伽利略開發(fā)板和BeeMail (二)：燈光控制

英特爾伽利略板8針接口連接到外接LED

這一部分內(nèi)容包括：

已做好第一草圖的英特爾伽利略板

重啟保留縮草圖

和外部LED的接線

前提我需要精通熟知Arduino項(xiàng)目。目標(biāo)是向Arduino/MacOS用戶指出其潛在功能，此外以便將來記錄我的成就。

英特爾伽利略板易受靜電干擾影響，因此需要雷達(dá)電子干擾儀來防止置亂。不使用時(shí)需要放在抗靜電袋子里。

Hello World程序：開發(fā)板上的LED閃爍

伽利略板通過13引腳接口控制LED閃爍

如果你使用Mac本，開始時(shí)建議讀一下Stefano Guglielmetti在Arduino博客上的使用指導(dǎo)。內(nèi)容通俗易懂，且涵蓋可能出現(xiàn)的所有問題，以供習(xí)慣于以特定方式開發(fā)Arduino專業(yè)人員參考。從SparkFun著手則更為深入。我多希望我在做項(xiàng)目前通讀過它!這些知識(shí)會(huì)讓我時(shí)間更充裕。我的項(xiàng)目進(jìn)行如下：

從因特爾伽利略官網(wǎng)上下載軟件，網(wǎng)址也叫做“Arduino”。重命名后移動(dòng)到應(yīng)用程序文件夾并盡量(使用少于8個(gè)字母)不使用空格給軟件命名。(比如用“ArduiG”而非“Arduino Galileo”)。開關(guān)程序確保其正常運(yùn)行。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，不用理會(huì)菜單欄依舊顯示Arduino。

為避免我從Intel官網(wǎng)上下載的程序和現(xiàn)有程序沖突，我將開發(fā)環(huán)境重命名為“Arduino Galileo”，打開程序就沒問題了。然而升級(jí)固件時(shí)程序彈出失敗通知“<< 目標(biāo)固件版本查詢失敗 >>”。去伽利略板論壇上我找到了關(guān)于文件命名的答案。那里也有很多關(guān)于蘋果系列文件命名的建議。

Sparkfun上也可以得到許多關(guān)于Windows和Linux系統(tǒng)的操作小貼士。即使不使用Mac本，我相信至少你也得安裝驅(qū)動(dòng)。

用外部電源給伽利略板供電10秒左右。我相信每個(gè)人都會(huì)強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)。

有幾次我忘了這樣做，雖然板子沒損壞，但這樣確實(shí)很冒險(xiǎn)。為什么說呢?伽利略板需要USB2.0大于500mA的供電才能工作，同時(shí)受USB通訊接口影響，在序列啟動(dòng)過程中可能會(huì)有能量損失，我相信誰(shuí)都不想毀了這塊開發(fā)板吧?雖然這只是個(gè)假設(shè)。另一個(gè)原因也可能來源于硬件，但我還沒來得及檢查原理圖。

外部供電必須是標(biāo)準(zhǔn)整流5V電源。伽利略板本來在3V電壓下工作，所以供電電路無法滿足12V的Arduino馬達(dá)或者條帶狀LED所要求的工作電壓。詳見相關(guān)供電說明：Adafruit, SparkFun和Apogee Kits。

插入U(xiǎn)SB數(shù)據(jù)線(緊鄰以太網(wǎng)接口)，找到第10個(gè)引腳。然后打開Intel Galileo Arduino IDE,隨你怎樣稱呼。

從“工具 > 串聯(lián)接口”中找到伽利略板。在Mac上，伽利略板的正確接口在/dev/cuXXX port，而不是/dev/ttyXXX port。我至少忘了兩次，以至于當(dāng)我正確接好開發(fā)板并接通電源后，被提示“開發(fā)板不可用” 錯(cuò)誤困擾。伽利略板上的USB驅(qū)動(dòng)芯片不同于ol’ Duemilanove，英特爾就希望與眾不同。

查看這方面技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程，你會(huì)發(fā)現(xiàn)tty和cu之間很早就有了較深的對(duì)話和交流。其中我查到的都是行話。不過傳統(tǒng)意義上的cu供高級(jí)開發(fā)工程師之間建立聯(lián)系，而tty致力于依賴型設(shè)備之間建立聯(lián)系。

如果沒看到開發(fā)板列表，網(wǎng)站會(huì)建議你：首先關(guān)閉Arduino軟件，接下來從電腦上拔下數(shù)據(jù)線。重復(fù)操作直到端口識(shí)別。重啟電腦有助于調(diào)試。

通過“幫助 > 固件”升級(jí)固件，命名的問題解決了，再重啟程序，一切就都正常運(yùn)行了。

觀察第13個(gè)引腳上LED的閃爍情況(正常)。

在閃爍控制草圖里修改延遲時(shí)間，再次觀察(正常)。

設(shè)定SD卡

伽利略板非常智能。整個(gè)操作系統(tǒng)以折疊壓縮的方式將所有文件封裝在一塊微型芯片中，每次供電時(shí)，代碼展開進(jìn)入內(nèi)存，電量減弱時(shí)進(jìn)行再處理。很美妙，是吧?然而智能的開發(fā)板卻讓Arduino的草圖無處藏身。SD卡有一個(gè)能容納草圖和諸如Python和WiFi等功能的多引腳空間。因此，有了伽利略板，加上一個(gè)1GB到32GB的存儲(chǔ)卡，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取。這里我再次提到SparkFun輔助網(wǎng)站，這一步運(yùn)行很順利。

從驅(qū)動(dòng)頁(yè)面為英特爾伽利略板下載LINUX IMAGE FOR SD

解壓文件

以系統(tǒng)管理員身份將文件添加入SD卡

把SD卡插在未上電的伽利略板

插上電源，等待USB和SD卡指示燈亮起，然后停止閃爍。

插上USB數(shù)據(jù)線

重新打開軟件

從“工具 > 串聯(lián)接口”中找到設(shè)備(名字需要修改,仍改為/dev/cuXXX port)

加載閃爍草圖

退出軟件

拔出USB數(shù)據(jù)線

拔掉電源

插上電源，再等待20~40秒，觀察閃爍情況

對(duì)我來說，最大的困難在于7-zip版本下解壓文件。在Mac本上，軟件像Unarchiver一樣工作。(多虧了SparkFun!)我第一次準(zhǔn)備好SD卡時(shí)，花了好久才找到不受這個(gè)文檔大小限制、并很容易在mac上配置的軟件(但Springy設(shè)置了收費(fèi)墻)?？墒悄翘觳还芪以趺磁疾恍?。后來我還是用的Windows機(jī)實(shí)現(xiàn)的。

控制外部LED閃爍

下一步是讓外部LED亮起來。通常Arduino101 I與LED通過微控制器的陽(yáng)極相連，因此設(shè)置digitalWrite(我的引腳為高電平)LED就會(huì)被點(diǎn)亮。燒壞伽利略板引腳的后果比Uno的嚴(yán)重，而且說明書上注明了伽利略板設(shè)計(jì)為最高發(fā)出10mA電流，接收時(shí)為最高25mA。因此我建議用負(fù)邏輯代替。負(fù)邏輯就意味著LED陰極(接地端)與微控制器相連，因此微控制器可分得更多能量。