飛利浦51LPC系列單片機(jī)用于控制交流電機(jī)

摘要：飛利浦公司研制的51LPC系列單片機(jī)是采用兩倍速80C51內(nèi)核，具有低成本、低功耗、低電磁干擾（EMI）、高抗干擾性及內(nèi)建電源Brownout偵測(cè)、模擬功能、UART、I2C和片內(nèi)RC振蕩器的新一代單片機(jī)。本文介紹51LPC系列單片機(jī)控制交流電機(jī)的原理電路和源程序。

關(guān)鍵詞：P87LPC761 Brownout偵側(cè) 模擬比較器 EMI 電流過零檢測(cè) 半波整流 雙向可控硅

1 概述

PHILIPS 51LPC系列單片機(jī)目前已包括P87LPC760/1/2/4/7/8/9共七個(gè)型號(hào)。51LPC提供高速和低速的晶振和RC振蕩方式，可編程選擇；具有較寬的操作電壓范圍2.7～6.0V，可編程I/O口線輸出模式選擇，可選擇施密特觸發(fā)輸入，LED驅(qū)動(dòng)輸出；有內(nèi)部看門狗定時(shí)器及提供掉電檢測(cè)模擬功能，最大限度地減少了外部元件的使用。這些特性和改進(jìn)的C51結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，使得在設(shè)計(jì)高集成度、低成本和低功耗控制電路時(shí)具有更多的選擇。該系列主要用于對(duì)系統(tǒng)成本有嚴(yán)格要求，且系統(tǒng)具有高抗干擾性能的低功耗應(yīng)用領(lǐng)域，已廣泛用于電子陽性能表、IC卡水表、電子稱、消毒碗柜、LED顯示屏、煤氣表等工業(yè)控制領(lǐng)域。

本文介紹在市電情況下使用LPC系列微控制器P87LCP761與三象限雙向晶閘管（Triac）控制感性負(fù)載交流電機(jī)的方法。使用一種全新的電流過零檢測(cè)方法，不必在負(fù)載電流線路中加入旁路電阻，利用單相關(guān)波整提供控制電路的電源。LPC的高抗干擾性能使得只用極少外部零件即能完成此系統(tǒng)。此解決方案可通過P87LPC761系列單片機(jī)的片內(nèi)RC振蕩器和比較來實(shí)現(xiàn)，或者其它帶有片內(nèi)PWM、ADC和DAC等功能的LPC系列芯片。該系統(tǒng)可用于對(duì)電機(jī)（AC/DC）閥門、泵燈等的控制，廣泛用于照明、HVAC、電源工具、儀表及工業(yè)控制等領(lǐng)域。表1是P87LPC761的引腳功能。

表1 P87LPC761引腳功能

2 原理

2.1 負(fù)載電壓的過零控制——單輸入檢測(cè)

方框圖1和2為該應(yīng)用的總體框圖。電路直接通過市電進(jìn)行供電，相位控制時(shí)序取決于市電電壓過零檢測(cè)（Voltage Zero Crossing）（見圖1）或負(fù)載電流過零檢測(cè)（Current ZeroCrossing）（見圖2）。采用哪種檢測(cè)方式取決于實(shí)際應(yīng)用的情況。控制模塊計(jì)算機(jī)發(fā)時(shí)刻，LPC可直接吸收多個(gè)Triac的門電流。為了降低EMI，保證安全操作并控制相位，有必要在電流過零或一個(gè)特定的相位角時(shí)觸發(fā)Triac。對(duì)于阻性負(fù)載，電流和電壓過零是一致的；對(duì)于感性負(fù)載，電流滯后于電壓。負(fù)載的狀態(tài)決定了Triac是根據(jù)電壓過零還是電流過零進(jìn)行可控硅的觸發(fā)。

檢測(cè)電壓過零最簡單的方法就是測(cè)量市電電壓極性的變化。LPC的+5V端連接到電源線（或中性點(diǎn)），而中性點(diǎn)（或電源線）通過限流電阻連接到任意一個(gè)I/O口。I/O口的電壓被內(nèi)部鉗位二極管鉗制0V和+5V之間，如圖3所示。微控制器可讀入輸入口的輸入狀態(tài)，并且當(dāng)狀態(tài)從1變?yōu)?或從0變?yōu)?時(shí)，檢測(cè)到過電壓的過零點(diǎn)。電平跳變點(diǎn)取決于I/O口的模式（TTL或施密特觸發(fā)），過零點(diǎn)到檢測(cè)點(diǎn)的延遲時(shí)間取決于電源電壓的變化率（例如230V或110V系統(tǒng)），這些都必須納入考慮范圍。該電路的優(yōu)點(diǎn)是簡單和成本低，因?yàn)閮H需要一個(gè)額外的電阻（要求高耐壓值）并可使用LPC的任何一個(gè)I/O口。

2.2 電流過零檢測(cè)——電流過零窗口比較器

電流過零（CZC）是Triac的換流點(diǎn)。在非線性負(fù)載時(shí)，由于電流過零點(diǎn)和電壓過零（VZC）點(diǎn)不一致，CZC檢測(cè)尤其重要；但是，監(jiān)控CZC并不像監(jiān)控VZC那么容易，因?yàn)椋ǔz測(cè)方式需要在負(fù)載上串聯(lián)一個(gè)電阻，這就分離了負(fù)載電路且浪費(fèi)了電能。通常方法是通過放大和電平變換，然后和微控制器相連，這至少需要一個(gè)額外的運(yùn)算放大器及其相關(guān)元件。LPC檢測(cè)電流過零采用了一種全新的方法：監(jiān)控Triac門極（VG）到陽極（T1）的電壓。VG-T1給出了Triac即將換流的一個(gè)信號(hào)，因?yàn)閂G-T1在CZC時(shí)過零，根據(jù)負(fù)載電流和Triac的特性，VG-T1可低至0.1V或大于1.2V。如圖4所示電路，使用窗口比較器監(jiān)控該電壓即能完成CZC功能。圖4窗口比較器用于門電壓和電流過零檢測(cè)器，VG-T1相對(duì)于線電壓可正可負(fù)，取決于負(fù)載電流的方向。也就是說VG-T1相對(duì)于VCC+5V而言可正可負(fù)。因此在LPC可監(jiān)控之前，必須通過R4和R5分壓，以使其低于VCC并處于比較器的操作電壓范圍，R1、R2和R3將電壓限制在過零點(diǎn)附近。

3 完整的LPC+Triac+Motor(AC)電路實(shí)現(xiàn)

在P87LPC761和Triac的控制應(yīng)用中，整個(gè)系統(tǒng)對(duì)電源消耗很低并具有高抗干擾性能，故可以通過阻容降壓和單相半波整流由市電直接供電，而不需要昂貴且體積大的變壓器，外部零件極少。此方案成本低。圖5所示是一個(gè)感性負(fù)載的通用電路，同時(shí)適合阻性負(fù)載。Triac可使用BTA216 600E。像圖4那樣，通過查詢P87LPC761的比較器來檢測(cè)負(fù)載電流過零，并重新觸發(fā)Triac。也可用中斷驅(qū)動(dòng)。啟動(dòng)電機(jī)時(shí)用電壓過零測(cè)量并觸發(fā)Triac的門級(jí)脈沖，以減少電磁干擾，并可從主循環(huán)的開始進(jìn)行控制和重定義在啟負(fù)載之間軟件等待整個(gè)半周期。本例在復(fù)位后通過用戶按鍵開啟負(fù)載，通過按鍵可進(jìn)行相角控制以控制電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速。如圖5所示，LED發(fā)光管閃爍的快慢能體現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，LED閃爍越快電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)越快，反之則越慢；電機(jī)停轉(zhuǎn)，LED熄滅。此電路稍經(jīng)修改就可以用于其它許多類似的場(chǎng)合。

源程序清單：

該軟件在Keil C51 V6.02上編譯通過，在目標(biāo)板上運(yùn)動(dòng)正常。如果用其它編譯器必須稍加修改。

#includereg761.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar s,x,y=0;

void timer0(void)interrupt 1 using 1 {/*T0中斷服務(wù)程序*/

x=x+1;

if(x/10>s){

if(y= =0){P1=P10xfb; /*LED點(diǎn)亮*/

x=0;y=1;}

else {P1=P1|0x04; /*LED熄滅*/

y=0;x=0;}}

TF0=0;TH0=-(28/256);

TL0=-(28%256);

}

void speed(s){ /*電機(jī)轉(zhuǎn)換控制子程序*/

uchar pulsecount, pulseduration=0;

uint i=0;

uint j=0;

if (((CMP10x02))!(CMP20x02)/*查詢比較器*/

{for (i=0;is;i++)

{for(j=0;j210;j++) ;} /*延時(shí)觸發(fā)*/

CMP1=CMP10xfc；

CMP2=CMP20xfc；

pulsecount=1;

{P1=P10xfe;

pulseduration=12; /*觸發(fā)脈沖寬度*/

while(pulseduration){pulseduration- -;}

P1=P1|0x01;

pulsecount- -;

}

}

}

void Initcomparatior(void){ //初始化P87LPC761//

PT0AD=0x6f; /*禁止P0口的數(shù)字功能*/

P0=0xff;

P0M1=0x2a; /*P01，P03，P05設(shè)為高阻輸入*/

P0M2=0xd5； /*P00，P04，P06設(shè)為推挽方式*/

P1=0xff;

P1M1=0x82; /*P17用于VZC檢測(cè)*/

P1M2=0x05；

CMP1=0x34；

CMP2=0x34；

}

void main(void)

{uchar pulsecount ,pulseduration=0x00;

uint j;i=0;

SP=0x5f;EA=0；

TH0=-(28/256)；

TL0=-(28%256)；

TF0=0;EA=0;TR0=0;

ET0=1;CMP1=CMP2=0;

Initcomparator();

CMP1=CMP10xfc;

CMP2=CMP20xfc;s=0;

while(P1_1) {;}

while(!P1_1){;}

while(P10x80){};

while(!(P10x80)){};

while(P10x80){}

while(!(P10x80)){};

while(P10x80){};

P1=P10xfe； //啟動(dòng)電機(jī)

while(1)

{if(P1_1= =0) {

x=0;

while (!x){;}

if(P1_1=0)

{P1=0xff;s=s+1;} //停止電機(jī)

if(s= =8){s=0;}

while(!P1_1){;} //等待釋放按鍵

while(P10x80){};

while(!(P10x80)){};

while(P10x80)();

whie(!(P10x80)){};

while(P10x80){};

P1=P10xfe;} //啟動(dòng)電機(jī)

EA=1;TR0=1;

speed(s); }

} //結(jié)束