無人機(jī) 文章進(jìn)入無人機(jī)技術(shù)社區(qū)

基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無人機(jī)電子速度控制器方案

無人機(jī)技術(shù)非常有趣，因?yàn)樗婕白钕冗M(jìn)的設(shè)計(jì)原則: 平衡飛行時(shí)間，尺寸和重量，穩(wěn)定性，系統(tǒng)復(fù)雜性，邏輯，特殊功能和關(guān)鍵安全著陸等演習(xí)。無人機(jī)制造商通常需要開發(fā)以下不同的子系統(tǒng)來生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品：?飛行控制器單元（FCU），用于管理不同條件下的飛行，依賴其慣性測(cè)量單元（IMU）用于穩(wěn)定無人機(jī)懸停。在專業(yè)無人機(jī)中，F(xiàn)CU嵌入了GPS（全球定位系統(tǒng)）形成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。?幾乎四個(gè)電子速度控制器（ESC）用于控制電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜性算法，允許高轉(zhuǎn)速，同時(shí)延長(zhǎng)電池壽命。?攝像機(jī)穩(wěn)定器，通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定攝像機(jī)
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Airspace World 2023,羅德與施瓦茨推出基于無人機(jī)的分析儀,用于高效的ATC空中導(dǎo)航信號(hào)檢測(cè)

羅德與施瓦茨（以下簡(jiǎn)稱“R&S公司”）在2023年3月8日至10日舉辦的Airspace World 2023上推出了R&SEVSD1000 VHF/UHF導(dǎo)航/無人機(jī)分析儀。該分析儀可對(duì)地面導(dǎo)航和通信系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確和高效的基于無人機(jī)平臺(tái)的檢測(cè)，同時(shí)具有客戶需要的準(zhǔn)確性和測(cè)量可重復(fù)性。圖：R&S EVSD1000專門設(shè)計(jì)了一個(gè)安裝適配器，用于安裝到中型無人機(jī)上。(來源：羅德與施瓦茨）。民用航空需要準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航系統(tǒng)，以優(yōu)化空中交通管制（ATC），確?；镜墓舶踩?，減少飛機(jī)風(fēng)險(xiǎn)、延誤
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如何為系留無人機(jī)設(shè)計(jì)高效的模塊化供電網(wǎng)絡(luò)

無人駕駛飛行器 (UAV) 或“無人機(jī)”正越來越多地用于重型應(yīng)用，如軍事、消防和農(nóng)業(yè)的地面?zhèn)刹?。以上這些應(yīng)用以及其他許多用例都要求無人機(jī)在空中飛行很長(zhǎng)時(shí)間，所以電池不是一個(gè)選項(xiàng)。相反，無人機(jī)在飛行過程中通過一根系留電纜提供電源。無人駕駛飛行器 (UAV) 或“無人機(jī)”正越來越多地用于重型應(yīng)用，如軍事、消防和農(nóng)業(yè)的地面?zhèn)刹?。以上這些應(yīng)用以及其他許多用例都要求無人機(jī)在空中飛行很長(zhǎng)時(shí)間，所以電池不是一個(gè)選項(xiàng)。相反，無人機(jī)在飛行過程中通過一根系留電纜提供電源。然而，系繩帶來了新的挑戰(zhàn)。較粗的系繩雖然電阻較低，但重
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俄羅斯設(shè)計(jì)出配裝無人機(jī)的偵察機(jī)器人

據(jù)俄羅斯衛(wèi)星通訊社sputniknews報(bào)道，俄羅斯聯(lián)邦專利和商標(biāo)委員會(huì)官網(wǎng)文件顯示，赫魯廖夫大將物資技術(shù)保障軍事科學(xué)院專業(yè)人員設(shè)計(jì)出了一款多功能機(jī)器人，能夠執(zhí)行技術(shù)偵察技術(shù)、排雷、撤離傷員、發(fā)射無人機(jī)以及對(duì)其充電。發(fā)明摘要披露，這是一種具有凱芙拉纖維外殼的輕型無人駕駛平臺(tái)，配裝機(jī)械手、卡拉什尼科夫式坦克機(jī)槍、煙幕施放系統(tǒng)、帶伸縮發(fā)射平臺(tái)及其再充電裝置的無人機(jī)、位置發(fā)射機(jī)以及地雷探測(cè)系統(tǒng)。對(duì)武器和地點(diǎn)實(shí)施偵察、維修作業(yè)和疏散傷員是機(jī)器人的主要預(yù)定功能。摘要指出，新型綜合系統(tǒng)運(yùn)作方式如下：操作手在無人機(jī)的幫
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美國技術(shù)和芯片，伊朗無人機(jī)在烏單日戰(zhàn)損9架，俄伊兩國都不擔(dān)心

在當(dāng)前的俄烏戰(zhàn)場(chǎng)上，烏克蘭已經(jīng)對(duì)大量在戰(zhàn)場(chǎng)上出現(xiàn)的俄軍導(dǎo)彈殘骸以及無人機(jī)殘骸進(jìn)行了拆解，通過拆解武器裝備的方式來破解俄羅斯技術(shù)，但是在烏克蘭拆解大量俄羅斯先進(jìn)裝備之后，都發(fā)現(xiàn)了一個(gè)共同特點(diǎn)，在這些俄制武器裝備中有著大量來自于美國的芯片，眾所周知，美俄兩國一直以來都在相互較量，美國很顯然是不可能將大量新品出口給俄羅斯軍方進(jìn)行使用的，同時(shí)近年來美國也在不斷的拿芯片說話，要與俄羅斯打一場(chǎng)高新技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)。所以美國自然不可能主動(dòng)地將這些芯片提供給俄軍進(jìn)行使用。除了俄軍的導(dǎo)彈和無人機(jī)中出現(xiàn)了來自于美國制造的芯片以外，如
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四川甘孜瀘定發(fā)生 6.8 級(jí)地震，衛(wèi)星電話、無人機(jī)再次出動(dòng)參與救災(zāi)

今天中午 12 時(shí) 52 分，四川甘孜州瀘定縣發(fā)生 6.8 級(jí)地震，成都等周邊地區(qū)震感強(qiáng)烈。根據(jù)來自前方的消息，瀘定城區(qū)通信基本保持正常。但是，地震災(zāi)害導(dǎo)致三個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)通信中斷。災(zāi)情發(fā)生后，各大運(yùn)營(yíng)商和設(shè)備商第一時(shí)間組織人員奔赴抗震一線，進(jìn)行應(yīng)急通信保障支持。圖片來源：中國移動(dòng)微博除了地面通信（基站和光纜）搶修之外，小棗君得知，包括衛(wèi)星電話和無人機(jī)等先進(jìn)的空天應(yīng)急通信設(shè)備，均已投入現(xiàn)場(chǎng)救災(zāi)，并發(fā)揮了重要作用。█ 衛(wèi)星電話小棗君上周剛剛科普了衛(wèi)星電話（《消息稱華為 Mate 50 系列、蘋果 iPhone 14
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大疆發(fā)布農(nóng)業(yè)無人機(jī) 每小時(shí)可播撒320畝

DJI大疆農(nóng)業(yè)兩款全新農(nóng)業(yè)無人機(jī)T40和T20P正式發(fā)布。兩款產(chǎn)品采用了全新的機(jī)身平臺(tái)，并針對(duì)肥料播撒，果樹噴灑等應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化，將農(nóng)業(yè)無人機(jī)的效率、效果、智能、安全提高到全新高度。全新旗艦T40，加大流量的雙重霧化噴灑系統(tǒng)，可有效提升果樹葉片背面藥液附著率，50公斤的超大播撒載重，播撒效率提升至1小時(shí)1.5噸肥，全面滿足用戶在果樹與播撒場(chǎng)景下的新需求。主打全能的T20P，每小時(shí)噴灑效率180畝，機(jī)身輕便，單人即可作業(yè)，在通用場(chǎng)景中有著非常高的性價(jià)比。智能化方面，兩款新品均支持航測(cè)建圖功能，飛手使
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新期待|重慶渝北：“無人果園”探索發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)

▲盛夏時(shí)節(jié)，果園內(nèi)綠油油的柑橘開始泛黃。新華網(wǎng)曹妤攝盛夏時(shí)節(jié)，“在希望的田野上——鄉(xiāng)村振興看西部”網(wǎng)絡(luò)主題活動(dòng)走進(jìn)重慶市渝北區(qū)大盛鎮(zhèn)青龍村，2000畝果園坡地上，綠油油的柑橘開始泛黃，這片有望豐收的柑橘林，位于全國首個(gè)丘陵山地?cái)?shù)字化無人果園內(nèi)。園內(nèi)，一根根細(xì)長(zhǎng)的黑色滴灌管沿著一棵棵柑橘樹整齊地排放著，每顆樹下有4個(gè)滴頭，通過滴頭，水和肥料精準(zhǔn)滴灌至作物的根部，使作物更好地吸收水分和營(yíng)養(yǎng)，從而大大節(jié)省了水和肥料?！案邷睾导荆覀兺ㄟ^全域鋪設(shè)水肥一體化自動(dòng)滴灌系統(tǒng)，將水和有機(jī)肥混合使用，通過滴灌設(shè)施，可以精
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貿(mào)澤聯(lián)手Vicor推出全新資源網(wǎng)站助力無人機(jī)設(shè)計(jì)

專注于推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新的知名新品引入 (NPI) 分銷商?貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 聯(lián)手Vicor共同推出全新資源網(wǎng)站，專門介紹無人機(jī) (UAV) 設(shè)計(jì)相關(guān)的產(chǎn)品、新知和戰(zhàn)略。歡迎設(shè)計(jì)人員和工程師點(diǎn)擊https://manufacturers.mouser.com/vicor-uav訪問此網(wǎng)站。該全新內(nèi)容中心提供了豐富的案例研究、視頻等資源，為新一代無人機(jī)設(shè)計(jì)提供支持。在這些資源中，有一個(gè)視頻重點(diǎn)介紹了Vicor電源模塊。這些模塊適用于機(jī)載系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)，工程師可以借助它們?cè)趯挿?/li>
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國產(chǎn)雙尾蝎無人機(jī)在高海拔地區(qū)完成全網(wǎng)應(yīng)急通信覆蓋試驗(yàn)

IT之家 7 月 14 日消息，據(jù)騰盾科創(chuàng)微信公眾號(hào)昨日消息，7 月 10 日至 12 日，四川騰盾科技有限公司自主研發(fā)，并擁有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的雙尾蝎無人機(jī)，在海拔 4238 米的甘孜康定機(jī)場(chǎng)成功完成了大型高空全網(wǎng)應(yīng)急通信無人機(jī)平臺(tái)的高原測(cè)試和飛行驗(yàn)證，全球首次在“高海拔”地區(qū)、“無信號(hào)”區(qū)域等復(fù)雜自然環(huán)境與真實(shí)應(yīng)急條件下，完成無人機(jī)搭載空中基站實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)應(yīng)急通信的“實(shí)戰(zhàn)”測(cè)試，充分驗(yàn)證了無人機(jī)平臺(tái)和通信裝備應(yīng)急保障能力，為下一步規(guī)模化、實(shí)戰(zhàn)化使用積累了真實(shí)的數(shù)據(jù)與寶貴的經(jīng)驗(yàn)。高原飛行驗(yàn)證測(cè)試階段，雙尾蝎無人
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DxO FilmPack 6.3 新增對(duì)最新款相機(jī)和無人機(jī)的支持、兼容 Apple M1 并提升用戶體驗(yàn)

DxO FilmPack 6.3 是一款經(jīng)典的膠片模擬軟件和照片編輯器，依托 DxO 著名的相機(jī)校準(zhǔn)和鏡頭校正技術(shù)升級(jí)，可兼容市面上的最新款相機(jī)和無人機(jī)?！拔覀兪冀K采用科學(xué)的方法再現(xiàn)這些經(jīng)典的模擬膠片效果，”DxO FilmPack 產(chǎn)品經(jīng)理 Fabrizio Dei Tos - Navalesi 如是說，“而跟進(jìn)市場(chǎng)上的最新產(chǎn)品也是 FilmPack 持續(xù)發(fā)展中的重要一環(huán)。很高興我們已新增對(duì)這些全新設(shè)備的支持?！?全新支持的相機(jī)此次更新增強(qiáng)了 DxO FilmPack 與現(xiàn)有的最新款相機(jī)和無
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大疆遭水軍惡意攻擊，無奈被德國最大電子零售商下架

3月28日消息，近日有媒體報(bào)道，德國最大的電子零售商MediaMarkt下架了大疆無人機(jī)。對(duì)此，大疆今日發(fā)布中文聲明稱，這是由于上周大疆及其大量合作伙伴都遭受了水軍刷屏攻擊。這家德國零售商出于安全考慮進(jìn)行了暫時(shí)下架，雙方目前仍在溝通討論中。聲明顯示，上周，大疆及全球合作伙伴的社交媒體賬號(hào)均遭受了協(xié)同一致的水軍刷屏攻擊，誹謗大疆在國際局勢(shì)中有不當(dāng)行為，給多方的社交媒體運(yùn)營(yíng)帶來了困擾。德國MediaMarktSaturn零售集團(tuán)是大疆多年的合作伙伴，也是這起網(wǎng)絡(luò)暴力事件的受害者之一，上周五他們考慮安全原因暫停
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超高密度供電網(wǎng)絡(luò)重塑無人機(jī)和機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)的未來

根據(jù)近期Korn Ferry報(bào)告發(fā)布，估計(jì)至2030年，全球熟練勞動(dòng)力將達(dá)到8500萬個(gè)職位短缺，相當(dāng)于8.5 萬億美元。其中的許多職位將出現(xiàn)在工業(yè)與服務(wù)產(chǎn)業(yè)，在這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)中，新冠疫情暴露了全球供應(yīng)鏈和勞動(dòng)力儲(chǔ)備的弱點(diǎn)。無人機(jī) (UAV) 和機(jī)器人可為人工任務(wù)實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化，從而可緩解這種情況。今天，無人機(jī)正迅速投入服務(wù)，用于許多獨(dú)特的關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用，其中包括安全監(jiān)控、包裹投遞、農(nóng)業(yè)、國防，甚至自然災(zāi)害恢復(fù)和人道主義援助運(yùn)送任務(wù)等。展望未來幾年，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)將在更危險(xiǎn)的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用，如高壓
關(guān)鍵字：供電網(wǎng)絡(luò) 無人機(jī) 機(jī)器人 VICOR

無人機(jī)宅配服務(wù)還差哪幾塊拼圖？

貨物運(yùn)送無人機(jī)（Delivery Drone），顧名思義是一種用來運(yùn)送貨物的無人機(jī)。當(dāng)亞馬遜（Amazon）前執(zhí)行長(zhǎng)Jeff Bezos 在2013年宣布，Amazon將投入資本，研發(fā)如何在未來4～5年內(nèi)完成無人機(jī)商品運(yùn)送，掀起各界探討無人機(jī)運(yùn)送貨物的熱潮。但伴隨而來的，是對(duì)無人機(jī)運(yùn)送產(chǎn)生的挑戰(zhàn)，以及對(duì)于運(yùn)送的安全、保安和監(jiān)管層面疑慮。此外，技術(shù)的成熟度，以及相關(guān)法令的實(shí)施也將是發(fā)展的關(guān)鍵所在。新冠疫情催化無接觸運(yùn)送概念加速普及盡管存在許多疑慮，國際上已有許多成功投入使用無人機(jī)運(yùn)送領(lǐng)域案例，特別是在醫(yī)療
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展望6G——無人機(jī)輔助通信技術(shù)

　　雖然目前5G商用化還在不斷地普及當(dāng)中，但前沿學(xué)術(shù)領(lǐng)域則早已開始了6G無線傳輸潛在關(guān)鍵技術(shù)的研究。在2021年中國物聯(lián)網(wǎng)大會(huì)全國通信理論與技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議上，北京郵電大學(xué)副教授、博士生導(dǎo)師王朝煒分享了他在6G中的無人機(jī)輔助傳輸技術(shù)上的研究。6G的需求分析　　通過目前對(duì)6G的需求分析來看，6G不僅僅要在性能、傳輸速率、信道單位面積容量和時(shí)延超越5G標(biāo)準(zhǔn)，還應(yīng)是多通信體制的無縫連接，跨空天地海的三維一體化網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括地面節(jié)點(diǎn)、水面節(jié)點(diǎn)、低空和高空節(jié)點(diǎn)，甚至包含大氣層外的高空低軌衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)。在6G標(biāo)準(zhǔn)化前期過
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無人機(jī)介紹

無人機(jī)（unmannedaerialvehicle或drone）是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講，這個(gè)術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。目錄 1 概述 2 用途與優(yōu)勢(shì) 3 技術(shù)途徑 4 發(fā)展方向 5 長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī) 6 中程無人偵察機(jī) 7 短程無人偵察 [ 查看詳細(xì) ]