嵌入式文章進入嵌入式技術(shù)社區(qū)

殘疾人助理

本作品設(shè)計了一種基于嵌入式技術(shù)的智能型殘疾人輪椅，此系統(tǒng)以Intel core duo 2微處理器為核心，以Window XP為開發(fā)平臺，運用語音識別與合成、圖像處理與特征提取、基于代數(shù)算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模式識別等技術(shù)，實現(xiàn)了智能輪椅的語音控制與交互、障礙物檢測、任意物體識別等功能。該智能輪椅使得殘疾人可以通過語音來控制輪椅的運動狀態(tài)；使用激光測距，使得智能輪椅在規(guī)定距離內(nèi)有效避開障礙物；通過基于紋理的圖像分割算法對圖像進行區(qū)域分割，實現(xiàn)對分割區(qū)域顏色特征和形狀特征的提取。再將提取的顏色特征和形狀特征作為神經(jīng)
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車載實時圖像全景拼接系統(tǒng)

摘要：本文主要介紹了一套實時圖像全景拼接系統(tǒng).該系統(tǒng)以研祥公司推出的EC5-1719CLDNA嵌入式開發(fā)板為基礎(chǔ)平臺，基于WinXP操作系統(tǒng)，通過視頻采集卡采集CMOS攝像頭攝取的外界數(shù)據(jù)，采用SIFT核心算法來實現(xiàn)對周圍環(huán)境的實時全景拼接功能.整個軟件部分采用了多線程的技術(shù)，并且運用了Intel提供的優(yōu)化工具進行優(yōu)化，使核心功能達到實時的效果；同時通過無線網(wǎng)卡，平臺還可以實現(xiàn)將拼接好的視頻以無線的方式傳給客戶終端.整體功能強大，界面友好，車載的定位使得系統(tǒng)具有更加機動靈活的特點. Abstract
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互動視窗

圖像、聲音等媒體識別技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用正在悄然地給人們生活帶來變革?；右暣搬槍Σ┪镳^文物展示等類似應(yīng)用場合，以對參觀者手勢、意念行為、語音等信息的識別和處理為技術(shù)基礎(chǔ)，設(shè)計一個方便、自然和人性化的嵌入式互動平臺。作品在EC5-1719CLDNA上，針對展品和參觀者行為擴展了攝像頭、拾聲器、可控展品臺等硬件裝置；研究了手勢識別與跟蹤、人臉檢測與跟蹤、非特定人中英文連續(xù)語音識別等可用于人機交互的新方法和算法；研究并改進了基于手形結(jié)構(gòu)特征的識別算法，建立了手勢缺陷圖的判斷方法；在Linux上實現(xiàn)了具有物
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H.264 轉(zhuǎn)碼?視頻檢測?CS/BS 景區(qū)監(jiān)控與導(dǎo)游多網(wǎng)融合系統(tǒng)

作品以中山陵為應(yīng)用背景，構(gòu)建了 H.264 轉(zhuǎn)碼平臺+BS/CS混合模式+ WiFi/WiMAX 無線網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控與導(dǎo)游系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能移動視頻監(jiān)控（事件檢測、報警發(fā)布）、移動導(dǎo)游（移動視頻、互動地圖界面）、高清播放等功能。系統(tǒng)以H.264 轉(zhuǎn)碼平臺統(tǒng)一視頻格式，兼容異構(gòu)圖像，降低約4 倍碼率，無需更換攝像機等前端設(shè)備，獲得了可觀經(jīng)濟效益。? 針對無線IP 網(wǎng)絡(luò)帶寬受限、易受干擾，采取了圖像細節(jié)/運動的內(nèi)容檢測，自H.264 的NAL 層動態(tài)調(diào)整視頻幀率或分辨率，這一穿層視頻QoS 控
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遠距離智能虹膜身份驗證系統(tǒng)

本設(shè)計提出的遠距離智能虹膜采集及識別系統(tǒng)，可以在一個超過120°的較大工作范圍內(nèi)，遠距離全智能地跟蹤用戶，自動地采集虹膜圖像并進行識別。工作距離達到1-2 米，彌補了傳統(tǒng)虹膜識別系統(tǒng)圖像采集距離短、需要用戶主動協(xié)助的缺陷，無需用戶主動協(xié)助，給用戶提供了一種輕松便捷的使用體驗。系統(tǒng)架構(gòu)于酷睿雙核處理器開發(fā)平臺，充分利用了“嵌入之星”開發(fā)板的硬件資源，集語音提示、觸摸控制、無線通信、遠程數(shù)據(jù)庫于一體，具備智能化、人性化的細節(jié)設(shè)計，靈活實用。系統(tǒng)采用Direct show
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廣告炫輪

本作品突破了傳統(tǒng)廣告只能以靜態(tài)平面為載體的限制，利用人眼視覺暫留效應(yīng)，將高速旋轉(zhuǎn)的車輪作為全新的廣告的載體，解決了傳統(tǒng)車體廣告無法吸引路人目光、夜間失效、更新周期過長等問題。特別是為夜間廣告提供了一種全新的平臺，并帶來新穎的視覺體驗。本系統(tǒng)基于“嵌入之星”平臺，采用極坐標變換、RLE壓縮、藍牙傳輸、差錯重傳等技術(shù)將平面廣告素材變換并傳輸至旋轉(zhuǎn)車輪上的LED線列，并通過實時測速、雙緩沖同步等技術(shù)保證圖像的穩(wěn)定。同時，提供了編輯與播放的專用軟件，還可實現(xiàn)廣告共享、無線下載等功能
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基于EC5-1719CLDNA(嵌入之星）的單目視覺反饋運動平衡系統(tǒng)研究

視覺反饋平面坐標運動平衡系統(tǒng)是一個典型的多變量、非線性控制系統(tǒng)，是桿球系統(tǒng)的二維擴展。其控制對象是具有2個相互垂直的旋轉(zhuǎn)軸的板，目的是讓一個自由滾動的球能夠平衡在板上的特定位置，或使其沿著特定軌跡運動。本作品的硬件設(shè)計包括電源的放置，數(shù)字攝像頭的架設(shè)，基于1394總線的圖像采集卡，基于PCI總線的交流伺服電機控制卡以及物理模型與“嵌入之星”工業(yè)控制板間的電路連接，機械部分的三維設(shè)計及加工等；軟件設(shè)計主要是開發(fā)了系統(tǒng)控制軟件，包括圖像實時處理及目標識別，電機控制驅(qū)動設(shè)計，以及友好的用
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基于多點觸控技術(shù)的辦公桌

多點觸控技術(shù)作為一項新技術(shù)，完全改變了人與電腦的交互方式。但基于此技術(shù)的軟件產(chǎn)品和應(yīng)用還較少。本作品基于多點觸控技術(shù)，利用“嵌入之星”嵌入式開發(fā)平臺，構(gòu)建了一個集個人信息處理與多人會議功能的辦公桌平臺，面向廣大的辦公室人群。此辦公桌最大的特點是同時支持多個輸入，即多人交互可以在一個辦公桌上完成，極大的方便了辦公室人群。本系統(tǒng)搭建了基于DI技術(shù)的辦公桌，內(nèi)嵌高分辨率攝像頭捕捉多指觸控的圖像信息，再利用酷睿雙核CPU的高性能特點進行圖像處理，得到一系列用戶操作消息。辦公桌內(nèi)嵌的
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嵌入式自主跟蹤系統(tǒng)-球童機器人

隨著人工智能和計算機視覺技術(shù)的發(fā)展與成熟，服務(wù)型機器人已出現(xiàn)在各個領(lǐng)域。由于高爾夫獨特的運動方式和復(fù)雜的場地條件，因而對高爾夫球場的球童機器人研究具有一定的價值。目前，國內(nèi)外已有一些廠商推出了相應(yīng)的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品大多應(yīng)用GPS導(dǎo)航遙控或是無線射頻控制技術(shù)，取得了一定的成功。本作品基于Intel雙核處理器的開發(fā)平臺，綜合運用RF無線通信，超聲測距，計算機視覺，模式識別等技術(shù)，實現(xiàn)了機器人對運動目標的識別與跟蹤。當前，國內(nèi)外對靜止背景下的目標跟蹤，已經(jīng)有大量的成熟的研究成果，但是對于前景和背景都是運動
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課程、競賽和創(chuàng)新

英特爾資深院士Gene Meieran博士認為：汽車是20世紀的工業(yè)產(chǎn)品代表，集成了大量的以能源密集型的工業(yè)技術(shù)；而計算機則代表了21世紀工業(yè)發(fā)展方向的集成，信息密集型技術(shù)成為關(guān)鍵。　　可以說，21世紀工業(yè)效率高低依賴于知識和信息的傳播是否高效，其效果特征是計算需求劇增而同時存在大量信息浪費和不合理分布，典型后果是知識爆炸和垃圾信息的困擾。如何揚長避短地來迎接這種挑戰(zhàn)現(xiàn)狀呢？一個重要原則是，要讓知識和信息更高效地傳播，既要提供更強的計算能力來應(yīng)對信息爆炸，也要讓計算所依賴的能量消耗得到更精細的控制
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英特爾杯：達到預(yù)期目的，多核教育還需深入

2008年“英特爾杯”大學生嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽（以下簡稱英特爾杯）已于8月落下帷幕。華南理工大學捧得“英特爾杯”，超過半數(shù)的代表隊獲得了前三等獎。為此，本刊采訪了英特爾杯大學生嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽組委會成員、秘書長兼專家組副組長徐國治教授（上海交通大學），請他介紹了這次競賽的特點。 1，此次競賽達到了預(yù)定的目標，即：參賽人數(shù)擴大；國內(nèi)的競賽有國外隊的參與；很多學生想到了好點子，例如幫助殘疾人（諸如英特爾杯獲得者“基于視覺跟蹤技術(shù)的殘疾人輔
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2008年英特爾杯全國大學生電子設(shè)計競賽——嵌入式系統(tǒng)專題競賽勝利結(jié)束

歷時近5個月的英特爾杯全國大學生電子設(shè)計競賽——嵌入式系統(tǒng)專題競賽8月初正式落下帷幕，經(jīng)過選手提交作品、現(xiàn)場答辯和專家的多輪評議，最終結(jié)果揭曉，共13支代表隊獲得了一等獎，其中來自華南理工大學周貴斌、陳昌能、李佳明的參賽作品基于視覺跟蹤技術(shù)的殘疾人輔助系統(tǒng)捧得英特爾杯，他們的指導(dǎo)教師為秦華標。一等獎獲獎名單如下：獲獎?????????????
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貼近技術(shù)前沿提升創(chuàng)新價值

兩年一屆的英特爾杯全國大學生電子設(shè)計競賽——嵌入式系統(tǒng)專題競賽經(jīng)過了三個多月的準備期，于7月中旬在上海交大進行了最后的參賽作品展示、評審與答辯環(huán)節(jié)。經(jīng)過10多天，20余位業(yè)界專家、學者和企業(yè)技術(shù)精英的嚴格評審，比賽已經(jīng)接近尾聲，大賽的最終結(jié)果將經(jīng)過一定時間的動議期之后，最終于8月正式公布。在評審委員會工作之余，評審委員會的幾位專家代表與記者暢談了本次大賽的具體情況。在總結(jié)本次大賽的總體情況時，大賽組委會主任、中科院院士、工程院院士王越教授認為，本次大賽從最終提交作品和答辯過
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創(chuàng)意亟待突出個性、抓住重點

　　激勵大學生們創(chuàng)新熱情的“英特爾杯大學生電子設(shè)計競賽嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽”還有一個月左右就要鳴金收兵了，為了了解同學們的研發(fā)進程，5月28日，大賽組委會主任、中科院院士、工程院院士王越教授與Intel（英特爾）公司大學項目組一行考察了在京的部分高校進展，這些學校是：北京理工大學、北京郵電大學、北京交通大學、北京航空航天大學。在聽了同學們的項目介紹后，王越院士幫助同學們分析了項目特點。他指出：競賽的創(chuàng)意一定要反應(yīng)出創(chuàng)新項目的特點，而不僅僅為了追求難度大、技術(shù)高超。同時，對雙核處理器
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歷屆英特爾杯嵌入式系統(tǒng)專題邀請賽（2002-2006）參賽心得

??????? 英特爾杯大學生嵌入式專題邀請賽的發(fā)起于2002年，目的在于組織國內(nèi)優(yōu)秀高校的精英學生參賽，通過競賽鍛煉學生對新興技術(shù)的自我學習能力，培養(yǎng)學生的實踐動手能力與創(chuàng)新意識；通過競賽將更多前沿技術(shù)傳播給指導(dǎo)教師，從而促進國內(nèi)高校的電子類課程的教學改革。自2002年試點以來，英特爾杯大學生嵌入式專題邀請賽已經(jīng)成功舉辦了三屆，邀請范圍逐步由國內(nèi)擴大到港澳、東南亞、以及美國等地，規(guī)模維持在160支參賽隊。今年競賽開賽前，組委會邀請到部
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嵌入式介紹

嵌入式系統(tǒng)，embedded system，是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可定制，適用于各種應(yīng)用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。嵌入式系統(tǒng)幾乎包括了生活中的所有電器設(shè)備，如掌上 PDA 、移動計算設(shè)備、電視機頂盒、 [ 查看詳細 ]