采用FPGA協(xié)處理器優(yōu)化汽車(chē)信息娛樂(lè)和信息通信系統(tǒng)

集成了數(shù)據(jù)通信，定位服務(wù)和視頻娛樂(lè)的高端汽車(chē)信息娛樂(lè)系統(tǒng)需要高性能的可編程處理技術(shù)，其最佳實(shí)現(xiàn)方法是在主流汽車(chē)信息通信系統(tǒng)構(gòu)架中集成FPGA協(xié)處理器。本文講述汽車(chē)娛樂(lè)系統(tǒng)的需求，討論主流系統(tǒng)構(gòu)架，以及FPGA協(xié)處理器是如何集成到軟硬件體系中，以滿足高性能處理、靈活性和降低成本的要求。
娛樂(lè)電子消費(fèi)已經(jīng)成為區(qū)分豪華轎車(chē)的標(biāo)志之一，推動(dòng)了汽車(chē)性能的快速發(fā)展，設(shè)計(jì)者必須在性能，成本和靈活性上進(jìn)行綜合考慮。高端應(yīng)用包括衛(wèi)星電話，后座娛樂(lè)，導(dǎo)航，各種音頻回放，語(yǔ)音合成、識(shí)別以及其他新的應(yīng)用。
帶動(dòng)汽車(chē)娛樂(lè)系統(tǒng)發(fā)展的核心技術(shù)同先前的汽車(chē)應(yīng)用有顯著的不同。不同于其他領(lǐng)域的汽車(chē)電子消費(fèi)，這些娛樂(lè)應(yīng)用要高度的可視化，并且需求變化很快。此外，過(guò)時(shí)的娛樂(lè)系統(tǒng)將是新車(chē)賣(mài)不動(dòng)的主要原因，也是汽車(chē)轉(zhuǎn)售和租賃的主要障礙。
傳統(tǒng)的汽車(chē)電子消費(fèi)主要滿足一般標(biāo)準(zhǔn)，例如長(zhǎng)的換代周期，低成本和長(zhǎng)期的溫度要求。這些要求也是汽車(chē)娛樂(lè)系統(tǒng)所需的。在汽車(chē)設(shè)計(jì)上，設(shè)計(jì)者面臨長(zhǎng)換代周期中經(jīng)歷系統(tǒng)性能快速發(fā)展的挑戰(zhàn)，而不再是長(zhǎng)換代周期中的小改進(jìn)。新的需求使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)必須具有靈活性和很好的性能表現(xiàn)，而這在基于專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（ASSP）的傳統(tǒng)應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)架中是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
現(xiàn)在的基本車(chē)內(nèi)娛樂(lè)系統(tǒng)要求能夠支持具有圖形人性界面的平面顯示系統(tǒng)，能夠顯示動(dòng)態(tài)地圖和汽車(chē)信息。這種系統(tǒng)圍繞高度標(biāo)準(zhǔn)化的微處理器實(shí)現(xiàn)，周?chē)歉鞣N標(biāo)準(zhǔn)接口和支持低端圖形處理的簡(jiǎn)單硬件加速設(shè)備。它雖然以非常低的成本滿足了中等汽車(chē)娛樂(lè)系統(tǒng)的市場(chǎng)需求，但是可以擴(kuò)展到頂級(jí)豪華轎車(chē)的高端應(yīng)用上。頂級(jí)應(yīng)用包括視頻圖像和通信。各種支持這些應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)（視頻：MPEG2，MPEG4，H.264；通信：GSM/EDGE，WCDMA，1xEVDO，衛(wèi)星電話，衛(wèi)星電視，數(shù)字視頻廣播和WiFi）均基于多種信號(hào)處理算法。這些算法要求非常高的可編程處理能力。現(xiàn)在有三種半導(dǎo)體技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)這些非常復(fù)雜的算法。
這三種技術(shù)是可編程數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（ASSP）和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）。DSP為信號(hào)處理應(yīng)用提供了性能很高的可編程處理器。DSP處理器非常靈活，功耗低，成本效能高，但是缺乏硬件加速能力，無(wú)法為現(xiàn)在的尖端圖像處理和無(wú)線通信算法提供所需的計(jì)算功能。ASSP通常含有DSP處理器，為單個(gè)視頻或通信標(biāo)準(zhǔn)提供較好的解決方案，但是不能法通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的標(biāo)準(zhǔn)要求。而FPGA同時(shí)具有很高的信號(hào)處理能力和可編程能力，能夠滿足很多標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用場(chǎng)合的要求。與其他兩種技術(shù)不同，高性能、靈活的FPGA技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)各種可能的算法。
前面所講的信息通信系統(tǒng)需要額外的處理芯片以滿足高端應(yīng)用。這些芯片一般是在存儲(chǔ)器或視頻處理總線上集成了處理器的ASIC和ASSP，成為專(zhuān)用協(xié)處理器。FPGA應(yīng)用上的強(qiáng)大之處在于對(duì)這種專(zhuān)用硬件的替代。FPGA和處理器配合使用，一般稱(chēng)為FPGA協(xié)處理器。以這種方式使用FPGA可以使新的專(zhuān)用加速器按需求下載到FPGA里，應(yīng)用于任何高性能場(chǎng)合中。在高級(jí)軍事多標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線電中，這種概念被廣泛采用，稱(chēng)為軟件無(wú)線電（SDR）。SDR系統(tǒng)中，一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)線單元以“一鍵式”方式自動(dòng)適應(yīng)不同的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)，可以應(yīng)用于面向未來(lái)的裝備中。這種方式還減少了處理器的數(shù)量，這些處理器在系統(tǒng)執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)，往往處于空閑的狀態(tài)。軟件無(wú)線電技術(shù)可以應(yīng)用于汽車(chē)市場(chǎng)的通信和視頻領(lǐng)域。
FPGA在視頻處理和無(wú)線連接上的靈活性同樣可以降低成本，提高系統(tǒng)價(jià)值?，F(xiàn)在的基本構(gòu)架需要為每個(gè)新的視頻編解碼器或者無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)附加ASSP。以一個(gè)FPGA代替多個(gè)ASSP可以減少系統(tǒng)必須配置的各種體系結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)汽車(chē)的使用壽命。在基本車(chē)內(nèi)娛樂(lè)系統(tǒng)構(gòu)架中擴(kuò)展使用FPGA可以使單個(gè)高端平臺(tái)通過(guò)編程滿足寬視頻和無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的要求。這同樣可以應(yīng)用于高級(jí)汽車(chē)娛樂(lè)系統(tǒng)系統(tǒng)中。[PE1]
一個(gè)前沿的汽車(chē)娛樂(lè)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)實(shí)例已經(jīng)由Delphi Delco電子系統(tǒng)公司出版。該平臺(tái)利用標(biāo)準(zhǔn)的SH-4微處理器和一個(gè)協(xié)同ASIC，日立的HD64404“Amanda”外設(shè)12,，滿足了80％的中等汽車(chē)市場(chǎng)的基本功能需求。該系統(tǒng)提供了一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)API層的通用控制處理器，將硬件外設(shè)和協(xié)處理器分離。協(xié)同ASIC提供了外設(shè)和集成圖形處理器的基本功能。圖形處理器支持圖形和比例函數(shù)的交互，但是不能實(shí)現(xiàn)視頻編解碼器功能或其他的DSP應(yīng)用。該系統(tǒng)為所有的娛樂(lè)應(yīng)用提供了基本功能，但仍需為視頻編解碼器和無(wú)線通信功能附加ASIC和ASSP。
Delphi體系中的Amanda協(xié)同芯片采用雙處理總線，Piexl總線用于視頻處理等高性能數(shù)據(jù)流，而Register總線進(jìn)行控制應(yīng)用。這兩個(gè)總線都連在SH-4 MPX總線和一個(gè)外部存儲(chǔ)接口上。總線和存儲(chǔ)接口的結(jié)合使用為基于FPGA協(xié)處理器的無(wú)線通信平臺(tái)和靈活的視頻編解碼器提供了理想的接口。
協(xié)處理技術(shù)將FPGA和控制器或者DSP處理器緊密結(jié)合，使它們不再陷于主要的算法過(guò)程，而將標(biāo)準(zhǔn)的程序接口駐留在控制處理器中。這種集成方式非常適用于主要數(shù)據(jù)流或者算法駐留在FPGA或相關(guān)存儲(chǔ)器的情況。算法由控制處理器產(chǎn)生的低速控制信號(hào)進(jìn)行控制。
這種體系結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于無(wú)線通信，以單個(gè)FPGA支持GSM/EDGE，WCDMA，1xEVDO和各種802.11協(xié)議中的數(shù)字處理。否則，對(duì)每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都需要特定的硬件設(shè)計(jì)，從而增加了成本，限制了應(yīng)用范圍。
此外，F(xiàn)PGA協(xié)處理技術(shù)，可應(yīng)用于圖象處理，能夠以單個(gè)FPGA支持包括MPEG2，MPEG4和H.264在內(nèi)的多路視頻編解碼器。實(shí)際上，可以同樣采用無(wú)線通信技術(shù)中使用的FPGA。
FPGA協(xié)處理器通過(guò)基于直接內(nèi)存讀寫(xiě)（DMA）的接口，集成在處理器系統(tǒng)中。嵌入式處理器的軟件層對(duì)每一個(gè)協(xié)處理器都有應(yīng)用接口，通過(guò)適當(dāng)?shù)膽?yīng)用協(xié)處理器，將初始化程序?qū)懭氲紽PGA中。一旦初始化完成后，軟件調(diào)用協(xié)處理器控制參數(shù)，時(shí)序和輸入、輸出數(shù)據(jù)流。根據(jù)采用的不同標(biāo)準(zhǔn)，在FPGA協(xié)處理器和控制處理器之間可能需要高級(jí)的通信對(duì)話，也可能FPGA協(xié)處理器單獨(dú)進(jìn)行工作，在這種情況下，控制處理器簡(jiǎn)單的將算法加載后，便不再參與處理過(guò)程。
每個(gè)加載到FPGA上的程序都必須同周?chē)到y(tǒng)緊密結(jié)合。采用FPGA進(jìn)行編程，需要一個(gè)定義好的系統(tǒng)接口，每個(gè)基于FPGA的加速器通過(guò)它進(jìn)行通信。一般而言，F(xiàn)PGA需要多個(gè)接口連接到控制處理器，存儲(chǔ)器和別的外設(shè)或者連接器上。FPGA也可以同時(shí)有幾個(gè)協(xié)處理器，共享一個(gè)控制處理器接口。每個(gè)外設(shè)或者協(xié)處理器可以有附加總線，進(jìn)行高性能的數(shù)據(jù)流處理。
視頻編解碼器具有相應(yīng)的輸入和輸出。Delphi體系結(jié)構(gòu)的視頻輸入接口是Amanda協(xié)同ASIC的一部分，對(duì)視頻流采用ITU-R BT.656接口標(biāo)準(zhǔn)。可以進(jìn)行后級(jí)處理，使用ASIC以適用于不同的顯示屏。FPGA可能需要連接到另外兩個(gè)總線上，即存儲(chǔ)器總線和主控制器的PCI/MPX總線，它們都與協(xié)同芯片相連。通過(guò)這三個(gè)連接，由存儲(chǔ)接口實(shí)現(xiàn)寬帶通信，PCI/MPX總線實(shí)現(xiàn)控制通信，這樣，F(xiàn)PGA可以支持視頻和通信應(yīng)用。
FPGA為協(xié)同主處理器工作的專(zhuān)用處理體系提供了一個(gè)可編程平臺(tái)。FPGA程序與標(biāo)準(zhǔn)處理器體系的程序有根本不同。FPGA提供了可編程邏輯單元，布線，DSP處理模塊，存儲(chǔ)器和I/O的高性能硬件結(jié)構(gòu)。FPGA的體系結(jié)構(gòu)運(yùn)行起來(lái)同標(biāo)準(zhǔn)的ASSP非常相似，都是通過(guò)軟硬件開(kāi)發(fā)工具設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的特定功能。這些開(kāi)發(fā)工具輸出的二值圖樣裝入到FPGA中后，定義了所有可編程邏輯單元，布線，DSP處理模塊等的功能。二值圖樣在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，由主處理器加載?？梢援a(chǎn)生各種程序圖樣以支持MPEG2，MPEG4，H.264，GSM/EDGE，WCDMA，1xEVDO，GPS，3D圖形加速器或者任何其他可用于汽車(chē)信息通信系統(tǒng)的算法。根據(jù)娛樂(lè)系統(tǒng)中不同的用戶菜單選項(xiàng)，專(zhuān)用程序由主處理器下載到FPGA中，并處于主處理器的控制之下。[PE2]
由主處理器控制專(zhuān)用硬件加速器，一般通過(guò)寄存器和存儲(chǔ)接口實(shí)現(xiàn)，每個(gè)寄存器控制部分硬件加速器的運(yùn)行。這適用于Delphi系統(tǒng)的默認(rèn)協(xié)同芯片，也適用于下載到協(xié)同F(xiàn)PGA中的協(xié)處理器體系。通過(guò)使用FPGA可以直接將寄存器和存儲(chǔ)器接口標(biāo)準(zhǔn)化，以控制任何編程實(shí)現(xiàn)的協(xié)處理器。標(biāo)準(zhǔn)化的接口可以定義怎樣讀取和寫(xiě)入?yún)f(xié)處理器數(shù)據(jù)，怎樣開(kāi)始和停止這一過(guò)程，怎樣進(jìn)行復(fù)位，并包括了一組寄存器實(shí)現(xiàn)控制專(zhuān)用操作。所有這些寄存器都是FPGA內(nèi)線性地址映射的一部分，這樣，軟件物理器件驅(qū)動(dòng)器能夠很容易的讀取寄存器。
協(xié)處理器的軟件物理器件驅(qū)動(dòng)器與硬件寄存器接口相比，具有更高級(jí)的抽象功能。軟件驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)算法參數(shù)到控制寄存器的映射，因此可以很容易的編寫(xiě)和維護(hù)應(yīng)用軟件。底層的硬件改變時(shí)，高層的模型器件驅(qū)動(dòng)器可以保持不變。Delphi系統(tǒng)中的軟件體系提出了幾個(gè)抽象層，將算法實(shí)現(xiàn)從其軟硬件物理實(shí)現(xiàn)中分離出來(lái)，為軟件或硬件協(xié)處理器算法提供了強(qiáng)有力的支持。FPGA協(xié)處理器非常適用于這種Delphi軟硬件體系。
FPGA可以設(shè)計(jì)應(yīng)用到許多基本體系和Delphi結(jié)構(gòu)相似的系統(tǒng)中去。這些系統(tǒng)包括一個(gè)或者多個(gè)控制器或DSP處理器，可以使用FPGA加速實(shí)現(xiàn)需要高性能處理的任務(wù)。實(shí)現(xiàn)FPGA協(xié)處理器的關(guān)鍵在于為FPGA設(shè)計(jì)不同的硬件加速器，外部控制處理器集成硬件加速器，產(chǎn)生進(jìn)行硬件加速控制的軟件層。所需硬件加速器應(yīng)用包括視頻和通信的主流算法。這些應(yīng)用有廣闊的市場(chǎng)，已經(jīng)開(kāi)始服務(wù)于那些致力于設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)用知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）硬件加速器的專(zhuān)業(yè)公司。這類(lèi)公司提供通用算法，直接應(yīng)用到先進(jìn)的低成本FPGA上?？梢灾苯淤?gòu)買(mǎi)商用MPEG2，MPEG4，H.264，WiFi的IP模塊，以及許多其他的視頻和通信標(biāo)準(zhǔn)IP模塊。[PE3]圖2的例子是Amphion公司的MPEG4解碼器IP模塊，適用于ASIC或FPGA應(yīng)用場(chǎng)合。
下一步是在FPGA中集成硬件加速器，利用外部總線進(jìn)行控制，數(shù)據(jù)輸入和輸出。設(shè)計(jì)者可以使用一種新的開(kāi)發(fā)工具，很容易的實(shí)現(xiàn)這種集成。利用來(lái)自Altera的系統(tǒng)集成工具--SOPC Builder，設(shè)計(jì)者從可用的IP列表中選擇合適的IP模塊。進(jìn)行選擇時(shí)，參數(shù)化菜單顯示不同結(jié)構(gòu)的選項(xiàng)，這些選項(xiàng)由使用者在執(zhí)行前進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置好參數(shù)后，模塊便被包含到別的外設(shè)列表中，處理器由工程師進(jìn)行集成。每個(gè)獨(dú)立IP模塊被選擇并參數(shù)化后，他們將被集成到處理體系中去。
設(shè)計(jì)者使用SOPC Builder可以定義高性能的交換結(jié)構(gòu)，將各種硬件加速器和外設(shè)連接到外部的主處理器上。這種交換結(jié)構(gòu)通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊直觀的模塊連接矩陣來(lái)實(shí)現(xiàn)。體系結(jié)構(gòu)定義好之后，SOPC Builder自動(dòng)將各種IP綜合到一起，產(chǎn)生HDL描述，自動(dòng)綜合到最終的FPGA程序里。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，最終的程序下載到FPGA中，實(shí)現(xiàn)承載專(zhuān)用算法的協(xié)處理器功能。
硬件集成完成后，軟件物理器件驅(qū)動(dòng)器將高級(jí)軟件控制從指定的寄存器和用于控制硬件加速器的內(nèi)存映射體系中分離?？刂朴布铀倨鞯募拇嫫骱痛鎯?chǔ)器都是參數(shù)化IP模塊的標(biāo)準(zhǔn)元件。多個(gè)外設(shè)和加速器的集成需要具有FPGA可編程特性的寄存器和內(nèi)存映射。SOPC Builder在將IP集成到用戶定義的交換體系中時(shí)，自動(dòng)生成寄存器和內(nèi)存映射。
每個(gè)IP模塊包括一套定義好的軟件物理器件驅(qū)動(dòng)器，用于外部的主處理器對(duì)IP模塊控制。SOPC Builder自動(dòng)將各種軟件物理器件驅(qū)動(dòng)器集成在一起，并使每個(gè)驅(qū)動(dòng)器和進(jìn)行IP模塊控制的寄存器及內(nèi)存映射相關(guān)聯(lián)。SOPC Builder以這種方式自動(dòng)產(chǎn)生FPGA協(xié)處理器和控制處理器的軟硬件體系結(jié)構(gòu)，并把它們集成到一起。SOPC Builder為滿足快速發(fā)展的FPGA技術(shù)而開(kāi)發(fā)，以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的系統(tǒng)。
可編程邏輯器件誕生20年以來(lái)，由最初低水平的膠合邏輯，快速發(fā)展到現(xiàn)在的低成本、高性能的可編程處理器件。兩個(gè)關(guān)鍵因素促進(jìn)了FPGA性能和成本的進(jìn)步：FPGA體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展和FPGA半導(dǎo)體生產(chǎn)工藝的發(fā)展。FPGA體系結(jié)構(gòu)已經(jīng)發(fā)展到能夠?qū)⒖删幊踢壿媶卧涂删幊滩季€集成為陣列的形式。在早期的低密度FPGA中，僅將簡(jiǎn)單的處理單元進(jìn)行連接。隨著FPGA密度的增加，陣列結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了大量的并行處理功能。FPGA體系結(jié)構(gòu)包括存儲(chǔ)模塊，DSP模塊和遍及整個(gè)處理陣列的可編程I/O。現(xiàn)在的處理體系結(jié)構(gòu)很容易滿足汽車(chē)信息通信的性能要求。
另一個(gè)推動(dòng)FPGA發(fā)展的關(guān)鍵因素是生產(chǎn)工藝技術(shù)，以及它對(duì)性能和成本的影響。FPGA利用最新的生產(chǎn)技術(shù)來(lái)增加密度，提高性能并降低成本。同時(shí)，F(xiàn)PGA也促進(jìn)了工藝技術(shù)的發(fā)展。FPGA在半導(dǎo)體工藝技術(shù)的發(fā)展中，具有重要的作用，這是因?yàn)樵谄湓缙诘纳a(chǎn)中，采用普通結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)了大量的產(chǎn)品。FPGA采用普通結(jié)構(gòu)可以對(duì)產(chǎn)品缺陷進(jìn)行很好的統(tǒng)計(jì)測(cè)量，這對(duì)仔細(xì)調(diào)整生產(chǎn)工藝技術(shù)以獲得高產(chǎn)非常重要。FPGA和生產(chǎn)工藝技術(shù)的相互促進(jìn)發(fā)展大大增加了FPGA的密度，同時(shí)降低了元件價(jià)格。因此，現(xiàn)在的低成本FPGA，例如Altera的Cyclone系列器件，可以和專(zhuān)用ASIC和ASSP在價(jià)格上相競(jìng)爭(zhēng)。
汽車(chē)娛樂(lè)系統(tǒng)正在快速發(fā)展，技術(shù)不斷進(jìn)步，成為區(qū)分汽車(chē)等級(jí)的標(biāo)志。前沿的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)服務(wù)于主流汽車(chē)市場(chǎng)，附加ASSP和軟件可以支持高端市場(chǎng)。FPGA提供了性能互補(bǔ)的和靈活的協(xié)處理平臺(tái)，將許多協(xié)同ASSP加強(qiáng)到同一個(gè)可再編程平臺(tái)上。FPGA協(xié)處理器，例如前面提到的Delphi體系結(jié)構(gòu)，非常適合于主流的汽車(chē)娛樂(lè)系統(tǒng)。汽車(chē)生產(chǎn)公司采用FPGA協(xié)處理器作為高端汽車(chē)娛樂(lè)系統(tǒng)的一部分，可以通過(guò)軟件編程提供許多高端視頻和通信功能，而這僅由ASSP是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。在高端靈活的汽車(chē)娛樂(lè)系統(tǒng)中使用FPGA可以在汽車(chē)上市以及汽車(chē)的整個(gè)生命周期里，實(shí)現(xiàn)向上促銷(xiāo)的銷(xiāo)售新模式。在汽車(chē)上市和以后的使用中，具有娛樂(lè)系統(tǒng)的汽車(chē)可以提升其自身的銷(xiāo)售價(jià)格。娛樂(lè)系統(tǒng)還是對(duì)以前出租過(guò)的汽車(chē)進(jìn)行估價(jià)的重要衡量因素。
1 "HD65505 (Amanda) Hardware Manual", 1st Edition, September 2002, Renesas Technology
2 "HD65505 (Amanda) Users Manual", Version 0.9, August 2003, Renesas Technology

[PE1]Insert Slide 1 Here.  "Delphi Mobile Multi Media (MMM) Open Computing Platform With FPGA-Coprocessor"
[PE2]Insert Graphic "Delphi MMM Platform Programmed For Satellite Television Reception"
[PE3]Insert "Block Diagram of Amphion MPEG-4 Decode Intellec