“北斗”系統(tǒng) 文章 進(jìn)入“北斗”系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
多變量系統(tǒng)辨識(shí)及其PID解耦控制的研究
- 現(xiàn)代工業(yè)過程中面臨越來越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng),傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求,為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題,以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例,提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識(shí)方法,并將此種方法與對(duì)角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對(duì)滯后環(huán)節(jié)近似部分和對(duì)角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量,誤差減小50%以上。
- 關(guān)鍵字: 解耦 控制 研究 PID 及其 系統(tǒng) 辨識(shí) 變量
基于ZigBee技術(shù)的機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)
- 針對(duì)高校數(shù)字化校園建設(shè)中對(duì)機(jī)房設(shè)備實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控的需求,設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)傳感器、空調(diào)控制節(jié)點(diǎn)以及ZigBee中轉(zhuǎn)等子模塊。并闡述了系統(tǒng)通信模塊結(jié)構(gòu)及其工作流程。采用無線傳輸器件CC2430實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整可擴(kuò)展的機(jī)房監(jiān)測、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,滿足動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)性的監(jiān)控需求。
- 關(guān)鍵字: ZigBee 機(jī)房監(jiān)控 系統(tǒng)
光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有哪些要求
- 任何一種光學(xué)儀器的用途和使用條件必然會(huì)對(duì)它的光學(xué)系統(tǒng)提出一定的要求,這些要求概括起來有以下幾個(gè)方面。 一、 光學(xué)系統(tǒng)的基本特性 光學(xué)系統(tǒng)的基本特性有:數(shù)值孔徑或相對(duì)孔徑;線視場或視場角;系統(tǒng)的放大率
- 關(guān)鍵字: 要求 哪些 設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 光學(xué)
基于Linux和GPRS的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)在輸電線路運(yùn)檢導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 0 引 言 隨著我國電網(wǎng)的不斷擴(kuò)大,輸電線路越來越多、越來越復(fù)雜,給線路運(yùn)檢人員日常維護(hù)和檢修造成了一定的困難。輸電線路運(yùn)檢人員一般工作在野外,需要用導(dǎo)航系統(tǒng)來識(shí)別路徑,當(dāng)遇到危險(xiǎn)情況下尋求救援時(shí)也
- 關(guān)鍵字: 線路 導(dǎo)航 系統(tǒng) 應(yīng)用 輸電 通訊系統(tǒng) Linux GPRS 數(shù)據(jù)
基于Autoface的捷聯(lián)慣導(dǎo)顯控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 為滿足海軍裝備作戰(zhàn)要求,研發(fā)捷聯(lián)慣導(dǎo)顯控系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一種基于觸摸屏和PCI04的顯控系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用Autoface軟件編寫觸摸屏的功能宏命令實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與顯示;基于VC++編寫PC104的發(fā)送函數(shù)和參數(shù)解算函數(shù);這兩種函數(shù)在相同的通訊協(xié)議條件下通過串口進(jìn)行實(shí)時(shí)雙向通信。將該顯控系統(tǒng)與激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)聯(lián),經(jīng)4 000小時(shí)測試,數(shù)據(jù)顯示依然正常,因此,該系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性均達(dá)到預(yù)定目標(biāo),可應(yīng)用于各種艦艇的慣導(dǎo)系統(tǒng)。
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電力直流系統(tǒng)中高頻開關(guān)電源磁性元件的優(yōu)化設(shè)計(jì)
- 引言 在電力直流系統(tǒng)中,由于普遍采用高頻模塊,對(duì)于高頻模塊的設(shè)計(jì)是功率越來越大,而體積卻是越來越小,這就對(duì)其設(shè)計(jì)提出了一個(gè)關(guān)鍵的問題,那就是如何解決磁性元件的損耗及發(fā)熱問題?! 「哳l開關(guān)電源中大量
- 關(guān)鍵字: 元件 優(yōu)化 設(shè)計(jì) 磁性 開關(guān)電源 直流 系統(tǒng) 中高 電力
應(yīng)對(duì)高級(jí)嵌入式處理器系統(tǒng)調(diào)試挑戰(zhàn)
- 應(yīng)對(duì)高級(jí)嵌入式處理器系統(tǒng)調(diào)試挑戰(zhàn), FPGA最大的優(yōu)點(diǎn)在于其靈活性,可激發(fā)設(shè)計(jì)人員創(chuàng)造出無數(shù)不同的設(shè)計(jì)。然而,設(shè)計(jì)調(diào)試通常最后才加以考慮――如果還加以考慮的話,因此調(diào)試器通常要適應(yīng)系統(tǒng)的要求。
好消息是一家在嵌入式領(lǐng)域耕耘近30年的 - 關(guān)鍵字: 調(diào)試 挑戰(zhàn) 系統(tǒng) 處理器 高級(jí) 嵌入式 應(yīng)對(duì)
基于TMS320C5402的語音信號(hào)壓縮存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 根據(jù)TMS320C5402的特點(diǎn),提出了采用G.711語音編解碼算法設(shè)計(jì)的語音壓縮系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程及A/D、D/A模塊與TMS320C5402接口電路的設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)具有很高的實(shí)時(shí)性和實(shí)用性。
- 關(guān)鍵字: 存儲(chǔ) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 壓縮 信號(hào) TMS320C5402 語音 基于 編解碼器,音頻
“北斗”系統(tǒng)介紹
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