智能尋跡小車

　　在歷屆全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽中多次出現(xiàn)了集光、機(jī)、電于一體的簡易智能小車題目。筆者通過論證、比較、實(shí)驗(yàn)之后，制作出了簡易小車的尋跡電路系統(tǒng)。整個系統(tǒng)基于普通玩具小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并利用了小車的底盤、前后輪電機(jī)及其自動復(fù)原裝置，能夠平穩(wěn)跟蹤路面黑色軌跡運(yùn)行。

　　總體方案

　　整個電路系統(tǒng)分為檢測、控制、驅(qū)動三個模塊。首先利用光電對管對路面信號進(jìn)行檢測，經(jīng)過比較器處理之后，送給軟件控制模塊進(jìn)行實(shí)時控制，輸出相應(yīng)的信號給驅(qū)動芯片驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而控制整個小車的運(yùn)動。系統(tǒng)方案方框圖如圖1所示。

　　傳感檢測單元

　　小車循跡原理

　　該智能小車在畫有黑線的白紙 “路面”上行駛，由于黑線和白紙對光線的反射系數(shù)不同，可根據(jù)接收到的反射光的強(qiáng)弱來判斷“道路”—黑線。筆者在該模塊中利用了簡單、應(yīng)用也比較普遍的檢測方法——紅外探測法。

　　紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物理表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)。在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色地面時發(fā)生漫發(fā)射，反射光被裝在小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，則小車上的接收管接收不到信號。