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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 器人

基于WiFi的遠程視頻傳輸智能機器人設計

  • 摘要 WiFi以其強大的覆蓋范圍和更高的傳輸速率得到廣泛應用。文中研究了無線視頻傳輸技術在機器人中的應用。文中設計的WiFi機器人是以WiFi無線網(wǎng)絡為數(shù)據(jù)傳輸載體，實現(xiàn)實時控制、音視頻傳輸和圖像采集等功能的智能系
  • 關鍵字： 智能機  器人  設計  傳輸  視頻  WiFi  遠程  基于  

基于單片機的多功能智能機器人設計

  • 0 引言隨著控制技術、計算機技術、信息處理技術和傳感器技術的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領域還是消費電子領域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領域，有研究表
  • 關鍵字： 器人  設計  智能機  多功能  單片機  基于  

智能機器人總體設計方案解析

  • 0 引言隨著控制技術、計算機技術、信息處理技術和傳感器技術的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領域還是消費電子領域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領域，有研究表
  • 關鍵字： 方案  解析  設計  總體  器人  智能機  

一種簡易智能機器人的設計及應用

  • 1、設計思想與總體方案1．1　簡易智能機器人的設計思想本機器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿引導線行走，自動繞障，在有光源引導的條件下能沿光源行走。同時，能檢測埋在地下的金屬片，發(fā)出聲光指示信息，并能實時存儲、顯示檢測
  • 關鍵字： 應用  設計  器人  智能機  簡易  

基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機器人研究

  • 0 引言智能機器人研究在當前機器人研究領域具有十分突出的地位，其顯著的特點是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機交互等功能。具體地說，應該具有可移動性，能根據(jù)命令或需要到達指定工作地點或區(qū)域；應具有圖像識別能力
  • 關鍵字： 器人  研究  智能機  輪式  分布式  控制系統(tǒng)  基于  

激光加工機器人通信協(xié)議設計

  • 機器人目前應用十分廣泛，在工業(yè)、科研、醫(yī)學等領域發(fā)揮了重要作用。我們知道，機器人的指令需要我們來提供。目前，工業(yè)機器人的指令一般都是通過示教盒輸入的。示教盒提供了簡單的人機界面，可以幫助完成簡單的示教
  • 關鍵字： 協(xié)議  設計  通信  器人  加工機  激光  

單片機實現(xiàn)的簡易智能機器人

  • 引言　　隨著微電子技術的不斷發(fā)展，很容易將計算機技術與測量控制技術結合，組成智能化測量控制系統(tǒng)。目前人們已經(jīng)完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人?！　? 設計思想與總體方案
    　　1.1 簡易
  • 關鍵字： 器人  智能機  簡易  實現(xiàn)  單片機  

智能機器人語音識別技術

  • 摘要：給出了一種由說話者說出控制命令，機器人進行識別理解，并執(zhí)行相應動作的實現(xiàn)技術。在此，提出了一種高準確率端點檢測算法、高精度定點DSP動態(tài)指數(shù)定標算法，以解決定點DSP實現(xiàn)連續(xù)隱馬爾科夫模型CHMM識別算法
  • 關鍵字： 技術  識別  語音  器人  智能機  

一種智能機器人系統(tǒng)設計和實現(xiàn)

  • 　我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的活物.其實，這個自控活物的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復雜。智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信
  • 關鍵字： 實現(xiàn)  設計  系統(tǒng)  器人  智能機  

基于MCS-51單片機的智能機器人迷宮車設計

  • 摘要：機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產(chǎn)的物料搬運上應用很廣，隨著任務復雜性的增加，對移動機器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
  • 關鍵字： 迷宮  設計  器人  智能機  MCS-51  單片機  基于  

視頻融合在遙操作機器人系統(tǒng)中的應用

  • 針對遙操作機器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大，造成的時延嚴重影響操作者決策，使機器人現(xiàn)場作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對其進行繪制及仿真控制，采用H.263標準及相應壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠端顯示與仿真模型融合。實驗證明，該方法不僅能實現(xiàn)控制命令準確傳輸、機器人實時控制，而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  應用  器人  操作機  融合  視頻  

自平衡機器人的控制系統(tǒng)設計

  • 引 言
    移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用，而輪式移動機器人由于具有結構簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結構，本身是一個不穩(wěn)定體。也
  • 關鍵字： 設計  控制系統(tǒng)  器人  平衡機  

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機器人設計

基于單片機智能機器人控制系統(tǒng)研究設計

焊接機器人系統(tǒng)中的電源電路分析

  • 分析了焊接機器人系統(tǒng)中的電源電路，詳細論述了其啟動電路、觸發(fā)電路、過壓報警及保護電路工作原理，并給出了具體電路圖。
  • 關鍵字： 電路  分析  電源  系統(tǒng)  器人  焊接機  
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器人介紹

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