全數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

　　介紹了一種基于DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）+CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）伺服控制系統(tǒng)。根據(jù)電機(jī)的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)闡述了控制策略和軟件設(shè)計(jì)。在硬件邏輯電路設(shè)計(jì)中，運(yùn)用ALTERA可編程邏輯器件EPM7128完成各種數(shù)字邏輯功能，提高了系統(tǒng)整體的抗干擾性和保密性。驗(yàn)證結(jié)果表明，系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)合理，具有良好的伺服性能，可靠性高。

　　在現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)程中，實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)字信號(hào)處理是出了更高的要求，為了滿足世界范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需要，TI公司推出了一種面向高性能、高精度工業(yè)控制領(lǐng)域的32位定點(diǎn)DSP控制器TMS320F2810，在x240基礎(chǔ)上性能提高了10倍，用軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，功能更強(qiáng)大，算法更靈活，多達(dá)128k字的FLASH E2PROM、2k字的ROM，能夠滿足大計(jì)算量、運(yùn)算速度高的要求，CPLD是一種復(fù)雜可編程邏輯器件，采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)把設(shè)計(jì)生成的數(shù)據(jù)文件夾配置進(jìn)芯片內(nèi)部的靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（SPAM）來完成，具有可重復(fù)編程性，可以靈活配置硬件邏輯電路，降低了PCB板的空間和復(fù)雜度。將DSP+CPLD結(jié)合并應(yīng)用與伺服電機(jī)控制中，加以改進(jìn)的控制算法和硬件結(jié)構(gòu)，使整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)達(dá)到民快速性和穩(wěn)定性的要求。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　整個(gè)控制系統(tǒng)的被控對(duì)象為三相120