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基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設(shè)計與實現(xiàn)
- 為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應(yīng),設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機為核心控制單元。在程序設(shè)計時應(yīng)用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法,根據(jù)單片機是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置,由單片機控制進行PWM變頻調(diào)速,實現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準確,系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定,證明了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 實現(xiàn) 模型 智能 OS- 系統(tǒng) 基于
現(xiàn)有公共安全視頻監(jiān)控系統(tǒng)存著三大缺陷
- 在11月1日召開的第十二屆安博會上,公安部第三研究所梅林博士在談到面向公安工作信息化的監(jiān)控視頻技術(shù)時...
- 關(guān)鍵字: 公安 視頻 監(jiān)控 網(wǎng)絡(luò) 智能
基于CANOPEN的智能消防水炮系統(tǒng)設(shè)計
- CANopen是基于CAN(Controller Area Network)開發(fā)的應(yīng)用層協(xié)議。本文在分析CANOPEN協(xié)議的基礎(chǔ)上,針對智能消防水炮的通信需求,著重介紹了智能消防水炮系統(tǒng)通信部分的設(shè)計與實現(xiàn)。其中主要包括智能消防水炮網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點的硬件接口的設(shè)計,節(jié)點的對象字典和通信模型的建立。并通過消防炮系統(tǒng)的試運行,驗證了系統(tǒng)通信的高效性和可靠性。
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 設(shè)計 防水 智能 CANOPEN 基于 CAN
FPGA在智能壓力傳感器系統(tǒng)中的應(yīng)用
- FPGA在智能壓力傳感器系統(tǒng)中的應(yīng)用,傳統(tǒng)的壓力傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,易受干擾,而智能傳感器系統(tǒng)能夠?qū)鞲衅?、?shù)據(jù)采集、微處理器和數(shù)據(jù)接口集成在一起,具有強大功能和良好抗干擾性能。在設(shè)計中利用FPGA具有構(gòu)建系統(tǒng)靈活,可實現(xiàn)片上系統(tǒng)的優(yōu)點,將系統(tǒng)中的嵌入式CPU、片上存儲器、數(shù)據(jù)接口電路以及數(shù)據(jù)采集控制模塊集成在一個芯片上,簡化了系統(tǒng)的設(shè)計;同時采用多種誤差消除方法,構(gòu)建一個具有零點漂移校準、隨機誤差消除和溫度補償功能的智能壓力傳感器系統(tǒng),給出了FPGA數(shù)據(jù)采集控制功能模塊的仿真結(jié)果。結(jié)果表明系統(tǒng)運行正確。
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 應(yīng)用 傳感器 壓力 智能 FPGA 轉(zhuǎn)換器
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