通過編碼器,不僅能獲得速度環(huán)的輸入和輸出信號,還能夠通過每單位路程的脈沖數來估算出整個行駛的距離。運用編碼器實現距離積分對四輪電磁小車的圓環(huán)行駛、出庫、入庫的準確性會有很大提高。距離積分和賽1道檢測標志位的組合運用將會很好地提高小車的魯棒性。
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?202307 智能車 編碼器 距離積分 賽道檢測
在這個項目中,我將向你展示如何設計一個可以用電話控制的簡單機器人車。這個項目被稱為 "DTMF控制的機器人",不使用微控制器。簡介DTMF是Dual Tone Modulation Frequency的首字母縮寫。本文對基于DTMF技術的機器人車進行了解釋。這里,是一個不使用微控制器就能操作機器人的電路。這個電路由簡單的DTMF音頻解碼器和一個電機驅動IC組成。當我們的手機按下一個鍵時,會產生一個音調,它是兩個頻率的組合。在這兩個頻率中,一個是高頻率,另一個是低頻率。這個頻率可以由解碼
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DTMF 控制機器人 智能車
此前就有消息稱,由余承東負責的華為智選車業(yè)務將要再次壯大,下一家就是奇瑞,而近日,這種消息似乎得到了強力的驗證。12月14日晚些時候,寧德時代連發(fā)兩條通告,其一是與華為終端在福建寧德簽署合作備忘錄,其二是與奇瑞控股集團有限公司簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。非常有意思的是,在與奇瑞簽署協(xié)議的時候,到場的人員有奇瑞董事長尹同躍、華為余承東、寧德時代曾毓群和立訊精密董事長王來春,而余承東緊靠尹同躍和曾毓群,處于C位,像是一座橋,連接了奇瑞和寧德。根據協(xié)議內容,寧德時代與奇瑞集團將在產品、商務、市場推廣、商業(yè)信息資源等領
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華為 智能車 奇瑞 寧德時代
本設計以“第十五屆全國大學生智能汽車競賽”為背景,結合3D打印與激光切割技術,制作一輛以STC8A微控制器作為核心控制單元的節(jié)能直立車模。以Keil為開發(fā)環(huán)境,利用電感獲取賽道信息,解決彎道、坡道、環(huán)島等特殊賽道元素,并沿著賽道以適合的速度運行。該智能車系統(tǒng)顯示了高度的智能化、人性化,并且具備良好的安全性、穩(wěn)定性,可以為無人駕駛汽車及環(huán)保個人交通工具的后續(xù)研究提供經驗。
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智能車 節(jié)能 電磁 無線充電 直立 202101
本文介紹的智能車系統(tǒng)以stc8g2k64s4微控制器為核心控制單元,并根據比賽的具體情況,自制質量較輕、較為靈活性的車模,使用stc8g2k64s4作為系統(tǒng)的控制核心,讓它根據所采取的數據輸出PWM波使電機差速轉向。最后,我們對車模存在的問題分析、改進。
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智能車 節(jié)能 無線充電 PID控制 202102
針對基于SLAM技術智能車在室內構建二維經驗圖優(yōu)化問題,在RatSLAM的基礎上,采用仿生聲納系統(tǒng)代替視覺傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位,實現室內的二維經驗圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎上,使用Wi-Fi指紋定位技術,離線階段構建指紋數據庫,在線階段使用K加權近鄰算法實現在線指紋匹配,提高定位的準確性和精度,從而改善經驗圖的失真問題。
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同步定位 地圖構建 Wi-Fi指紋定位 智能車 K加權近鄰算法 仿生聲納系統(tǒng) 202008
本文介紹的智能車系統(tǒng)以STC8g2k64s4微控制器為核心控制單元,并根據比賽的具體情況,自制質量較輕、較為靈活性的車模,使用STC8g2k64s4作為系統(tǒng)的控制核心,讓它根據所采取的數據輸出PWM波使電機差速轉向。最后,我們對車模存在的問題分析、改進。
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智能車 節(jié)能 無線充電 PID控制 202102
本設計以“第十五屆全國大學生智能車競賽”為背景,結合無線傳能技術,制作一輛以STC8A作為核心控制單元的節(jié)能車模。該智能車車系統(tǒng)顯示了高度的智能化、人性化,并且具備良好的安全性、穩(wěn)定性,可以為無人駕駛汽車及環(huán)保個人交通工具的后續(xù)研究提供經驗。
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?智能車 節(jié)能 電磁 無線充電 202103
近日,由智加科技聯合一汽解放研發(fā)團隊——解放商用車開發(fā)院、解放摯途公司,共同打造的全新一代J7+智慧重卡亮相蘇州,江蘇省委常委、蘇州市委書記藍紹敏在智加科技總部所在地蘇州市相城區(qū)現場參觀調研了這一款“一汽解放J7+”車型。作為重卡行業(yè)領先的車規(guī)級、可量產智能車型,J7+具備高速干線自動駕駛功能,讓貨運更安全,有效降低油耗,并緩解駕駛員疲勞。
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智加科技 智能車 智慧
近日,友達光電推出形塑未來智能聯網車的最新顯示技術和應用,為使用者在居家、工作和行進間打造終極使用者體驗。其展出了包括實現駕駛艙全面數碼化的關鍵顯示技術,包括多片大尺寸曲面顯示屏全貼合技術、具備最佳HDR性能的Mini LED背光、結合觸控和顯示驅動IC實現薄型結構的內嵌式觸控解決方案、屏幕顯示區(qū)用以安裝旋鈕按鍵的通孔設計,提供更直覺的使用體驗。此外,線條簡約、采異型切割的曲面儀表板及窄邊框后視鏡顯示器也在展示之列,讓車用內裝更富時尚設計感。次世代儀表板顯示技術則包括全球最大(*)12.1寸全彩主動式Mi
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人機接口 智能車
梁家泰,程麗平 ?。ㄉ綎|科技大學,山東?泰安?271019) 摘?要:以全國大學生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景,為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準確性不足的問題,提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)將電磁引導技術、圖像識別技術、超聲波檢測技術與PID算法相結合的方式實現對智能車方向的實時控制。同時該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速,根據賽道的情況實現速度的實時控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度,實現了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
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201908 智能車 自動檢測 尋跡 混合控制 速度控制
8月25日,第十二屆恩智浦杯全國大學生智能汽車競賽全國總決賽在常熟理工學院正式開跑。本次大賽由教育部高等學校自動化類專業(yè)教學指導委員會主辦,恩智浦(中國)管理有限公司協(xié)辦,常熟理工學院和共青團常熟市委員會共同承辦總決賽。經過全國八大賽區(qū)的分區(qū)賽角逐,總共有超過150所高校的近200支隊伍殺入競速賽的全國總決賽,他們將分成六個組別在賽道上進行激烈的爭奪。今年的創(chuàng)意組則分成對抗和四旋翼兩個主題,共有將近60所高校的隊伍報名參賽,此外本次大賽的中小學組規(guī)模也再次擴大,來自全國各地17所中小學代表隊將一展風采。江
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NXP 智能車
本文介紹了數字式CMOS 攝像頭MT9M011的性能特點和工作方式,給出了MT9M011在基于HCSl2單片機的智能車控制系統(tǒng)中的應用方案,并分析了數字攝像頭的優(yōu)勢和不足。
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數字攝像頭 CMOS 智能車
卡內基梅隆大學的研究人員開發(fā)了一款試驗性的車大燈,能跟蹤其他車輛,關閉使對面車輛駕駛員暫時失明的部分光線。遠光燈是夜間車禍的禍根???/li>
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智能車 大燈 光線
預計2014年MEMS組件市場規(guī)??蛇_到80億美元,增長率約14%,而其中一項重要的增長動力來源就是汽車電子領域,具體主要應用在汽車安全性方面。隨著汽車技術的不斷進步,傳感器等電子產品不斷應用到汽車行業(yè),在汽車領
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MEMS 傳感器 智能車
?智能車介紹
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