一種CCD微米級圓鋼光電測徑儀的研究設(shè)計

　　2.2 計數(shù)與通信模塊

　　2.2.1 硬件設(shè)計

　　計數(shù)與通信模塊結(jié)構(gòu)框圖如圖7所示。

　　圖7 計數(shù)與通信模塊結(jié)構(gòu)框圖

　　由單片機AT89C2051接收來自積分時間調(diào)整與信號處理模塊的信號。在行同步脈沖FC周期內(nèi)對標準脈沖計數(shù)，可得知U0波形工件成像的兩個邊界內(nèi)的標準脈沖個數(shù)。找出標準脈沖與實測工件標準尺寸之間的關(guān)系進行標定校準，即可得出工件的實際尺寸。可暫時將測量值通過由74LS373和DS1225擴展的片外RAM存儲下來,然后通過RS232串口發(fā)送給顯示模塊。

　　2.2.2 軟件設(shè)計

　　MCU中計數(shù)與通信程序框圖如圖8所示。

　　圖8 MCU中計數(shù)與通信程序流程

　　程序中存在串口中斷和外部中斷0，設(shè)置串口中斷為高優(yōu)先級中斷，由串口的收中斷接收來自顯示模塊中ARM微處理器的控制指令，以確定是否開始測量、存儲或查詢；由串口的發(fā)中斷將測量值發(fā)送給ARM微處理器進行顯示。以行同步脈沖FC的下降沿作為外部中斷0觸發(fā)信號，F(xiàn)C的下降沿到來產(chǎn)生中斷后即開始對標準脈沖計數(shù)。當(dāng)查詢到二值化信號Q由高電平變?yōu)榈碗娖綍r記錄此時標準脈沖個數(shù)N1，當(dāng)查詢到二值化信號Q由高電平變?yōu)榈碗娖綍r停止計數(shù)，記錄此時標準脈沖個數(shù)N2；N=N2-N1，按標定校準得系數(shù)計算測量值，并轉(zhuǎn)化為ASCII碼暫存于外部RAM中，以備直接顯示或查詢。