什么是ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）
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取樣和保持
取樣是將隨時(shí)間連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為時(shí)間離散的模擬量。取樣過程示意圖如圖11.8.1所示。圖（a）為取樣電路結(jié)構(gòu)，其中，傳輸門受取樣信號S(t)控制，在S(t)的脈寬τ期間，傳輸門導(dǎo)通，輸出信號vO(t)為輸入信號v1,而在（Ts-τ）期間，傳輸門關(guān)閉，輸出信號vO(t)=0。電路中各信號波形如圖（b）所示。
圖11.8.1 取樣電路結(jié)構(gòu)(a)
圖11.8.1 取樣電路中的信號波形(b)
通過分析可以看到，取樣信號S(t)的頻率愈高，所取得信號經(jīng)低通濾波器后愈能真實(shí)地復(fù)現(xiàn)輸入信號。但帶來的問題是數(shù)據(jù)量增大，為保證有合適的取樣頻率，它必須滿足取樣定理。
取樣定理：設(shè)取樣信號S(t)的頻率為fs，輸入模擬信號v1(t)的最高頻率分量的頻率為fimax，則fs與fimax必須滿足下面的關(guān)系fs≥2fimax，工程上一般取fs>(3～5)fimax。
將取樣電路每次取得的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號都需要一定時(shí)間，為了給后續(xù)的量化編碼過程提供一個(gè)穩(wěn)定值，每次取得的模擬信號必須通過保持電路保持一段時(shí)間。
取樣與保持過程往往是通過取樣-保持電路同時(shí)完成的。取樣-保持電路的原理圖及輸出波形如圖11.8.2所示。
圖11.8.2 取樣-保持電路原理圖
圖11.8.2 取樣-保持電路波形圖
電路由輸入放大器A1、輸出放大器A2、保持電容CH和開關(guān)驅(qū)動電路組成。電路中要求A1具有很高的輸入阻抗，以減少對輸入信號源的影響。為使保持階段CH上所存電荷不易泄放，A2也應(yīng)具有較高輸入阻抗，A2還應(yīng)具有低的輸出阻抗，這樣可以提高電路的帶負(fù)載能力。一般還要求電路中AV1·AV2=1。
現(xiàn)結(jié)合圖11.8.2來分析取樣-保持電路的工作原理。在t=t0時(shí)，開關(guān)S閉合，電容被迅速充電，由于AV1·AV2=1，因此v0=vI，在t0～t1時(shí)間間隔內(nèi)是取樣階段。在t=t1時(shí)刻S斷開。若A2的輸入阻抗為無窮大、S為理想開關(guān)，這樣可認(rèn)為電容CH沒有放電回路，其兩端電壓保持為v0不變，圖11.8.2(b)中t1到t2的平坦段，就是保持階段。
取樣-保持電路以由多種型號的單片集成電路產(chǎn)品。如雙極型工藝的有AD585、AD684；混合型工藝的有AD1154、SHC76等。
量化與編碼
數(shù)字信號不僅在時(shí)間上是離散的，而且在幅值上也是不連續(xù)的。任何一個(gè)數(shù)字量的大小只能是某個(gè)規(guī)定的最小數(shù)量單位的整數(shù)倍。為將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，在A/D轉(zhuǎn)換過程中，還必須將取樣-保持電路的輸出電壓，按某種近似方式歸化到相應(yīng)的離散電平上，這一轉(zhuǎn)化過程稱為數(shù)值量化，簡稱量化。量化后的數(shù)值最后還需通過編碼過程用一個(gè)代碼表示出來。經(jīng)編碼后得到的代碼就是A/D轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字量。
量化過程中所取最小數(shù)量單位稱為量化單位，用△表示。它是數(shù)字信號最低位為1時(shí)所對應(yīng)的模擬量，即1LSB。
在量化過程中，由于取樣電壓不一定能被△整除，所以量化前后不可避免地存在誤差，此誤差稱之為量化誤差，用ε表示。量化誤差屬原理誤差，它是無法消除的。A/D 轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，各離散電平之間的差值越小，量化誤差越小。
量化過程常采用兩種近似量化方式：只舍不入量化方式和四舍五入的量化方式。
１.只舍不入量化方式
以3位A/D轉(zhuǎn)換器為例，設(shè)輸入信號v1的變化范圍為0～8V，采用只舍不入量化方式時(shí)，取△=1V，量化中不足量化單位部分舍棄，如數(shù)值在0～1V之間的模擬電壓都當(dāng)作0△，用二進(jìn)制數(shù)000表示，而數(shù)值在1～2V之間的模擬電壓都當(dāng)作1△，用二進(jìn)制數(shù)001表示……這種量化方式的最大誤差為△。
２.四舍五入量化方式
如采用四舍五入量化方式，則取量化單位△=8V/15，量化過程將不足半個(gè)量化單位部分舍棄，對于等于或大于半個(gè)量化單位部分按一個(gè)量化單位處理。它將數(shù)值在0～8V/15之間的模擬電壓都當(dāng)作0△對待，用二進(jìn)制000表示，而數(shù)值在8V/15～24V/15之間的模擬電壓均當(dāng)作1△，用二進(jìn)制數(shù)001表示等。
３.比較
采用前一種只舍不入量化方式最大量化誤差│εmax│=1LSB,而采用后一種有舍有入量化方式│εmax│=1LSB/2，后者量化誤差比前者小，故為多數(shù)A/D轉(zhuǎn)換器所采用。
A/D轉(zhuǎn)換器的種類很多，按其工作原理不同分為直接A/D轉(zhuǎn)換器和間接A/D轉(zhuǎn)換器兩類。直接A/D轉(zhuǎn)換器可將模擬信號直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，這類A/D轉(zhuǎn)換器具有較快的轉(zhuǎn)換速度，其典型電路有并行比較型A/D轉(zhuǎn)換器、逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器。而間接A/D轉(zhuǎn)換器則是先將模擬信號轉(zhuǎn)換成某一中間電量(時(shí)間或頻率)，然后再將中間電量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出。此類A/D轉(zhuǎn)換器的速度較慢，典型電路是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器、電壓頻率轉(zhuǎn)換型A/D轉(zhuǎn)換器。
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