它。但是也必須看到,在整個汽車行內打破傳統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺需要相當長的一個過程。我們可以根據(jù)用戶的需求和目標,在初期搭建AUTOSAR與傳統(tǒng)軟件的混合平臺,這是是一個能夠實現(xiàn)向AUTOSAR平滑升級的可行的方法。在這個過程里,重點不是單純地使用,理解AUTOSAR的理念和思想才最重要,因為它對汽車電子軟件開發(fā)的工作流程和商業(yè)模式都將帶來意義深遠的變革。
參考文獻
1、 AUTOSAR SPECIFICATIONS Release3.1:AUTOSAR官網發(fā)布的規(guī)范文件
2、 《03_AUTOSAR_Tutorial.pdf》:AUTOSAR官網文件
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