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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 位置伺服系統(tǒng)

交流位置伺服系統(tǒng)PID控制方法實現(xiàn)

  • 系統(tǒng)組成原理該系統(tǒng)由四部分組成，即微機、伺服控制卡、交流伺服調(diào)速系統(tǒng)、傳感檢測。主控微機與控制卡相連，可以通過數(shù)據(jù)線發(fā)送位置或速度命令，設定pid調(diào)節(jié)參數(shù)，并進行數(shù)模(d/a)轉(zhuǎn)換，該模擬信號經(jīng)過交流伺服放大
  • 關鍵字： 位置伺服系統(tǒng)    PID控制  

數(shù)控機床工作臺位置伺服系統(tǒng)的分析和設計

  • 0 引 言

    位置伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)。因此，在分析和設計這樣的控制系統(tǒng)時，需要用自動控制原理作為其理論基礎，來研究整個系統(tǒng)的動態(tài)性能，進而研究如何把各種元件組成穩(wěn)定的和滿足穩(wěn)定性能指標的控制系統(tǒng)
  • 關鍵字： 數(shù)控機床  分析  位置伺服系統(tǒng)    

基于MC9S12DGl28單片機的快速位置伺服系統(tǒng)的設計

位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理

  • 　　位置伺服系統(tǒng)應用很廣，例如數(shù)控機床中的兩個進給軸(y軸和z軸)的驅(qū)動；機器人的關節(jié)驅(qū)動；x-y記錄儀中筆的平面位置控制；攝、錄像機的磁鼓驅(qū)動系統(tǒng)；至于低速速率控制或?qū)λ矔r轉(zhuǎn)速有要求時，也必須采用位置伺服控制。顯然，步進電動機很適合應用于位置控制，但是在高頻響、高精度和低噪聲三方面，直流電動機更具有明顯的優(yōu)越性。 1.經(jīng)典位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖1 經(jīng)典位置伺服系統(tǒng) 　　圖1所示為傳統(tǒng)或經(jīng)典的位置伺服系統(tǒng)。圖中，旋轉(zhuǎn)式電位器與電動機同軸，電位器的輸出電壓Vθ與位置成線性關系。位置傳感器是系統(tǒng)必不
  • 關鍵字： 位置伺服系統(tǒng)  工業(yè)控制  
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位置伺服系統(tǒng)介紹

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