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壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 設(shè)計(jì)了壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng),系統(tǒng)由機(jī)器人本體控制端與遠(yuǎn)程控制端兩部分組成,兩部分之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),機(jī)器人本體端以STM32單片機(jī)為微控制器,負(fù)責(zé)解析數(shù)據(jù)指令與電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制,遠(yuǎn)程控制端以工控機(jī)為核心,主要是識(shí)別并跟蹤焊縫以及對(duì)檢測(cè)后的磁粉圖像進(jìn)行識(shí)別判斷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求,檢測(cè)機(jī)器人能夠進(jìn)行焊縫檢測(cè)工作。
  • 關(guān)鍵字: 壓力容器  檢測(cè)機(jī)器人  控制系統(tǒng)  焊縫檢測(cè)  202212  

國(guó)外壓力容器聲發(fā)射檢測(cè)現(xiàn)狀

  • 目前壓力容器的聲發(fā)射檢測(cè)在美國(guó)、歐盟和日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛應(yīng)用。20 世紀(jì)80 年代,美國(guó)材料試驗(yàn)協(xié) ...
  • 關(guān)鍵字: 壓力容器  聲發(fā)射  

國(guó)內(nèi)壓力容器聲發(fā)射檢測(cè)現(xiàn)狀

  • 我國(guó)于 20 世紀(jì)70 年代中期由合肥通用機(jī)械研究所最早開(kāi)展了壓力容器的聲發(fā)射檢測(cè)應(yīng)用。20 世紀(jì)80 年代中國(guó) ...
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帶保溫層壓力容器的聲發(fā)射檢測(cè)

  • 帶保溫層壓力容器的聲發(fā)射檢測(cè) 以某乙烯廠的1000m3乙烯保溫球罐為例,使用了全波形數(shù)字采集和模式識(shí)別技 ...
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模式識(shí)別在壓力容器聲發(fā)射檢測(cè)中的應(yīng)用

  • 模式識(shí)別在壓力容器聲發(fā)射檢測(cè)中的應(yīng)用本文針對(duì)聲發(fā)射信號(hào)全波形采集技術(shù)和儀器的發(fā)展,提出了聲發(fā)射源的定 ...
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鋁制及不銹鋼制壓力容器水壓試驗(yàn)的聲發(fā)射監(jiān)測(cè)研究

壓力容器無(wú)損檢測(cè)技術(shù)及其應(yīng)用

在役壓力容器磁粉探傷工藝探討

  • 摘要簡(jiǎn)要介紹在役壓力容器磁粉探傷的特點(diǎn),就如何選擇有關(guān)探傷工藝與操作方法進(jìn)行探討。...
  • 關(guān)鍵字: 壓力容器  磁粉探傷  磁化時(shí)間  
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壓力容器介紹

壓力容器(pressurevessel):一般泛指在工業(yè)生產(chǎn)中用于完成反應(yīng)、傳質(zhì)、傳熱、分離和儲(chǔ)存等生產(chǎn)工藝過(guò)程,并能承受壓力載荷(內(nèi)力、外力)的密閉容器。它是在石油化學(xué)工業(yè)、能源工業(yè)、科研和軍工等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門都起著重要作用的設(shè)備。內(nèi)部或外部承受氣體或液體壓力,并對(duì)安全性有較高要求的密封容器。 目錄 1 簡(jiǎn)介 2 分類 3 等級(jí)劃分 4 制造過(guò)程 5 安裝檢驗(yàn) 6 [ 查看詳細(xì) ]

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