關(guān)于智能車(chē)模起跑線(xiàn)識(shí)別方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強(qiáng)
時(shí)間：2009-06-22
來(lái)源：太原理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
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車(chē)模運(yùn)行的形式主要是車(chē)模在規(guī)定寬度的賽道內(nèi)行進(jìn)，賽道的中央有一條寬度為25mm的黑色引導(dǎo)線(xiàn)。車(chē)模比賽對(duì)車(chē)模尺寸的限制為：車(chē)長(zhǎng)寬分別不超過(guò)400mm和250mm，考慮到車(chē)行的各方面因素(例如：光電傳感器陣列布局、車(chē)行轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身不可偏離跑道等)，將車(chē)身尺寸定為350mm×171mm，如圖1所示。圖1所示中還標(biāo)明了車(chē)模中的光電傳感器布局和跑道、起跑標(biāo)志線(xiàn)以及十字交叉線(xiàn)。在圖1中，14對(duì)紅外收發(fā)管組成兩列光電傳感器陣列，分別安裝在車(chē)模的車(chē)前和車(chē)尾。實(shí)物圖如圖2所示。
本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/95520.htm(a) 外觀(guān)圖
(b) 光電傳感器陣列
圖2 車(chē)模設(shè)計(jì)的初期結(jié)構(gòu)
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