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基于MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 1引言 我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是 ...
  • 關(guān)鍵字： MC9S12DG128  智能車  通訊協(xié)議  

淺析基于VI的智能車仿真系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)案例

  • 1 引言全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)受國(guó)家教育部委托，舉辦第一屆“飛思卡爾”杯大學(xué)生智能車邀請(qǐng)賽。為了給參加本次智能車邀請(qǐng)賽的各支隊(duì)伍提供一個(gè)可離線/在線仿真的平臺(tái)以及理論試驗(yàn)平臺(tái)，我
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智能車模直流電機(jī)性能檢測(cè)方法

  • 摘要：直流有刷電機(jī)工作電流受到電刷換流影響會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，因此通過電機(jī)電流諧波分析可以獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)速?；诖嗽肀疚奶岢隽艘环N對(duì)智能車模小型有刷直流電機(jī)性能檢測(cè)方法。
  • 關(guān)鍵字： 智能車  傳感器  電流采集  201209  

基于CAN總線的智能車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN（Controller Area Network）是德國(guó)BOSCH公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它具有高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力。汽車上主要有高速（500 kb/s）和低
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站在人生同樣的起跑線前

  • 第七屆飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽8月24日-25日在南京師范大學(xué)仙林校區(qū)體育館舉行，作為全新賽道及競(jìng)賽規(guī)則推出后的第一屆大賽，本屆大賽在預(yù)賽階段就呈現(xiàn)出諸強(qiáng)混戰(zhàn)的局面，多支傳統(tǒng)的強(qiáng)隊(duì)在分區(qū)預(yù)賽落馬無緣總決賽
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夢(mèng)想就是找到屬于自己的快樂

  • 第七屆飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽今天上午在南京師范大學(xué)仙林校區(qū)體育館開幕，作為全新賽道及競(jìng)賽規(guī)則推出后的第一屆大賽，本屆大賽在預(yù)賽階段就呈現(xiàn)出諸強(qiáng)混戰(zhàn)的局面，
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采用新型光電傳感器的智能車控制與研究

  • 引言本文是根據(jù)第三屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車大賽要求設(shè)計(jì)自主識(shí)別道路的智能車。整個(gè)系統(tǒng)采用了組委會(huì)提供的16位單片機(jī)mc9s12dg128為核心，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動(dòng)，需要設(shè)計(jì)完成基于單
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從新規(guī)則看智能車大賽新方向

  • 從2006年開始舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽以其獨(dú)特的比賽規(guī)則，公平的比賽環(huán)境以及極富觀賞性的比賽形式，受到越來越多大學(xué)生的青睞，以第六屆比賽為例，整個(gè)競(jìng)賽從校內(nèi)賽到分區(qū)預(yù)決賽再到全國(guó)總決賽，每年參賽的學(xué)生已經(jīng)突破萬人，有些學(xué)校僅校內(nèi)賽參賽的隊(duì)伍就超過100支。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  201207  

從華北分區(qū)決賽看第七屆競(jìng)賽的變革

  • 筆者上周跟蹤了第七屆飛思卡爾全國(guó)智能車大賽的華北區(qū)分區(qū)決賽，從中感受了新規(guī)則下智能車競(jìng)賽的一些變化，寫出來供大家參考借鑒。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾，智能車，MCU，汽車電子  

基于MSP430的智能小車自動(dòng)糾偏與避撞的實(shí)現(xiàn)

  • 智能車輛是一種機(jī)器人，它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)行駛，也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自主執(zhí)行特定操作。 ...
  • 關(guān)鍵字： 智能車  MSP430  主動(dòng)避撞    

參賽選手博客心得

  • 總結(jié)整個(gè)設(shè)計(jì)過程，不僅使我們得到了對(duì)已有知識(shí)進(jìn)行實(shí)踐的機(jī)會(huì)，更培養(yǎng)了一定的科研能力，拓寬了知識(shí)面。展望未來，智能車技術(shù)必將在更廣闊的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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基于Zigbee的智能車運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 0 引言智能車又稱輪式機(jī)器人，是集傳感器、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、通信以及機(jī)械等技術(shù)于一身的綜合系統(tǒng)。在智能車的設(shè)計(jì)和制作過程中，控制算法調(diào)試是一個(gè)極其重要而又關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，面臨著許多急需解決的問題：智能車能否
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基于雙排傳感器的循跡策略研究

  • 文摘：智能車的穩(wěn)定和快速行駛?cè)Q于兩個(gè)重要方面。首先是傳感器對(duì)道路信息的有效識(shí)別，其次是高效處理所得到的所有信息。本文以循跡策略為主要研究對(duì)象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，此策略緊密結(jié)合雙排紅外的特點(diǎn)，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢(shì)，使智能車實(shí)現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應(yīng)能力強(qiáng)，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。
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FTF2011 創(chuàng)新與思考同行

  • 飛思卡爾技術(shù)論壇 (Freescale Technology Forum, FTF) 自2005年舉辦以來，已成為飛思卡爾半導(dǎo)體的全球年度盛會(huì)，整個(gè)公司及相關(guān)生態(tài)系統(tǒng)廠商齊集一堂，營(yíng)造出獨(dú)特、充滿活力、激發(fā)靈感的創(chuàng)新和協(xié)作環(huán)境。
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飛思卡爾智能車大賽：總結(jié)經(jīng)驗(yàn)創(chuàng)意無限

  • 近日，第五屆飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能車大賽華北區(qū)培訓(xùn)活動(dòng)在清華大學(xué)舉行，來自華北地區(qū)參賽高校的數(shù)百名教師和學(xué)生代表參加了新一屆大賽的培訓(xùn)工作。
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