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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 控制系統(tǒng)

DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)

  • DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下，通過提高響應(yīng)速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時由
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基于單片機的多媒體教學(xué)幕布控制系統(tǒng)的設(shè)計

  • 摘要：針對目前多媒體教室中投影幕布控制方法的不足，提出了一種簡單、實用的改進(jìn)方法，該方法基于AT89S52單片機來實現(xiàn)控制，文中給出了新型多媒體幕布控制系統(tǒng)的具體硬件電路實現(xiàn)方法。
    關(guān)鍵詞：AT89S52單片機；投
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半導(dǎo)體培養(yǎng)箱的ARM嵌入式控制系統(tǒng)研制

  • 半導(dǎo)體培養(yǎng)箱的ARM嵌入式控制系統(tǒng)研制,針對傳統(tǒng)培養(yǎng)箱加熱制冷器件能耗高、體積大且溫控精度不高的特點，應(yīng)用熱電半導(dǎo)體對培養(yǎng)箱的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用ARM920T架構(gòu)的S3C2440AL處理器并配合外圍設(shè)備，在Linux嵌入式操作系統(tǒng)上進(jìn)行核心程序研發(fā)，并加入模糊自適應(yīng)PID算法，以實現(xiàn)對培養(yǎng)箱溫度的精確控制。試驗結(jié)果表明,該培養(yǎng)箱的控溫相對誤差達(dá)到±1.1%。
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基于B/S結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)開發(fā)

  • 1 引言　　在工業(yè)自動化領(lǐng)域里，控制網(wǎng)絡(luò)正向體系結(jié)構(gòu)的開放性方向發(fā)展，信息溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設(shè)備到控制、管理的各個層次，基于 internet/intranet的企業(yè)綜合自動化方案已經(jīng)成為熱門的研究方向?！?/li>
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基于單片機和CAN總線的智能家居控制系統(tǒng)

  • 　　為了滿足樓宇對講系統(tǒng)中各部分的功能要求，本系統(tǒng)使用三根I/O 口線和一個開鎖鍵?！　∪鵌/O 口線中，一根做輸出，用于控制對講分機的振鈴；一根做輸入，用于檢測對講分機的摘機信號；一根用于控制對講分機的模
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基于LJDZN8400T的智能觸摸液晶顯示終端控制系統(tǒng)

  • 　作為一種常見的顯示設(shè)備，LCD具有功耗低，體積小，重量輕，顯示信息量大等特點，尤其是在便攜設(shè)備中，更占據(jù)著絕對主流的地位。對于字符或數(shù)字的簡單信息顯示，通常可用段碼式LCD驅(qū)動器。對于復(fù)雜的信息顯示，則必
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基于自適應(yīng)技術(shù)的雷達(dá)頻率控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：自適應(yīng)雷達(dá)頻率控制系統(tǒng)是針對有源壓制性干擾的重要抗干擾措施。對該系統(tǒng)的工作原理、硬件組成及軟件設(shè)計進(jìn)行了介紹。該控制器以單片機為核心，通過頻譜分析找出干擾最小的頻點，然后控制發(fā)射機以該頻點進(jìn)行工
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物理門禁控制系統(tǒng)實現(xiàn)原理

  • 本應(yīng)用筆記從信息技術(shù)(IT)這一全新視角闡述了物理門禁控制系統(tǒng)。本文對各種不同類型的鎖控技術(shù)(機械、磁卡、接觸式、RFID)進(jìn)行對比，并對這些鎖控裝置的優(yōu)缺點進(jìn)行了評估。采用質(zhì)詢-響應(yīng)認(rèn)證的鎖控裝置克服了傳統(tǒng)靜態(tài)
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基于AT89C52的備料機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：結(jié)合自動裝配教學(xué)生產(chǎn)線中備料機械手的動作控制要求，實現(xiàn)了基于AT89C52單片機的備料機械手控制。先進(jìn)行了主控芯片和并行接口8255的地址定義，然后進(jìn)行輸入／輸出接口電路及電機控制電路等系統(tǒng)設(shè)計，并給出了軟
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基于MCU和FPGA的LED圖文顯示屏控制系統(tǒng)

  • 　　引言　　目前，市場上的中小規(guī)模LED顯示系統(tǒng)，一般采用傳統(tǒng)的單片機作為主控芯片。對LED大屏幕顯示屏來說，由于數(shù)據(jù)傳輸量大，要求掃描速度快，而單片機內(nèi)部的資源較少、運行速度較慢，難于滿足系統(tǒng)要求。以FPGA
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基于DSP的無刷直流電機智能控制系統(tǒng)研究

  • 　摘要： 介紹了TMS320LF2407 DSP在無刷直流電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究，采用了模糊控制策略，設(shè)計了上位監(jiān)控系統(tǒng)，給出了數(shù)字化、智能化的實現(xiàn)方案，實踐結(jié)果證明了系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性滿足要求?！　? 引言　　永磁
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基于DSP的交流永磁同步直線電機矢量控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于DSP的交流永磁同步直線電機矢量控制系統(tǒng)設(shè)計,　摘 要：在比較旋轉(zhuǎn)電機
    電機　　電機是利用電磁感應(yīng)定律使得電能實現(xiàn)轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它依靠轉(zhuǎn)動來產(chǎn)生驅(qū)動扭矩，來作為電器及各種機械的動力源。和直線電機兩者區(qū)別的基礎(chǔ)上，分析了交流永磁同步直線
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基于DSP的磁存儲設(shè)備抗沖擊技術(shù)控制系統(tǒng)

  • 基于DSP的磁存儲設(shè)備抗沖擊技術(shù)控制系統(tǒng),1 前言　　本文采用了外加固主動控制理論與技術(shù),將電磁主動控制技術(shù)用于計算機外部設(shè)備(微型盤)的振動沖擊外加固,并且構(gòu)建了以DSP 為硬件平臺的數(shù)字主動控制系統(tǒng)[1]?！　?　數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計　　從1982年TI(美
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苦咸水淡化裝置控制系統(tǒng)

  • 摘 要：本文介紹了我國出水量最大的苦咸水淡化裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計思想和構(gòu)成。重點介紹了控制系統(tǒng)的主要功能以及軟、硬件的配置。其大型PLC系統(tǒng)的成功應(yīng)用，為在水處理行業(yè)進(jìn)一步的推廣提供了寶貴的經(jīng)驗。
    關(guān)鍵
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光傳感器ISL29004在智能照明控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 針對智能照明控制系統(tǒng)中照度檢測的問題，提出一種基于ISL29004的多路照度檢測方案。介紹一種采用該方案的智能照明控制設(shè)備，該設(shè)備以單片機P87LPC768為控制核心，采用具有I2C總線接口的ISL29004進(jìn)行照度檢測，使用準(zhǔn)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  照明  智能  ISL29004  傳感器  
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控制系統(tǒng)介紹

控制系統(tǒng)-名稱 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)-解釋 是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。 [ 查看詳細(xì) ]
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