你不得不知的Cortex-M3和M4微控制器使用秘訣

　　多項(xiàng)秘訣造就巧妙解決方案

　　嵌入式設(shè)計(jì)的成敗經(jīng)常取決于如何在系統(tǒng)性能、能耗和解決方案成本之間找到適當(dāng)?shù)钠胶?。許多情況下，開發(fā)人員可以采用Cortex-M處理器上的獨(dú)特特性來(lái)優(yōu)化產(chǎn)品成本或能源需求，同時(shí)維持、甚至提升它的性能。例如，Cortex-M內(nèi)核天生的串行I/O能力能夠用于節(jié)省能源、簡(jiǎn)化開發(fā)、釋放外設(shè)以用于其它應(yīng)用任務(wù)。

　　除了傳統(tǒng)的串行調(diào)試(Serial Wire Debug)功能之外，基于ARM Cortex-M的MCU還可以通過(guò)它的單引腳串行監(jiān)視器輸出(Serial Wire Viewer Output，SWO)3提供指令跟蹤接口，如圖2所示。這個(gè)接口可以直接把“printf格式的”調(diào)試信息傳遞給應(yīng)用代碼。SWO允許調(diào)試信息直接在任何標(biāo)準(zhǔn)的IDE中瀏覽。此外，這些信息也可以用獨(dú)立的SWO監(jiān)視器(例如，Segger的J-Link SWO Viewer軟件4，或是Silicon Labs的energyAware Commander 4)進(jìn)行瀏覽。由于SWO輸出內(nèi)建于內(nèi)核硬件本身，因此它是Cortex-M內(nèi)核與生俱來(lái)的優(yōu)點(diǎn)。SWO不占用MCU的任何UART接口，這些接口它們可能早已被分配給了應(yīng)用。

　　圖2：專用ARM Cortex SWO接口節(jié)省I/O引腳并加速調(diào)試。

　　基于SWO的調(diào)試還有一個(gè)重要的優(yōu)勢(shì)在于，它讓微控制器在進(jìn)入最低的休眠模式時(shí)，保持調(diào)試連接有效，而在大多數(shù)情況下，傳統(tǒng)的調(diào)試連接這時(shí)是不能正常工作的。SWO的指令追蹤還可以用于跟蹤程序計(jì)數(shù)器，以幫忙IDE統(tǒng)計(jì)出程序各項(xiàng)功能所占用的時(shí)間。這些統(tǒng)計(jì)數(shù)字能夠與電流測(cè)量結(jié)合起來(lái)，幫助開發(fā)人員對(duì)設(shè)計(jì)功耗進(jìn)行微調(diào)。

　　基于Cortex-M的微控制器供應(yīng)商正在開始重新認(rèn)識(shí)這項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，而且有些廠商已經(jīng)為了這個(gè)目的而把功耗模式和電流測(cè)量硬件納入到本身的開發(fā)平臺(tái)。例如，Silicon Labs的EFM32 Gecko MCU入門級(jí)和開發(fā)級(jí)工具包都包含功耗測(cè)量輸出，并可搭配energyAware Profiler工具6中的程序代碼追蹤功能。圖3顯示了如何讓設(shè)計(jì)人員精確定位到哪個(gè)程序功能塊最耗費(fèi)能源，并且能夠快速調(diào)試其它與能源有關(guān)的問(wèn)題。

　　圖3：軟硬件工具精確定位耗能最大的功能，無(wú)需示波器和萬(wàn)用表，快速排除問(wèn)題。

　　智能休眠節(jié)省每一微瓦

　　ARM Cortex-M處理器的Sleep-on-Exit(中斷完成時(shí)直接進(jìn)入休眠)是另一項(xiàng)“一箭雙雕”的功能，可同時(shí)節(jié)省CPU周期和能耗。這點(diǎn)在由中斷所驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中格外有用，因?yàn)樘幚砥鞯拇蟛糠謺r(shí)間不是在執(zhí)行中斷處理，就是在中斷事件之間休眠。在進(jìn)入中斷服務(wù)例程(ISR)時(shí)，MCU必須花費(fèi)好幾個(gè)指令周期把當(dāng)前線程狀態(tài)入棧，然后在退出中斷處理返回時(shí)恢復(fù)原有線程狀態(tài)，即“出棧”。當(dāng)應(yīng)用需要處理器在退出ISR后直接進(jìn)入休眠狀態(tài)時(shí)，傳統(tǒng)MCU仍然必須恢復(fù)原先存儲(chǔ)的狀態(tài)信息，然后線程代碼才能讓MCU進(jìn)入休眠狀態(tài)。同樣地，當(dāng)下次的中斷喚醒MCU時(shí)，它的狀態(tài)必須再次入棧。

　　而當(dāng)使能ARM Cortex-M微控制器上的Sleep-on-Exit功能后，MCU就會(huì)在中斷處理完成后直接進(jìn)入休眠狀態(tài)，而不用先返回到原有線程上(見圖4)。這會(huì)使處理器仍然保持在中斷狀態(tài)，因?yàn)橄藛拘言偃霔＿^(guò)程，因而節(jié)省下許多寶貴的機(jī)器周期。消除入棧出棧過(guò)程既節(jié)省了時(shí)間也節(jié)省了能耗，否則電能就會(huì)被不必要的指令周期白白消耗，也包括哪些傳統(tǒng)MCU在休眠和喚醒之間管理堆棧的代碼。而且，當(dāng)處理器被中止調(diào)試請(qǐng)求(Halt Debug Request)喚醒時(shí)，出棧過(guò)程將會(huì)自動(dòng)進(jìn)行。

　　圖4：ARM Cortex-M的Sleep-on-Exit功能通過(guò)避免不必要的代碼執(zhí)行和減少出棧入棧操作降低功耗。(引自：《The Definitive Guide to the ARM Cortex-M31》)

　　ARM Cortex-M4運(yùn)行更快、休眠功耗更低

　　像許多MCU一樣，Cortex-M3/4處理器通常能夠采用高時(shí)鐘速率的方法在中斷驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中節(jié)省能耗。如果處理器大部分時(shí)間處于休眠狀態(tài)，這種看似違背直覺(jué)但普遍采用的節(jié)能策略就會(huì)很好，因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)間減少所節(jié)省的能耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于稍高的操作電流。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，多花10%的電可以省掉20%的時(shí)間，總體來(lái)說(shuō)是節(jié)能了。

　　這種技術(shù)可以應(yīng)用在任何Cortex-M系列的處理器上，而涉及密集運(yùn)算任務(wù)的應(yīng)用也能從Cortex-M4處理器的額外能力中受益。它的單周期DSP指令和可選的浮點(diǎn)加速器能大大減少諸如數(shù)字信號(hào)處理、過(guò)濾、分析或波形合成等功能所需要的執(zhí)行周期數(shù)。

　　一些應(yīng)用僅僅需要DSP處理能力。例如，有些安全系統(tǒng)采用一種以聲學(xué)分析來(lái)感測(cè)玻璃破損的裝置。玻璃破損時(shí)會(huì)發(fā)出一連串獨(dú)特的聲音和振動(dòng)，并且在玻璃特有的固有頻率時(shí)達(dá)到最大，在這個(gè)例子中是13kHz。大多數(shù)采用傳感器接口的系統(tǒng)只有在所監(jiān)測(cè)的頻率被監(jiān)測(cè)到時(shí)，才喚醒處理器。但是當(dāng)設(shè)計(jì)中使用帶DSP功能的Cortex-M4時(shí)就能額外節(jié)能，因?yàn)樗趫?zhí)行實(shí)際的玻璃破損分析時(shí)比軟件解決方案更快。

　　甚至，這些使用基于M4微控制器的應(yīng)用可以更加節(jié)能，因?yàn)镸CU中所包含的高級(jí)休眠模式和自治外設(shè)可以在CPU休眠時(shí)執(zhí)行許多日程任務(wù)。例如，以Cortex-M4為內(nèi)核的Wonder Gecko MCU7具有五種不同的低功耗模式，包括20nA的關(guān)機(jī)狀態(tài)和950nA的深度休眠模式(實(shí)時(shí)時(shí)鐘有效、RAM和寄存器內(nèi)容保持、使能掉電檢測(cè))。

　　上面提及的節(jié)能特性也能帶來(lái)其它優(yōu)勢(shì)。例如，在超音波/聲學(xué)水表之類的應(yīng)用中，它們必須在小電池供電下運(yùn)行多年，需要MCU盡可能長(zhǎng)的保持在休眠狀態(tài)。除了有助于減少M(fèi)CU喚醒時(shí)間之外，Cortex-4 DSP和浮點(diǎn)算術(shù)指令也能使用成熟的濾波功能從廉價(jià)聲學(xué)傳感器輸出中獲得所需的信息，從而避免采用昂貴的超聲波流量傳感器。在這個(gè)應(yīng)用實(shí)例中，Wonder Gecko MCU的外設(shè)還能夠作為模擬狀態(tài)機(jī)提供額外的能量節(jié)省，它僅僅在需要時(shí)才喚醒Cortex-M4處理器。

　　結(jié)論

　　雖然并不完備，但這些林林總總的秘訣與妙方應(yīng)該能讓各位產(chǎn)生好的思路，可以在下一次設(shè)計(jì)中充分利用Cortex-M系列中一些較不為人知的特性所帶來(lái)的好處