什么是工業(yè)以太網(wǎng)？

　　一 在應(yīng)用層中的進(jìn)展 　　 　　

　　1. 封裝 　　

　　眾所周知，以太網(wǎng)自身只提供一系列的物理介質(zhì)定義和一個(gè)共享的構(gòu)架。構(gòu)架包括物理介質(zhì)、幀格式和LAN設(shè)備數(shù)據(jù)的尋址格式，即它只提供物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。而Ethernet、TCP/IP則包含IP協(xié)議(層三)、TCP或UDP協(xié)議(層四)，當(dāng)以太網(wǎng)用于信息技術(shù)時(shí)，第七層含有HTTP(超級文本傳輸協(xié)議)、FTP (文件傳輸協(xié)議)、SNMP(簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議)、SMTP(簡單電子郵件傳送協(xié)議)和Telnet(遠(yuǎn)程登錄)等。但當(dāng)它用于工業(yè)控制時(shí)，體現(xiàn)在第七層的是實(shí)時(shí)通信、用于系統(tǒng)組態(tài)的對象以及工程模型的應(yīng)用協(xié)議。對這些不同的概念進(jìn)行組裝稱為“封裝”(Encapsulation)。TCP/IP支持基于異種操作系統(tǒng)的異種網(wǎng)絡(luò)間的互聯(lián)，它是真正的開放系統(tǒng)通信協(xié)議，已成為目前國際上進(jìn)行異種網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。

　　“封裝”是將報(bào)文幀嵌入到TCP或UDP的容器中。典型的例子有Rockwell Automation和ODVA開發(fā)的Ethernet/IP、FF開發(fā)的HSE(高速以太網(wǎng))、Schneider Electric開發(fā)的Modbus TCP/IP。所有這些協(xié)議數(shù)據(jù)在發(fā)送到以太網(wǎng)以前，現(xiàn)場總線報(bào)文基本上沒有什么變化并作為“用戶數(shù)據(jù)”嵌入到TCP/IP幀內(nèi)，很容易向下兼容到基于以上總線的協(xié)議。

　　Rockwell Automation和ODVA推出的Ethernet/IP，應(yīng)用了壓縮的ControlNet和DeviceNet協(xié)議的CIP(Control and Information Protocol，控制和信息協(xié)議)。

　　CIP通過“隱性”和“顯性”信息提供用于存取數(shù)據(jù)和控制設(shè)備的寬范圍的服務(wù)。

　　在發(fā)送CIP數(shù)據(jù)包以前必須對其進(jìn)行封裝，CIP數(shù)據(jù)包給定一個(gè)報(bào)文首部(header)，該首部的內(nèi)容取決于所請求的服務(wù)屬性。
　　通過以太網(wǎng)連接的CIP數(shù)據(jù)包包括一個(gè)專用的以太網(wǎng)首部、一個(gè)IP首部、一個(gè)TCP首部和一個(gè)封裝首部。封裝首部包含的字段有控制命令、格式、狀態(tài)信息和同步數(shù)據(jù)等，這允許CIP數(shù)據(jù)能通過TCP或UDP傳送并確保在接收方進(jìn)行解碼。

　　Schneider Electric推出的“透明工廠”，其核心是Ethernet和TCP/IP，封裝有Modbus協(xié)議的Modbus TCP/IP的模塊應(yīng)用于Memetum PLC。Modbus TCP已成為半導(dǎo)體工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)EMIE54.9-2000。

　　FF的HSE是高效地映像到UDP (用戶數(shù)據(jù)報(bào)文協(xié)議，一個(gè)被認(rèn)為優(yōu)于TCP的傳輸協(xié)議，其首部比TCP首部短而簡單，只需8個(gè)字節(jié)，而TCP為長度可變的40個(gè)字節(jié))的一個(gè)最佳例子，HSE采用Publisher/Subscriber協(xié)議，為IEC61158現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)的類型5。

　　另一種解決方案是在現(xiàn)場總線的上層運(yùn)行或封裝有TCP/IP。Interbus就是這種解決方案，它的以太網(wǎng)策略是將TCP/IP報(bào)文分割為若干個(gè)小型數(shù)據(jù)包并封裝在Interbus的參數(shù)通道進(jìn)行傳輸，其總和幀協(xié)議仍保持不變。這些被分割的數(shù)據(jù)包將在接收方重新裝配從而恢復(fù)為原來的TCP/IP報(bào)文。

　　封裝方案的缺點(diǎn)是協(xié)議的效率低，以太網(wǎng)的首部比用戶數(shù)據(jù)大得多，從而大幅度地增加開銷，因此封裝方案只適用于發(fā)送大容量的數(shù)據(jù)信息。

　　2. 代理服務(wù)器 　　

　　代理服務(wù)器(Proxy)類似于對兩個(gè)不同通信協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)(Gate-way)，但其功能要比后者強(qiáng)得多。代理服務(wù)器的主要目標(biāo)是將標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)集成到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，其主要優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有的現(xiàn)場總線設(shè)備在今后仍能長期使用，從而保護(hù)用戶的投資。支持這種觀點(diǎn)的是由Profibus國際組織發(fā)布的Profinet，它包含兩個(gè)概念，即開放的、面向?qū)ο蟮倪\(yùn)行期(Runtime)概念和獨(dú)立于制造商的工程概念。運(yùn)行期概念基于TCP/IP、UDP、RPC(運(yùn)程程序調(diào)用)和DCOM，并對這些基本機(jī)制進(jìn)行加強(qiáng)和優(yōu)化，因而它適合于高實(shí)時(shí)性能要求的應(yīng)用領(lǐng)域。工程概念包括建立工程對象模型，它不僅使用戶能通過不同制造商的組態(tài)工具進(jìn)行開發(fā)，還可以采用分面(Facet)的方法定義制造商和應(yīng)用專用的擴(kuò)展功能，因此支持在單個(gè)工廠范圍集成不同制造商的產(chǎn)品。

　　3. 實(shí)時(shí)通信系統(tǒng) 　　

　　IDA(InteRFace for Distributed Automation，用于分布式自動化的接口)采用美國California公司開發(fā)的位于第四層的NDDS實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，NDDS是Publisher/Subscriber模式，提供寬范圍強(qiáng)有力的應(yīng)用服務(wù)。IDA的另一個(gè)重要特性是基于Web的設(shè)備管理。所有現(xiàn)場設(shè)備均有其本身的Web頁面，包括組態(tài)、操作和診斷參數(shù)，用戶可通過標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器進(jìn)行訪問?；赬ML的設(shè)備描述簡化了系統(tǒng)的組態(tài)，并支持設(shè)備的互操作性和互換性。IDA位于工業(yè)以太網(wǎng)的第七層，它還定義從第四層到第七層和應(yīng)用接口(API)之間的通信，甚至還包括應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)編程接口。IDA集團(tuán)在2001年的德國漢諾威博覽會上公布了其技術(shù)規(guī)范。

　　二 嵌入以太網(wǎng)的I/O 　　 　　

　　早在1998年，F(xiàn)oxboro公司就成功地將其Micro-I/A自動化系統(tǒng)中的以太網(wǎng)I/O用于德國Bayer AG公司的氯堿分廠，以太網(wǎng)將所有現(xiàn)場設(shè)備、控制器和PC機(jī)工作站集成為一個(gè)高可靠、低成本的實(shí)時(shí)控制的信息網(wǎng)絡(luò)。近年來，一些公司已推出不少以太網(wǎng)I/O產(chǎn)品，舉例如下：

　　(1)Opto 22從1998年第四季度起開始提供以太網(wǎng)I/O產(chǎn)品，并不斷擴(kuò)展和改進(jìn)其產(chǎn)品，如開發(fā)符合802.11和802.11b的無線電訪問以太網(wǎng)產(chǎn)品和用于管理的SNMP以太網(wǎng)產(chǎn)品；
　　(2)National Instruments的Field Point I/O能提供現(xiàn)場設(shè)備到以太網(wǎng)的鏈接；
　　(3)SixNet提供嵌入以太網(wǎng)芯片的I/O模塊；
　　(4)Optimation(Hutsrille, Ala)發(fā)布內(nèi)裝以太網(wǎng)的I/O新產(chǎn)品；
　　(5)Automation direct.com和Omron Electric聯(lián)合宣布的以太網(wǎng)I/O新產(chǎn)品已面市；
　　(6)GE Fanuc Automation在2000年的美國國家周上宣告其所有的自動化產(chǎn)品均支持與以太網(wǎng)的鏈接；
　　(7)Zonework(Temecala, Calif)推出其第一套產(chǎn)品，聲稱是使傳統(tǒng)的自動化控制器能訪問以太網(wǎng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)；
　　(8)Action公司的子公司Busware公布以太網(wǎng)的E系列I/O模塊。

　　此外，現(xiàn)在已有嵌入以太網(wǎng)芯片的智能現(xiàn)場總線設(shè)備問世，如Schneider Electric的Altivar 58變頻器，不僅能連接到本公司的PLC系列，亦能連接到內(nèi)裝有Web服務(wù)器的第三方控制器。通過該控制器，還可遠(yuǎn)程存取Altivar 58變頻器的各種數(shù)據(jù)。
　　三 網(wǎng)絡(luò)就是控制器 　　 　　

　　德國Jetter AG(Ludwisburg, Germany)最近發(fā)布的Jetweb自動化系統(tǒng)立意新穎，它是基于100Mb/s以太網(wǎng)的分布式智能控制系統(tǒng)，宣稱“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的觀點(diǎn)。其特點(diǎn)是：(1)類似Internet的結(jié)構(gòu)，對數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸不需要編程，不需要考慮網(wǎng)絡(luò)的層次結(jié)構(gòu)；(2)對用戶來說，只有一組數(shù)據(jù)和一個(gè)程序，所有數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中只需表達(dá)一次，程序和數(shù)據(jù)均可以重復(fù)使用，網(wǎng)絡(luò)扮演真正服務(wù)器的作用；(3)從傳感器到工廠管理層，只有一條以太網(wǎng)總線進(jìn)行直接通信；(4)可連接到Internet，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠全球化聯(lián)網(wǎng)；(5)以太網(wǎng)既是連接到各種智能模塊的系統(tǒng)總線，又是連接現(xiàn)場設(shè)備的現(xiàn)場總線，內(nèi)部和外部的通信在此沒有什么區(qū)別，集線器技術(shù)被集成在每個(gè)控制器中，通過分配地址空間將內(nèi)部通信從外部通信中分離出來。

　　四 小結(jié) 　　 　　

　　Siemens Energy & Automation的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品經(jīng)理Horst Kohlbert說：“嵌入有以太網(wǎng)的現(xiàn)場設(shè)備，以 及嵌入的Internet服務(wù)器不久都將成為現(xiàn)實(shí)”。這個(gè)預(yù)言提示工業(yè)以太網(wǎng)即將進(jìn)入現(xiàn)場控制級。但從目前的趨勢來看，已有的現(xiàn)場總線仍將繼續(xù)存在，不太可能退出歷史舞臺。在現(xiàn)場級，工業(yè)以太網(wǎng)能占領(lǐng)一定的市場，但它是否能作為實(shí)時(shí)控制通信的單一標(biāo)準(zhǔn)，一時(shí)難作定論，最有可能的是發(fā)展一種混合式控制系統(tǒng)。此外，并非每種現(xiàn)場總線都將被工業(yè)以太網(wǎng)總線所替代，如AS-i、CAN，這兩種現(xiàn)場總線就應(yīng)用于二位I/O傳感器/執(zhí)行器而言，無疑是最佳的(AS-i傳輸4位數(shù)據(jù)，且總線可帶電；CAN最多傳輸8個(gè)字節(jié))，還有一些專用總線，如SERCOS (用于數(shù)控，控制運(yùn)動軸，為IEC61491國際標(biāo)準(zhǔn))、Instabus(用于樓宇)，都有其專門的應(yīng)用領(lǐng)域，均不適宜于工業(yè)以太網(wǎng)。另外，易燃、易爆(如化工、制藥)，以及環(huán)境條件惡劣、可靠性要求很高的應(yīng)用場合，也不適宜于應(yīng)用工業(yè)以太網(wǎng)。

　　綜上所述，已有的現(xiàn)場總線有它自己的市場定位，將來仍將保持這種狀況，或與工業(yè)以太網(wǎng)相結(jié)合?，F(xiàn)場總線不可能為工業(yè)以太網(wǎng)所替代，但后者發(fā)展的巨大潛力決不容忽視，其應(yīng)用領(lǐng)域定將不斷地得到擴(kuò)展