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電機控制器原理--如何實現(xiàn)對電機的控制?

作者:李雪 時間:2015-09-20 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  導(dǎo)讀:電機控制器,顧名思義,就是對電機實現(xiàn)控制,其主要是通過計算機編程來操作電機驅(qū)動器來實現(xiàn)的,具有適用范圍較廣、編程較靈活等特點,現(xiàn)已得到廣泛應(yīng)用,接下來小編就對做以詳細介紹。

本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/280355.htm

一、- -簡介

  電機控制器,英文名稱為controller,是一種用于控制電機操作的器件,其功能通常通過集成電路來實現(xiàn),而非一個獨立的儀器裝置。電機控制器具有免維護、響應(yīng)速度快、對電機的控制穩(wěn)定等特點,現(xiàn)已在家用電器、工業(yè)控制、軍事、汽車等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,如打印機、工廠自動化、機械人等。

二、- -分類

  電機控制器根據(jù)其電流形式的不同可以分為直流電機控制器和交流電機控制器,電機根據(jù)其驅(qū)動方式的不同可分為直流電機、無刷直流電機和步進電機,其中對步進電機的驅(qū)動還可以分為單極性步進電機驅(qū)動電路和雙極性步進電機驅(qū)動電路,接下來我們就對這兩種驅(qū)動電路做以詳細說明~

三、電機控制器原理- -單極性步進電機驅(qū)動電路

  單極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示,其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動,故常將其稱為“四相電機”,這種說法易被人理解為其具有四個相位,但其實際上只有兩個相位,因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進電機”,可解釋為其有兩個相位,且通過六條線與外界相連接。

四、電機控制器原理- -雙極性步進電機驅(qū)動電路

  雙極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示,其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動,其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進電機驅(qū)動電路的兩倍,其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動,而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路,而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅(qū)動。

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