智能工業(yè)促使芯片變革

作者：王瑩時間：2014-11-27 來源：電子產(chǎn)品世界

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編者按：　　摘要：制造業(yè)革命需要大量的工業(yè)機器人、PLC、電機，F(xiàn)PGA及模擬芯片廠商需要因應(yīng)新的工業(yè)需求，推出新型的芯片或模塊解決方案。　　機器人需要新型芯片及模組　　世界機器人市場　　現(xiàn)代工業(yè)正逐漸由“工業(yè)自動化”向“工業(yè)智能化”邁進，傳統(tǒng)制造業(yè)正開啟“智”造之門。實現(xiàn)工業(yè)智能化需要更高安全性、可靠性的工業(yè)以太網(wǎng)、更高精確度的運動控制技術(shù)以及馬達控制解決方案等，機器人就是綜合體現(xiàn)這種智能化的設(shè)備之一。　　據(jù)統(tǒng)計，世界機器人

　　Altera展示擺放型機械手臂

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/266048.htm

　　為了展示Altera FPGA在工業(yè)中的應(yīng)用，在剛剛結(jié)束的中國國際工業(yè)博覽會上，Altera展示了業(yè)界首款基于單芯片FPGA的機械手臂控制器，和通過EtherCAT控制多軸伺服馬達。

　　Altera展示的Mini Delta Robot，屬于Pick & Place(擺放型)機械手臂，主要展現(xiàn)速度跟位置的精確控制，其身高大概是1.65米，重量是170公斤。該展示不是最終產(chǎn)品，最終產(chǎn)品也許非常龐大和沉重，一般無法搬運和維護。

　　演示分為三部分，第一部分是下跳棋，展現(xiàn)了其擺放精確度。第二是做圓弧或直線運動。第三個是繞半圓。其中繞半圓的難度最大，機器夾抓夾了棋子以后，要繞過每個棋子，并保證速度，展現(xiàn)了精密的算法控制。

　　工業(yè)需要ADC多樣化

　　據(jù)市場調(diào)查公司IHS分析，去年工業(yè)半導(dǎo)體市場接近320億美元。這個市場不僅巨大，而且從模擬器件的角度，還對芯片提出了一些特殊要求。

　　多樣化需求

　　工業(yè)系統(tǒng)的每一個應(yīng)用系統(tǒng)都較為復(fù)雜。圖6是模擬系統(tǒng)在工業(yè)系統(tǒng)中的通用框圖。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器在所有的工業(yè)器件選擇里，或者應(yīng)用中起著非常重要的作用，選用不同型號的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品就會牽動整個系統(tǒng)的速度、精度和功耗的變化。因此，需要推出多種ADC滿足個性化的應(yīng)用，而不是一種大而全的產(chǎn)品，就是考慮到工業(yè)應(yīng)用中每一種應(yīng)用，對速度、采樣率、精度、接口、通道數(shù)的要求都是不一樣的。