ARM中斷處理流程

1．寄存器R16用作CPSR(Current Program Status Register，當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器)，CPSR可在任何運(yùn)行模式下被訪問，它包括條件標(biāo)志位、中斷禁止位、當(dāng)前處理器模式標(biāo)志位，以及其他一些相關(guān)的控制和狀態(tài)位。

每一種運(yùn)行模式下又都有一個(gè)專用的物理狀態(tài)寄存器，稱為SPSR（Saved Program Status Register，備份的程序狀態(tài)寄存器），當(dāng)異常發(fā)生時(shí)，SPSR用于保存CPSR的當(dāng)前值，從異常退出時(shí)則可由SPSR來恢復(fù)CPSR。

由于用戶模式和系統(tǒng)模式不屬于異常模式，他們沒有SPSR，當(dāng)在這兩種模式下訪問SPSR，結(jié)果是未知的

   當(dāng)中斷產(chǎn)生的時(shí)候，把CPSR保存在SPSR是自動(dòng)完成的。

對(duì)異常的響應(yīng)

當(dāng)一個(gè)異常出現(xiàn)以后，ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作： （這些是中斷發(fā)生時(shí)，自動(dòng)處理的）

1、將下一條指令的地址存入相應(yīng)連接寄存器LR，以便程序在處理異常返回時(shí)能從正確的位置重新開始執(zhí)行。若異常是從ARM狀態(tài)進(jìn)入，LR寄存器中保存的是下一條指令的地址（當(dāng)前PC＋4或PC＋8，與異常的類型有關(guān)）；若異常是從Thumb狀態(tài)進(jìn)入，則在LR寄存器中保存當(dāng)前PC的偏移量，這樣，異常處理程序就不需要確定異常是從何種狀態(tài)進(jìn)入的。例如：在軟件中斷異常SWI，指令MOV PC，R14_svc總是返回到下一條指令，不管SWI是在ARM狀態(tài)執(zhí)行，還是在Thumb狀態(tài)執(zhí)行。

2、將CPSR復(fù)制到相應(yīng)的SPSR中。

3、根據(jù)異常類型，強(qiáng)制設(shè)置CPSR的運(yùn)行模式位。

4、強(qiáng)制PC從相關(guān)的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。

還可以設(shè)置中斷禁止位，以禁止中斷發(fā)生。

如果異常發(fā)生時(shí)，處理器處于Thumb狀態(tài)，則當(dāng)異常向量地址加載入PC時(shí)，處理器自動(dòng)切換到ARM狀態(tài)

從異常返回

異常處理完畢之后，ARM微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作從異常返回：

1、將連接寄存器LR的值減去相應(yīng)的偏移量后送到PC中。

2、將SPSR復(fù)制回CPSR中。

3、若在進(jìn)入異常處理時(shí)設(shè)置了中斷禁止位，要在此清除。

可以認(rèn)為應(yīng)用程序總是從復(fù)位異常處理程序開始執(zhí)行的，因此復(fù)位異常處理程序不需要返回。