如何確定CAN通信節(jié)點的波特率容忍度？

　　汽車CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的波特率容忍度有著嚴格的規(guī)定，每個節(jié)點都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節(jié)點組合到一起后，實現(xiàn)較好的通信性能，不至于很容易就出現(xiàn)總線通訊不正常，通訊錯誤增加。具體如表 1為汽車測試標準GMW3122位寬度容忍測試條件標準

　　在表1所示的四種條件下，選擇被測DUT的適應條件。使用如表 2所示的報文對DUT進行發(fā)送，不出現(xiàn)錯誤幀則表示通過。

　　表2 測試報文

　　所以每個廠家在產品加入現(xiàn)場的總線之前都需要對其波特率容忍度做精準的測量認定，確保節(jié)點加入總線后不會引起嚴重的系統(tǒng)故障，根據標準文案的廣州致遠電子股份有限公司為了提高測試精度、簡化測試方法、提高測試效率，使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴展板設計了一套完整的解決方案：

　　試驗方法：

　　1. 使DUT上電后，不發(fā)送CAN報文，但可以正常應答報文，CANScope不勾選總線應答，其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。如圖 1進行測試連接。

　　圖 1 波特率容忍度接線圖

　　2. 配置干擾源為外部，如圖 2所示，便于啟用Vdis+和Vdis-的外部輸入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部輸入口中間那個接口，用于和CAN收發(fā)器的地連接。

　　圖2 調整CANScope-StessZ干擾源為外部

　　3. 按表1所示，在CANScope-StressZ接頭的Vdis+和GND、Vdis-和GND間各接入表1所要求的C1、C2電容，調整CANScope-StressZ的控制面板將CHL調節(jié)為表 1所要求的C3電容。然后啟動CANScope-StressZ。

　　4. 將DUT啟動，通過CANScope的重播功能添加如表2所示的報文，發(fā)送間隔為100ms，發(fā)送次數為1000次，然后點擊發(fā)送。如圖3所示。

　　圖3 發(fā)送固定四幀

　　5. 等待“步驟4”發(fā)送完畢后，點擊幀統(tǒng)計。如圖 4所示。如果成功率為100%，則節(jié)點處于正常狀態(tài)，可繼續(xù)“步驟6”的操作。

　　圖 4 幀統(tǒng)計成功率

　　6. 如圖 5點擊測試中的位寬度容忍測試，設置好測試范圍(-5% ~ +5%)，即可開啟DUT的波特率適應范圍測試，等待測試結果。

　　圖 5 位寬度容忍測試

　　試驗評定：依據GMW3122的特定幀發(fā)送，無錯誤幀，則通過測試。為了保證DUT對其他設備的CAN波特率兼容性，位寬度容忍測試中容忍度建議大于等于±3%(不作為不合格依據)。

　　CANScope分析儀是一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器、網絡分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關聯(lián);重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法，可對CAN網絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點，解決CAN總線應用的各種問題。