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基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)簡介

  • 　目前服役的焊接機(jī)器人90% 都是以“示教再現(xiàn)”模式進(jìn)行工作的， 少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。焊接過程中， 焊槍與焊縫中心都會存在一定誤差， 而且焊接過程又是一個復(fù)雜、非線性、干擾因素較多的過程， 焊接
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基于單片機(jī)的溫度監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計

  • 引言

    溫度檢測是許多行業(yè)的重要工作條件之一。

    無論是糧食倉庫、中藥倉庫，還是圖書保存。都需要在符合規(guī)定的溫度環(huán)境條件之中。而溫度卻是最不易保障的指標(biāo)。針對這一情況。研制一款可靠、方便、易及時調(diào)控的
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基于Linux的ISA總線DMA的實現(xiàn)

  • 基于Linux的ISA總線DMA的實現(xiàn),引　言　　眾所周知, 視覺是人類感知世界的最重要的方式, 而現(xiàn)實生活中的所有物質(zhì)形態(tài)都是以三維空間而客觀存在。三維顯示能真正地再現(xiàn)客觀世界的立體空間, 提供更符合人們觀察習(xí)慣的交流方式, 有助于人們在綜合運用
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基于VHDL的SDRAM接口設(shè)計

  • 基于VHDL的SDRAM接口設(shè)計,RAM通常用于數(shù)據(jù)和程序的緩存,隨著半導(dǎo)體工業(yè)的發(fā)展，RAM獲得了飛速的發(fā)展，從RAM、DRAM(Dynamic RAM，即動態(tài)RAM)發(fā)展到SDRAM(Synchronous Dynamic RAM，即同步動態(tài)RAM)，RAM的容量越來越大、速度越來越高，可以說存
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基于筆勁識別的身份驗證系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 介紹了一種基于筆勁識別的身份驗證系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用觸摸屏控制芯片AD7879 采集書寫者的筆勁信息，通過8051 單片機(jī)將數(shù)據(jù)傳輸給LabVIEW 上位機(jī)程序進(jìn)行界面顯示和數(shù)據(jù)處理，較好地實現(xiàn)了身份認(rèn)證的功能，構(gòu)建了安全、高效、難以模仿的身份驗證系統(tǒng)。本系統(tǒng)外圍結(jié)構(gòu)簡單、可移植性強(qiáng)、應(yīng)用前景廣泛。
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無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于RSSI的節(jié)點距離預(yù)測

  • 摘要：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)大量應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測、目標(biāo)跟蹤、安全監(jiān)控等領(lǐng)域，因此網(wǎng)絡(luò)的自身定位是大多數(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)。常用的定位方法必須測量節(jié)點間的距離。為了預(yù)測距離值，根據(jù)實驗獲取的RSSI值與對應(yīng)的距離值，先對實驗
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基于UC3843的高效DC-DC模塊電源設(shè)計

  • DC/DC 模塊電源是電子產(chǎn)品設(shè)計中廣泛使用的二次電源， 它將一次電源單一的輸出電壓進(jìn)行二次變換， 變成各種需要的電壓， 提供給芯片。由于模塊體積小， 所以功率密度要求高， 同時工作環(huán)境較為惡劣， 可靠性要求高；
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基于ARM的嵌入式USB圖像采集與顯示

  • 基于ARM的嵌入式USB圖像采集與顯示,基于ARM9 處理器和嵌入式Linux 操作系統(tǒng)，文章研究了視頻圖像采集與顯示的一般方法。以USB 攝像頭采集圖像為例，介紹了Linux 系統(tǒng)下基于Video4Linux 進(jìn)行視頻圖像采集的一般過程，并且最終通過Qt/Embedded 編寫的圖形界面將采集到的視頻圖像在LCD 上實時地顯示出來。
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基于DDS跳頻信號源的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要：數(shù)字頻率合成(DDS)結(jié)構(gòu)簡單、易于控制，產(chǎn)生的跳頻信號具有很高的頻率分辨率和頻率轉(zhuǎn)換速度。文章通過對DDS原理的分析，在FPGA平臺下對基于DDS的跳頻信號源進(jìn)行設(shè)計，并通過優(yōu)化參數(shù)設(shè)置，進(jìn)一步提高跳頻信號源
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基于PC104的航空發(fā)動機(jī)試車參數(shù)檢測系統(tǒng)研究

  • 摘要：發(fā)動機(jī)性能的好壞主要取決于發(fā)動機(jī)高、低壓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、滑油壓力、燃油壓力和排氣溫度等技術(shù)參數(shù)。本文介紹了基于PC104的航空發(fā)動機(jī)試車參數(shù)檢測系統(tǒng)的特點、功能、結(jié)構(gòu)組成和工作原理。針對系統(tǒng)的主要檢測項目，
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基于光電傳感器的智能燈控系統(tǒng)的設(shè)計

  • 摘要：文章設(shè)計了一種基于光敏電阻和光電傳感器的智能燈控系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要包括兩部分，一部分是以光敏電阻為主要功能元件的模塊，其作為檢測系統(tǒng)的啟動開關(guān)，另一部分則是檢測系統(tǒng)，其在晚上對是否有人通過進(jìn)出口進(jìn)
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基于凌陽16位單片機(jī)的工頻表

  • 摘要：工頻表采用具有集成度高、數(shù)字處理速度快、功能強(qiáng)、低功耗等優(yōu)點的凌陽16位單片機(jī)以數(shù)字形式對電壓有效值、電流有效值、相位角進(jìn)行顯示。設(shè)計分為三個模塊：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和顯示模塊。數(shù)據(jù)信號采集用CMOS
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基于霍爾效應(yīng)的緊湊型電流測量設(shè)計

  • 通常測量3-20A范圍內(nèi)電流的方法主要有以下兩種：采用電阻分流器的傳統(tǒng)測量方法，和使用電流傳感器。這兩種技術(shù)均有局限性：第一種方法缺少流電隔離，第二種方法帶寬有限。此外，這兩種方法都對校準(zhǔn)工作有相當(dāng)高的要求
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基于負(fù)序電壓的配電網(wǎng)故障定位方法

  • 摘要：結(jié)合我國配電網(wǎng)的實際情況，文章提出一種能夠確定配電網(wǎng)故障點確切位置的實用方法，此方法通過比較各節(jié)點負(fù)序電壓確定故障區(qū)段，并將故障區(qū)段始端負(fù)序電壓與本線路始端和末端短路時的故障負(fù)序電壓進(jìn)行運算得出
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基于1 T單片機(jī)的電子標(biāo)簽銷碼器

  • 摘要：射頻識別采用無接觸讀寫，可同時識別多個物體，有較好的抗干擾能力和保密性能等，在現(xiàn)代超市、圖書館、倉儲等公共流通部門的防盜系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛。采用1T單片機(jī)STC12C2052AD設(shè)計的電子標(biāo)簽銷碼器結(jié)構(gòu)簡單
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