基于ARM的條碼精密測量系統(tǒng)*

系統(tǒng)主芯片是基于ARM966E-S核的高性能嵌入式芯片STR912FW44X6，運(yùn)算速度達(dá)96MIPS，支持單周期DSP指令。芯片的系統(tǒng)外圍包括時鐘、復(fù)位、電源管理、向量中斷控制器(VIC)、內(nèi)部PLL、RTC、定時器、9個可編程DMA通道和多達(dá)80個GPIO。還有8通道10位ADC、3相電機(jī)控制器、PWM輸出和多種通訊接口。

芯片內(nèi)建雙組Flash，可利用芯片上任意通訊口實現(xiàn)在系統(tǒng)編程功能。主芯片外接1 片64MB內(nèi)存(芯片ST-M25P64)來擴(kuò)展存儲空間。

主機(jī)板外圍接口

主要有CMOS圖像傳感器接口、RS-232接口、I2C接口和10/100M以太網(wǎng)接口。

CMOS圖像傳感器的接口主要實現(xiàn)對圖象傳感器的自動曝光控制和圖象采集；RS-232接口(芯片SP3222)實現(xiàn)程序下載，與上位機(jī)通訊，接受上位機(jī)指令控制；I2C接口實現(xiàn)主芯片與鍵盤和液晶顯示模塊之間的通訊；10/100M以太網(wǎng)接口(芯片STE100P)配合計算機(jī)軟件實現(xiàn)高速圖像采集。

鍵盤與液晶顯示屏模塊

鍵盤模塊選用ATMega48芯片實現(xiàn)鍵盤控制和I2C通訊，以及LCD屏模塊I2C通訊。

軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件的流程如圖2所示。

軟件功能

軟件的功能主要是圖像的條碼定位算法，包括以下內(nèi)容：

.　條碼檢測：從條碼信號中提取各種特征參量，通常包括各條碼邊緣位置、中心、寬度的檢測，碼字劃分。
.　根據(jù)標(biāo)尺已知參數(shù)確定物像比，同時求出視距，計算基準(zhǔn)位置相對于目標(biāo)碼位置的相對距離，按物像比放大到真實尺寸d2(精度結(jié)果)。
.　解碼：相當(dāng)于信源編碼的逆過程，計算目標(biāo)碼字的碼字位置d1(粗讀結(jié)果)。標(biāo)尺最終讀數(shù)ds為粗讀與精讀結(jié)果之和：ds=d1+d2。