高速公路IP高清網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)方案

　　本文以一條省際高速公路為例，此高速公路全長(zhǎng)115KM，全路段共有8個(gè)收費(fèi)站入口，8個(gè)收費(fèi)站出口，8個(gè)雙向隧道，10個(gè)高速公路服務(wù)區(qū)。整個(gè)項(xiàng)目全部采用IP高清監(jiān)控技術(shù)、智能分析技術(shù)、車(chē)牌識(shí)別技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等進(jìn)行設(shè)計(jì)，取得了良好的應(yīng)用效果。

　　需求分析與建設(shè)目標(biāo)

　　通過(guò)與高速公路運(yùn)營(yíng)方，高速公路管理方等各方面溝通了解，結(jié)合我們深入分析高速公路管理部門(mén)的業(yè)務(wù)需求和我們對(duì)高速公路管理信息化建設(shè)的理解，以合理性、先進(jìn)性、可靠性、穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性為設(shè)計(jì)原則。總結(jié)了以下幾個(gè)重要的建設(shè)內(nèi)容和方向。

　　高清化

　　所有硬件設(shè)備全部支持720P和1080P的高清分辨率，唯有實(shí)現(xiàn)高清化的圖像采集和應(yīng)用，才能實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)的高清化，才能使監(jiān)控系統(tǒng)從看得見(jiàn)到看得清的轉(zhuǎn)變，也唯有高清化，才能提高整個(gè)系統(tǒng)的智能化程度和實(shí)際應(yīng)用的效果。不僅前端全部采用720P或者1080P的高清監(jiān)控?cái)z像機(jī)，網(wǎng)絡(luò)傳輸、管理控制、顯示系統(tǒng)全部采用高清設(shè)備和技術(shù)。

　　智能化

　　通過(guò)各種智能分析技術(shù)來(lái)主動(dòng)判斷高速公路的運(yùn)營(yíng)狀況，對(duì)高速公路上不符合規(guī)范，規(guī)章和違法的交通行為及事件自動(dòng)記錄并報(bào)警，能夠智能識(shí)別各種違章行為，包括車(chē)牌識(shí)別，人臉識(shí)別等。以實(shí)現(xiàn)從被動(dòng)監(jiān)控到主動(dòng)智能監(jiān)控的轉(zhuǎn)變。

　　IP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)

　　基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信體系架構(gòu)是全球最開(kāi)放的和最標(biāo)準(zhǔn)的，由于IP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)的開(kāi)放性、成熟性和廣泛兼容性，采用IP網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)不僅維護(hù)簡(jiǎn)單，而且方便系統(tǒng)的擴(kuò)容和管理。

　　網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)

　　基于整個(gè)系統(tǒng)的全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)，采用網(wǎng)絡(luò)化存儲(chǔ)技術(shù)，部署簡(jiǎn)單，與其他存儲(chǔ)技術(shù)相比具有強(qiáng)大的優(yōu)越性能。存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)可提供在計(jì)算機(jī)與存儲(chǔ)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸，可以實(shí)現(xiàn)超大容量數(shù)據(jù)的集中存儲(chǔ)，超大數(shù)據(jù)吞吐能力，遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，方便擴(kuò)容并且部署簡(jiǎn)單。

　　彈性擴(kuò)展，標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放

　　高速公路的管理是一種層級(jí)管理結(jié)構(gòu)，并且隨著各地經(jīng)濟(jì)的不斷快速發(fā)展，高速公路建設(shè)里程不斷增長(zhǎng)，高速公路的監(jiān)控系統(tǒng)也會(huì)不斷新建和擴(kuò)容，為了保護(hù)已有投資，必須確保新舊高速公路監(jiān)控能夠無(wú)縫融合、平滑彈性擴(kuò)展。在系統(tǒng)不斷擴(kuò)大的同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放性可有效降低系統(tǒng)擴(kuò)容的整體成本，并實(shí)現(xiàn)快速部署。

　　系統(tǒng)整體規(guī)劃

　　根據(jù)高速公路長(zhǎng)距離，全室外，多級(jí)管理的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)高清全I(xiàn)P光網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)。與目前高速公路聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控的其他幾種系統(tǒng)架構(gòu)相比有比較明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的第一種系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式是站級(jí)以下采用光端機(jī)+模擬視頻矩陣+硬盤(pán)錄像機(jī)的主體架構(gòu)方式，錄像和上傳都采用硬盤(pán)錄像機(jī)編碼和存儲(chǔ)。另外比較典型的一種是分中心以下全部采用模擬攝像機(jī)+光端機(jī)+光矩陣平臺(tái)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，省中心一級(jí)采用編碼傳輸?shù)姆绞健?/P>

　　在本文的高速公路全I(xiàn)P高清監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中，高清IPC直接輸出高清720P或1080P圖像，同時(shí)高清IPC都具備雙碼流輸出技術(shù)，在高速公路機(jī)電工程中，傳輸系統(tǒng)全部采用光纖，為高清IP監(jiān)控系統(tǒng)提供了良好的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺(tái)，全流媒體轉(zhuǎn)發(fā)和交換技術(shù)，并通過(guò)環(huán)網(wǎng)傳輸技術(shù)，可大大節(jié)約高速公路緊張的光纖資源，同時(shí)可降低系統(tǒng)成本。

　　另外，為了提高高速公路管理部門(mén)的現(xiàn)場(chǎng)管理和執(zhí)法水平，系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了移動(dòng)執(zhí)法終端系統(tǒng)，通過(guò)3G無(wú)線廣域網(wǎng)絡(luò)，管理人員能通過(guò)終端管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)查看整條或多條高速公路的路況，并可通過(guò)系統(tǒng)快速展開(kāi)取證執(zhí)法，可極大提高高速公路的管理效率和減輕管理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

系統(tǒng)分層設(shè)計(jì)

　　采用全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，遵從了信息系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域一直追求的“瘦前端，胖后端”的發(fā)展趨勢(shì)，可有效提高系統(tǒng)的堅(jiān)強(qiáng)度，同時(shí)可以使系統(tǒng)應(yīng)用更加靈活方便。

　　信息采集

　　綜合考慮高速公路室外的惡劣環(huán)境，包括光照環(huán)境，氣候環(huán)境等。攝像機(jī)防護(hù)等級(jí)全部滿足IP65及以上的防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，攝像機(jī)利用先進(jìn)的ISP圖像優(yōu)化處理技術(shù)，極大的提高高清圖像的質(zhì)量。采用標(biāo)準(zhǔn)的H.264視頻編碼壓縮技術(shù)，支持雙碼流輸出，攝像機(jī)主碼流分辨率為720P或1080P，系統(tǒng)符合ONVIF的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，可實(shí)現(xiàn)廣泛的平臺(tái)系統(tǒng)兼容性。

　　根據(jù)需要選擇智能車(chē)牌識(shí)別技術(shù)，結(jié)合平臺(tái)指揮管理系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用，車(chē)牌識(shí)別技術(shù)采用先進(jìn)的STS視覺(jué)技術(shù)、采用逐幀識(shí)別的方法，將車(chē)牌定位、車(chē)牌字符分割、字符識(shí)別以及物體跟蹤技術(shù)有機(jī)結(jié)合;大量使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，有效地克服了啟發(fā)式算法系統(tǒng)的弊端;車(chē)牌識(shí)別率高、識(shí)別速度快、識(shí)別功能全、使用方式靈活;同時(shí)，可以在不需要借助任何觸發(fā)裝置的前提下，能夠快速、實(shí)時(shí)地對(duì)每一幀圖像進(jìn)行有效分析、識(shí)別。其工作機(jī)制和軟件模塊。

　　前端信息采集系統(tǒng)，主要?jiǎng)澐譃?個(gè)大的組成部分，分別是外場(chǎng)道路智能監(jiān)控子系統(tǒng)，隧道智能監(jiān)控子系統(tǒng)和收費(fèi)站監(jiān)控卡口子系統(tǒng)。

外場(chǎng)道路及服務(wù)區(qū)智能監(jiān)控子系統(tǒng)

　　選用高清智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)和高清智能網(wǎng)絡(luò)高速球攝像機(jī)為主，按照道路的實(shí)際環(huán)境情況和結(jié)合交通管理部門(mén)的管理需要，在高速公路的合適位置安設(shè)具有智能分析功能的高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，智能視頻分析算法可對(duì)高速公路上過(guò)往車(chē)輛的交通行為進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)，如逆行檢測(cè)，超速檢測(cè)，違章或故障、事故停車(chē)檢測(cè)。對(duì)智能攝像機(jī)檢測(cè)到的違章或違法行為進(jìn)行錄像和拍照并聯(lián)動(dòng)觸發(fā)各種報(bào)警并自動(dòng)執(zhí)行各種預(yù)案。在智能攝像機(jī)檢測(cè)到各種違章行為的同時(shí)，通過(guò)車(chē)牌識(shí)別技術(shù)和人臉識(shí)別技術(shù)提取違章車(chē)輛的車(chē)牌信息和人臉信息并傳送給指揮中心服務(wù)器做智能分析處理。同時(shí)根據(jù)管理的需要，可以選擇在高速公路沿線的適當(dāng)位置布設(shè)溫度傳感采集器，實(shí)時(shí)溫度可疊加顯示在顯示和錄像通道上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮中心非現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)掌握高速公路傳感器附近的氣象溫度。

　　由于高清攝像機(jī)720P/1080P的高分辨率，在服務(wù)區(qū)部署更少的攝像機(jī)即可實(shí)現(xiàn)大范圍高清監(jiān)控，不僅看得見(jiàn)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)看清人臉和任何事物的細(xì)節(jié)特征。

　　隧道智能監(jiān)控子系統(tǒng)

　　為應(yīng)對(duì)高速公路隧道光環(huán)境復(fù)雜，入口、出口光照反差大，隧道內(nèi)部光照不足等情況，選用低照度攝像機(jī)以及寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)來(lái)對(duì)監(jiān)控圖像最初良好改善，以實(shí)現(xiàn)高清監(jiān)控。同時(shí)用于隧道的監(jiān)控?cái)z像機(jī)全部集成智能分析功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)超速，隨意變道，違章停車(chē)和隧道逆行等違章駕駛行為進(jìn)行抓拍和記錄，同時(shí)通過(guò)集成自主研發(fā)的車(chē)牌識(shí)別技術(shù)提取違章車(chē)輛的車(chē)牌信息全部上傳至高速公路指揮中心交通信息管理系統(tǒng)，管理信息系統(tǒng)對(duì)采集的信息進(jìn)行分析，統(tǒng)計(jì)和處理。

　　收費(fèi)站監(jiān)控卡口子系統(tǒng)

　　通過(guò)選用高清IP智能攝像機(jī)來(lái)建設(shè)高速公路收費(fèi)站監(jiān)控卡口子系統(tǒng)，一方面可以清晰準(zhǔn)確記錄每一輛進(jìn)出高速公路車(chē)輛的車(chē)牌信息，通過(guò)服務(wù)器OLAP聯(lián)機(jī)查詢分析系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)假套牌，違章違法布控(基于數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)，通過(guò)抓拍過(guò)往車(chē)輛車(chē)牌信息，與違法及違章車(chē)牌信息數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比分析，對(duì)于已經(jīng)實(shí)施布控的車(chē)牌，系統(tǒng)將聯(lián)動(dòng)布控預(yù)案并實(shí)施報(bào)警)等功能，另一方面可以通過(guò)車(chē)牌號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)費(fèi)功能，改變目前進(jìn)口發(fā)卡，出口收卡計(jì)費(fèi)及ETC預(yù)繳費(fèi)的收費(fèi)模式。可實(shí)現(xiàn)快速收費(fèi)過(guò)站，減少車(chē)流量大時(shí)收費(fèi)口車(chē)輛擁堵，提高公路通行效率，并可降低收費(fèi)系統(tǒng)的建設(shè)成本。

　　網(wǎng)絡(luò)傳輸

　　高速公路網(wǎng)絡(luò)通信全部為光纖傳輸，由于高速公路監(jiān)控?cái)z像機(jī)呈線狀分布于公路沿線，采用星型傳輸結(jié)構(gòu)進(jìn)行信息交換，將需要占用大量有限的光纖資源，而且可靠性無(wú)法得到保障，而利用高速公路沿線的光纖資源建設(shè)光纖環(huán)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)不僅可以節(jié)約光纖資源，而且可以通過(guò)以太光纖環(huán)網(wǎng)的快速收斂自愈功能提高網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的可靠性。

　　環(huán)形以太網(wǎng)是目前比較先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，它的自愈性功能好，具有生存能力強(qiáng)，網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定性和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。在光纖環(huán)網(wǎng)中，總前端和分前端可以根據(jù)需要靈活的在不同的路由上進(jìn)行切換，從而實(shí)現(xiàn)雙向業(yè)務(wù)的高可靠性、多備份和信號(hào)迅速恢復(fù)的功能，切實(shí)解決現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)傳輸不穩(wěn)定性的缺點(diǎn)。當(dāng)線路干線中有一個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)(比如主干光纖線路某處出現(xiàn)斷路)，系統(tǒng)可以利用它的自愈功能自動(dòng)切換到備用線路上，保持通信暢通。

　　管控指揮中心

　　整個(gè)系統(tǒng)全部采用全I(xiàn)P流媒體交換的方式，確保系統(tǒng)最大的開(kāi)放性、兼容性和易擴(kuò)展性。流媒體全部基于TCP/IP協(xié)議進(jìn)行封包傳輸，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易部署實(shí)施。在管控指揮中心部署流媒體服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，登錄服務(wù)器，應(yīng)用系統(tǒng)服務(wù)器以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的各種應(yīng)用功能。整個(gè)系統(tǒng)業(yè)務(wù)與管理分離設(shè)計(jì)，音視頻實(shí)時(shí)流，點(diǎn)播回放流，音視頻存儲(chǔ)流，信令控制流邏輯分離分別傳輸。

　　分流設(shè)計(jì)使流媒體實(shí)現(xiàn)端到端轉(zhuǎn)發(fā)，減少中間環(huán)節(jié)，如此，假如某個(gè)服務(wù)器出現(xiàn)故障無(wú)法工作，也不會(huì)引起整個(gè)指揮系統(tǒng)的癱瘓，其他服務(wù)器應(yīng)用繼續(xù)正常運(yùn)行。另外這種IP系統(tǒng)的分流設(shè)計(jì)使系統(tǒng)比較容易擴(kuò)容，當(dāng)系統(tǒng)需要擴(kuò)大規(guī)模時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)無(wú)須任何做任何改變，無(wú)須進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)改造，無(wú)須增加新的平臺(tái)服務(wù)器，無(wú)須改變系統(tǒng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)。部署IP-SAN存儲(chǔ)服務(wù)器對(duì)前端攝像機(jī)的視頻流進(jìn)行直接存儲(chǔ)，同時(shí)部署高清網(wǎng)絡(luò)硬件解碼器把從流媒體服務(wù)器傳輸過(guò)來(lái)的音視頻流進(jìn)行解碼輸出至電視墻，實(shí)現(xiàn)大屏幕監(jiān)看。為了方便高速公路管理人員移動(dòng)管理和執(zhí)法的需要，通過(guò)部署支持移動(dòng)操作平臺(tái)(Android、Symbian、iOS)手機(jī)客戶端或平板客戶端系統(tǒng)，通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)連接至公路監(jiān)控指揮中心，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線應(yīng)用。

信息存儲(chǔ)

　　監(jiān)控信息的可靠存儲(chǔ)對(duì)于整個(gè)視頻監(jiān)控來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，由于監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像點(diǎn)多，要求保存時(shí)間長(zhǎng)，可靠性高。因此在設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)信息存儲(chǔ)時(shí)必須從存儲(chǔ)系統(tǒng)的大容量，易擴(kuò)容，高性能等幾個(gè)方面考慮。為實(shí)現(xiàn)以上要求，存儲(chǔ)方案分別設(shè)計(jì)前端攝像機(jī)緩存，路段中心直存和省中心備份存儲(chǔ)的可靠方案。

　　前端攝像機(jī)緩存

　　高清IP監(jiān)控系統(tǒng)在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，經(jīng)常無(wú)法避免的會(huì)遇到網(wǎng)絡(luò)擁塞、中斷，存儲(chǔ)服務(wù)器故障、斷電等各種意外情況，使得前端攝像機(jī)采集到的視頻流無(wú)法通過(guò)網(wǎng)絡(luò)及時(shí)存儲(chǔ)到指揮中心存儲(chǔ)服務(wù)器上，從而導(dǎo)致視頻流錄像失敗。項(xiàng)目選用的高清IP智能攝像機(jī)都支持本地緩存功能，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)故障或中心存儲(chǔ)服務(wù)器等故障導(dǎo)致無(wú)法錄像時(shí)，攝像機(jī)自帶的數(shù)據(jù)緩存功能可以將采集到的視頻流存儲(chǔ)到本機(jī)的SD卡上，直到網(wǎng)絡(luò)或存儲(chǔ)服務(wù)器故障恢復(fù)正常后，攝像機(jī)會(huì)自動(dòng)將本地緩存的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到存儲(chǔ)服務(wù)器上，避免數(shù)據(jù)丟失。

　　路段中心直存

　　在路段監(jiān)控指揮中心采用IP-SAN數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)對(duì)前端攝像機(jī)的視頻流進(jìn)行大規(guī)模存儲(chǔ)。IP-SAN存儲(chǔ)技術(shù)是一種基于IP以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)區(qū)域存儲(chǔ)架構(gòu)，它使用iSCSI協(xié)議來(lái)傳輸流媒體數(shù)據(jù)，與其他存儲(chǔ)方式相比，更加適合高清網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控存儲(chǔ)的性能和適用要求,如(圖6)。系統(tǒng)存儲(chǔ)流直接從攝像機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)塊的形式寫(xiě)入IP-SAN存儲(chǔ)設(shè)備中，確?？煽看鎯?chǔ)。另外通過(guò)平臺(tái)軟件系統(tǒng)的存儲(chǔ)管理機(jī)制根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)內(nèi)容重點(diǎn)存儲(chǔ)，一般內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)。

　　省中心備份存儲(chǔ)

　　由于系統(tǒng)的多級(jí)管理架構(gòu)，對(duì)于一些高速公路管理部門(mén)認(rèn)為非常重要的視頻等信息，除在路段指揮中心集中可靠存儲(chǔ)之外，省指揮管理中心還需根據(jù)情況有選擇，有取舍的進(jìn)行流媒體存儲(chǔ)，增加系統(tǒng)存儲(chǔ)的可靠性。而且根據(jù)需要路段指揮中心存儲(chǔ)系統(tǒng)與省監(jiān)控指揮中心存儲(chǔ)可互為備份，一旦某個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)故障，另外一個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)可以作為備份存儲(chǔ)，待故障修復(fù)后，視頻存儲(chǔ)信息可及時(shí)得到有效恢復(fù)。

　　整體系統(tǒng)功能和特點(diǎn)

　　基于全高清IP網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)而設(shè)計(jì)的高速公路監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)合高清720P或1080P網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，使得創(chuàng)新的架構(gòu)體系和高品質(zhì)系列圖像采集產(chǎn)品獲得了完美的融合。項(xiàng)目經(jīng)建設(shè)部署后，具備如下功能和特點(diǎn)：1、功能強(qiáng)大的并易于集成開(kāi)發(fā)的監(jiān)控管理指揮平臺(tái)。2、技術(shù)先進(jìn)的車(chē)牌識(shí)別技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)及其他視頻分析技術(shù)應(yīng)用于高速公路管理和收費(fèi)，高速公路管理的智能化水平明顯提高。3、環(huán)網(wǎng)技術(shù)，確保信息的可靠傳輸，并實(shí)現(xiàn)了盡可能少的利用高速公路光纖資源。4、“瘦前端，胖后端”設(shè)計(jì)，大大減少了室外設(shè)備或系統(tǒng)發(fā)生故障的幾率，充分考慮了系統(tǒng)的易維護(hù)性要求。

　　結(jié)語(yǔ)

　　高速公路IP高清化監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)將是未來(lái)幾年的一個(gè)應(yīng)用發(fā)展方向，它與上一代高速公路監(jiān)控系統(tǒng)有著本質(zhì)化的區(qū)別，系統(tǒng)在具備720P或1080P高清圖像監(jiān)控的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了真正的高清圖像全數(shù)字化IP網(wǎng)絡(luò)化傳輸，系統(tǒng)具有強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能，在以太網(wǎng)可到達(dá)的任意地點(diǎn)，都可以進(jìn)行系統(tǒng)的擴(kuò)容。不管是增加前端設(shè)備還是各個(gè)子系統(tǒng)的對(duì)接，都有可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)容的可能性，加上前端的攝像機(jī)和平臺(tái)系統(tǒng)都是采用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，使得系統(tǒng)強(qiáng)大的可擴(kuò)展性名副其實(shí)。