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專家解讀智能車環(huán)境感知及高精度定位技術

  • 智能網(wǎng)聯(lián)大潮下，ADAS作為離現(xiàn)實最近的自動駕駛實現(xiàn)手段，備受行業(yè)關注。近日，“第三屆智能汽車技術國際論壇暨創(chuàng)新展”集合諸多行業(yè)專家
  • 關鍵字： 智能車  高精度  定位技術  中汽  

基于線性CCD的尋線智能車設計

  • 摘要：本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點介紹在雙速度控制
  • 關鍵字： 智能車  直立  速度控制  Kinetis K10  TSL1401CL  

攝像頭智能循跡小車設計與實現(xiàn)

  • 摘要：智能循跡小車可以根據(jù)前端攝像頭的輸入圖像識別出道路狀況，通過優(yōu)化智能車的軟硬件設計，能夠確保其在不同環(huán)境下行駛的快速性和準確性，本文以Kinetis60為核心處理器，完成了智能車路徑檢測、速度檢測、數(shù)據(jù)傳
  • 關鍵字： 智能車  攝像頭  路徑識別  控制算法  

倒立擺理論在直立自平衡智能車系統(tǒng)中的應用

  • 摘要：兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅動實現(xiàn)其直立行走。直立車的硬件設計和軟件設計與四輪車相比更加復雜，在“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽中，直立車故障多，近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
  • 關鍵字： 倒立擺  自平衡  直立行走  智能車  

兩輪自平衡智能車系統(tǒng)設計

  • 針對智能汽車競賽中的電磁組參賽要求，提出了兩輪自平衡智能車系統(tǒng)的設計方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128，選用加速度傳感器檢測車模的傾角，陀螺儀檢測車模的角加速度；通過控制兩個電機的加減速實現(xiàn)車模的自平衡控制。闡述了卡爾曼濾波法在陀螺儀和加速度傳感器信號融合方面的應用，提出了針對閉環(huán)速度控制的PI算法。實驗表明：該處理方法實現(xiàn)簡單，能夠準確、快速地實現(xiàn)車模的自平衡控制。
  • 關鍵字： 自平衡  智能車  卡爾曼濾波  

第十一屆恩智浦杯智能車競賽總決賽長沙開跑

  • 8月19日，第十一屆全國大學生恩智浦杯智能汽車總決賽在文化氣息濃郁歷史悠久的岳麓山畔的中南大學本部正式開跑。電子產(chǎn)品世界繼續(xù)作為獨家支持媒體參與此次比賽
  • 關鍵字： NXP  恩智浦  智能車  中南大學  

開辟半導體新藍海市場 智能車引爆多元電子元件需求

  • 　　車聯(lián)網(wǎng)風潮擴大蔓延，讓各種車用電子元件更加受到產(chǎn)業(yè)界重視。隨著智慧車不斷提升聯(lián)網(wǎng)及安全功能，包括感測器、MCU、DSP、FPGA，以及各種無線通訊、雷達，甚至是非揮發(fā)性記憶體，需求皆將明顯增溫。 　　汽車運輸業(yè)因各國節(jié)能減碳、道路安全等政策推動，可望成為2015年物聯(lián)網(wǎng)應用的前三大垂直產(chǎn)業(yè)之一。 　　智慧汽車市場熱燒 挹注車用電子需求 　　以成長率來估算，汽車業(yè)將是成長最快的物聯(lián)網(wǎng)應用，2015年市場成長率可望高達96%。以2014年全年來看，由于高階和平價新車款采用的IC數(shù)量皆穩(wěn)定增長，車用I
  • 關鍵字： 半導體  智能車  

第十屆飛思卡爾智能車賽總決賽山大鳴槍

  • 8月28日，由教育部高校自動化類專業(yè)教學指導委員會主辦，飛思卡爾公司協(xié)辦的第十屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽全國總決賽在山東大學開幕，經(jīng)過全國8大賽區(qū)2089支隊伍參與的分區(qū)決賽后，最終197支入圍的代表隊將在今后的兩天時間里，進行一場飽含速度與激情的青春對決。《電子產(chǎn)品世界》作為大賽支持媒體在現(xiàn)場為大家發(fā)來第一時間的報道。圖1?開幕式現(xiàn)場山東大學副校長胡金焱教授，教育部高校自動化教指委副主任、上海交大李少遠教授，教指委秘書長清華大學張佐教授、教指委原副主任申功璋教授，飛思卡爾亞太市場總
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  汽車電子  

第十屆全國大學生“飛思卡爾杯” 智能汽車競賽鳴金

  • 　　全國大學生智能汽車競賽到2015年已舉辦滿十屆了。競賽是以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技競賽，融科學性、趣味性和觀賞性為一體，涵蓋了自動控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業(yè)。 　　競賽主要以競速賽為基本競賽形式，輔助以創(chuàng)意賽和技術方案賽等多種形式。競速賽以統(tǒng)一規(guī)范的標準硬軟件為技術平臺，制作一部能夠自主識別道路的模型汽車，按照規(guī)定路線行進，并符合預先公布的其他規(guī)則，以完成時間最短者為優(yōu)勝。創(chuàng)意賽是在統(tǒng)一限定的基礎平臺上，充分發(fā)揮參賽隊伍想象力，以創(chuàng)意任務為目標，完成研
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  競賽  

上海交大第四屆智能車校內(nèi)賽成功舉辦

  • 　　近日，上海交通大學第五屆智能車校內(nèi)賽在電子信息與電氣工程學院2號樓五樓中庭成功舉辦。自動化系教師楊明、王冰，以及校智能車創(chuàng)新工作室的主要成員出席了競賽并擔任評委。 　　智能車比賽是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械等多個交叉學科的科技創(chuàng)新比賽。該競賽是一項面向上海交通大學全體學生的綜合性科技實踐活動，致力于激發(fā)同學們的創(chuàng)新精神，培養(yǎng)同學們的創(chuàng)新實踐能力，豐富校園文化生活，同時也為同學們提供一個實現(xiàn)自己夢想的機會。比賽從2014年9月開始組織報名，吸引
  • 關鍵字： 智能車  

一種光電傳感和路徑記憶的智能車導航系統(tǒng)的實現(xiàn)

  • 　　智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導航方案中，視覺導航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車研究熱點之一。目前，視覺導航方法在高速公路環(huán)境中已經(jīng)獲得了初步成功，這類環(huán)境結構化程度較高，道路曲率有限、路況相對簡單。然而，隨著城市環(huán)境智能車研究的興起，視覺導航面臨了新的挑戰(zhàn)。城市環(huán)境中的道路不僅種類多，而且轉彎半徑大，常常會因視野有限而導致道路跟蹤失敗。本文將從該智能車總體方案、路徑識別方案選擇、轉向和驅動控制及路徑記憶算法等方面進行介紹。 　
  • 關鍵字： 光電傳感  飛思卡爾  智能車  

第九屆飛思卡爾智能車競賽現(xiàn)場分析

  • 　　8月22日，由教育部高校自動化類專業(yè)教學指導委員會主辦，飛思卡爾公司協(xié)辦的第九屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽全國總決賽在電子科技大學開幕，《電子產(chǎn)品世界》作為大賽支持媒體在現(xiàn)場為大家發(fā)來第一時間的報道。筆者試圖在本文中將決賽一天半時間里看到的現(xiàn)場情況和大家簡單分析一下，希望能讓大家從中對一些細節(jié)之處有所了解。 　　首先，今年的比賽現(xiàn)場算是這幾年來筆者看的比較多的，先說說創(chuàng)意組的比賽，今年創(chuàng)意組分兩部分，自由組的特點是比前幾年炫酷了不少，因為題目沒有限制，不再是說故事為
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  自動化  

飛思卡爾智能車競賽全國總決賽成電開跑

  • 今日，第九屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽全國總決賽在電子科技大學拉開戰(zhàn)幕，全國8大賽區(qū)204支代表隊將進行一場飽含速度與激情的青春對決。今年的總決賽內(nèi)容變化明顯：分成三個競速組和兩個創(chuàng)意組，其中創(chuàng)意組增加一個競速創(chuàng)意組；競速組的規(guī)則也有明顯變化，《電子產(chǎn)品世界》在現(xiàn)場為大家發(fā)來第一時間的報道......
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  自動化  

基于雙目立體視覺伺服的智能車室內(nèi)彎道控制

  • 0引言智能車環(huán)境感知系統(tǒng)的一個重要任務就是實時地提供車輛在行使過程中的位置信息。機器視覺因其有信號...
  • 關鍵字： 立體視覺  智能車  彎道控制  

基于Matlab GUI的PC機與智能車的無線通信

  • 引言　　在以速度決定優(yōu)劣的飛恩卡爾智能車比賽中，任何因素都可能影響小車的運行。為了滿足對小車在賽道中 ...
  • 關鍵字： Matlab  GUI  PC機  智能車  無線通信  
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