基于超聲波測(cè)距和PSD紅外測(cè)距的智能語(yǔ)音導(dǎo)盲器

　　6系統(tǒng)測(cè)試

　　首先，對(duì)硬件電路進(jìn)行電氣檢查，排除電路出現(xiàn)短路等故障發(fā)生的可能性;其次，首先進(jìn)行仿真測(cè)試，超聲波探測(cè)器通過(guò)RS 232接口連接到電腦(見圖11)，利用專用軟件，進(jìn)行軟件測(cè)試，如圖12，圖13所示。最后進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。

　　(1)測(cè)試報(bào)警系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能測(cè)試環(huán)境：白天實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，溫度約30℃。首先，燒入以5 s為一個(gè)循環(huán)的單片機(jī)程序。經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)首先以語(yǔ)音報(bào)出“前方距離X.XX m”，而后左右振動(dòng)器依次按所測(cè)距離震動(dòng)，以5 s為一個(gè)循環(huán)，不斷間斷地報(bào)數(shù)/振動(dòng)作提示。

　　其次，燒入另一組程序，通過(guò)兩個(gè)不同的自定義鍵，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音報(bào)數(shù)，例如：“前方距離3.74 m”，“29.74℃”，實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。

　　(2)報(bào)警系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性系統(tǒng)連續(xù)開機(jī)2 h，每隔15 min，檢查系統(tǒng)一次，系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間開機(jī)后仍能正常工作。

　　7結(jié)論與展望

　　本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多重距離探測(cè)，多向距離探測(cè)和多重報(bào)警語(yǔ)音提示的功能。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，堅(jiān)持小型、快速、實(shí)用、智能的思想，盡可能地實(shí)現(xiàn)更多的功能。為此，選定探測(cè)距離為4～500 cm的超聲波探頭和20～150 cm的紅外探頭做多重距離提示。

　　目前國(guó)內(nèi)外的導(dǎo)盲器都是采用比較成熟的超聲波測(cè)障，而更人性化的導(dǎo)盲器會(huì)具有圖像處理系統(tǒng)或者GPS定位系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)在正面探測(cè)仍采用成熟的超聲波，并以一定向下的傾角，探測(cè)地上障礙物，作為取代導(dǎo)盲杖的一種嘗試。用紅外探頭作左右兩邊的探測(cè)，使裝置成本大幅下降，且體積小功耗低。本裝置成本合理，而具有圖像處理系統(tǒng)或者GPS定位系統(tǒng)的導(dǎo)盲器價(jià)格很高。因此本設(shè)計(jì)有一定實(shí)用價(jià)值。