關(guān)于智能車模起跑線識別方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強(qiáng)
時(shí)間：2009-06-22
來源：太原理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
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圖6 數(shù)軸標(biāo)注D的取值范圍
圖6中計(jì)算所得的D值范圍為(25, 30-1.5d)。但是也要考慮特殊情況。由于車身在經(jīng)過起跑標(biāo)志線時(shí)并不是每次都能保持和跑道引導(dǎo)線平行，所以要考慮當(dāng)車身偏斜進(jìn)入起跑線時(shí)的情況會(huì)不會(huì)使(1)式有所變化。如圖7所示。
圖7 車身偏斜進(jìn)入起跑標(biāo)志線的情況
考慮偏斜的角度如圖7所示，車身偏斜時(shí)在起跑線白色間隙的長度f=19mm，這樣(1)式的數(shù)學(xué)描述中發(fā)生變化的僅僅是圖4所示中的跑道間隙值17.5mm，該值被f代替。帶入新值后用數(shù)軸標(biāo)注法標(biāo)注D值的區(qū)間如圖8所示。比較圖6發(fā)現(xiàn)， A點(diǎn)向B點(diǎn)靠近形成Aˊ點(diǎn)，并沒有超過B點(diǎn);C點(diǎn)和D點(diǎn)分別移動(dòng)到到Cˊ和Dˊ的位置，所以D的取值范圍有擴(kuò)大的趨勢，這樣，圖6標(biāo)注的D值范圍符合要求。
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