CEVA-CV：實現(xiàn)嵌入式視覺應(yīng)用

計算機視覺（Computer Vision，CV）正在現(xiàn)實活動中經(jīng)歷著巨大的激增，應(yīng)用范圍從使用手勢控制電視到可提醒駕駛員汽車偏離車道的汽車。你們中的很多人可能關(guān)注著在CEVA-MM3000系列上實施復(fù)雜算法的項目，該系列是用于計算機視覺應(yīng)用的最高性能可編程平臺。

不過，此類高級計算密集型算法依賴于復(fù)雜的低級模塊來實現(xiàn)快速上市，沒有時間從低級代碼開始編寫算法，對此僅有一個解決方案：OpenCV。

OpenCV程序庫是開放源（open-source）程序集合，通常在計算機視覺算法中使用，它支持更高級別的代碼，不僅可以更快地進入市場，而且可以更干凈和更簡便地進行維護和修改——這在快速算法發(fā)展中是很重要的。并且當(dāng)程序庫針對用戶平臺優(yōu)化之后，用戶可以快速實現(xiàn)最快的性能。

這就是為什么CEVA最近推出CEVA-CV：為在CEVA-MM3101上實現(xiàn)最佳性能而進行超過500項OpenCV功能調(diào)整。優(yōu)化的功能對于一系列流行應(yīng)用是至關(guān)重要的，包括：

●移動計算、電腦和智能電視

●先進駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assist Systems，ADAS）：改進駕駛安全性的技術(shù)；

●自然用戶接口（Natural User Interfaces，NUI）：豐富互動體驗的技術(shù)，比如手勢、臉和情緒識別技術(shù)；

●計算攝影學(xué)：圖像增強，將低品質(zhì)圖像結(jié)合到高品質(zhì)效果中；

●工業(yè)視覺：通過先進的視覺功能來增強工業(yè)機器和機器人；

●監(jiān)視：準(zhǔn)確而可靠地識別和追蹤物體；

某些移植功能是基本的，比如直方圖、過濾器和仿射變換；其它則代表了復(fù)雜的功能，比如用于象限檢測的FAST算法、用于數(shù)據(jù)相關(guān)的RANSAC、連通分量的識別，以及用于污點檢測（blob detection）的MSER.

將CEVA-CV用于CEVA-MM3101是極其有效的，因為CEVA-MM3101架構(gòu)是專門為計算機視覺設(shè)計的。已經(jīng)先后完成了參考設(shè)計和架構(gòu)設(shè)計，以確保實際代碼驅(qū)動平臺設(shè)計決策。這實現(xiàn)了兩個目標(biāo)：通過盡可能少的代碼行進行工作來達(dá)到高性能，通過較低的工作頻率和先進節(jié)能特性，如功率調(diào)節(jié)單元（Power Scaling Unit，PSU）來實現(xiàn)低功率。

通過平臺設(shè)計進一步實現(xiàn)每指令工作（work-per-instruction）最大化，提供：

●傳統(tǒng)單指令多數(shù)據(jù)（Single-Instruction-Multiple-Data，SIMD）指令，允許立即在32位或64位上運行

●超長指令字（Very-Long-Word Instructions，VLIW），允許將多達(dá)六個獨立運算打包在單指令中；并且

●矢量運算——本質(zhì)上為增強的SIMD，允許進行128位或256位數(shù)據(jù)運算

一家大舉進入ADAS領(lǐng)域的公司是iOnRoad，該公司已與CEVA合作，已經(jīng)實現(xiàn)了駕駛輔助、碰撞警報和智能手機中的“黑匣子”視頻記錄。