首頁　 資訊　 商機 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> 操作機

視頻融合在遙操作機器人系統(tǒng)中的應用

  • 針對遙操作機器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大，造成的時延嚴重影響操作者決策，使機器人現(xiàn)場作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對其進行繪制及仿真控制，采用H.263標準及相應壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠端顯示與仿真模型融合。實驗證明，該方法不僅能實現(xiàn)控制命令準確傳輸、機器人實時控制，而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  應用  器人  操作機  融合  視頻  
共1條 1/1 1

操作機介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條操作機!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對操作機的理解，并與今后在此搜索操作機的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關于我們 - 廣告服務 - 企業(yè)會員服務 - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473