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機(jī)載安裝誤差對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的綜合影響研究

• 　　引 言 　　捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)(strapdown inertial navigation system，SINS)省掉了機(jī)電式的慣性平臺(tái)，所以，體積、重量、成本都大大降低?，F(xiàn)在，SINS被廣泛應(yīng)用于各類飛行器上，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，捷聯(lián)式系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越廣泛。按照工作原理，慣性測(cè)量組件(IMU)—陀螺儀和加速度計(jì)的組合體應(yīng)該安裝在飛行器的質(zhì)心位置，并且，3只加速度計(jì)和3只陀螺儀的3個(gè)測(cè)量軸應(yīng)該和機(jī)體坐標(biāo)系的3個(gè)軸完全一致，但是，實(shí)際的安裝過程中總會(huì)存在安裝誤差，這必將對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度產(chǎn)生影響。
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