模糊控制 文章 進(jìn)入模糊控制技術(shù)社區(qū)
基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)
- 在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計競賽中,較多參賽題目要求機(jī)器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計策略,主要是關(guān)注指引線的檢測,但對于機(jī)器人的整體設(shè)計未做說明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計方法。 1 車體機(jī)械設(shè)計 由于機(jī)器人比賽
- 關(guān)鍵字: DSP 模糊控制 機(jī)器人 傳感器 單片機(jī)
模糊控制在汽車離合器中的應(yīng)用
- 模糊控制和專家系統(tǒng)控制都屬于智能控制的范圍。智能控制是控制理論發(fā)展的第三個階段。前兩個階段,經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論統(tǒng)稱為傳統(tǒng)(或常規(guī))的控制理論。它們的共同特點是:各種理論和方法都是建立在對象的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上。但隨著認(rèn)識的深化,認(rèn)識對象范圍的擴(kuò)大,人們發(fā)現(xiàn)越來越多的控制對象具有高度的復(fù)雜性,高度的不確定性,很難用精確的數(shù)學(xué)模型來加以描述,而且人們還對其控制提出越來越高的性能要求。對于這些系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制理論就顯得有些力不從心,需要尋找一種新的理論,新的方法。通過研究和模仿人的智能行為,將人工智能引
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基于模糊控制的水溫自動調(diào)節(jié)器
- 摘要:溫度傳感器及有關(guān)電路將溫度轉(zhuǎn)化為電脈沖的脈寬,單片機(jī)將測得的脈沖寬度的值轉(zhuǎn)化為與之對應(yīng)的溫度值。與設(shè)定的溫度相比較后,以溫度偏差及其變化量為輸入、加熱量為輸出,通過模糊控制算法,就可達(dá)到水溫自動調(diào)節(jié)的目的。對任意溫度對應(yīng)的脈寬還可進(jìn)行自動測量,并加以顯示。 ??? 關(guān)鍵詞:AT89C2051 單片機(jī) 模糊控制 溫度 電熱水器 模糊控制比傳統(tǒng)的PID等控制方法,在強(qiáng)時變、大時滯、非線性系統(tǒng)中的控制效果有著明顯的優(yōu)勢。將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于家電產(chǎn)品在國外已是很普
- 關(guān)鍵字: AT89C2051 單片機(jī) 模糊控制 溫度 電熱水器 MCU和嵌入式微處理器 消費電子
實時T-S型模糊控制器設(shè)計及其在CAN總線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 摘 要: 本文提出了一種實時模糊控制算法,并應(yīng)用到基于CAN總線的運動控制系統(tǒng)中,且給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場控制單元的設(shè)計方案。實驗結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有實時性強(qiáng)、響應(yīng)速度快、精度高的特點,在現(xiàn)場控制中有效可行。關(guān)鍵詞: 模糊控制; Takagi-Sugeno模型; CAN總線; 數(shù)字信號處理器引言隨著模糊控制理論的發(fā)展,Takagi-Sugeno模型(簡稱T-S模型)的出現(xiàn)將模糊控制的研究推向了一個高潮。實踐證明,具有線性后件的T-S模糊模型以模糊IF~THEN規(guī)則的形式充分利用系統(tǒng)局部信息和專
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模糊控制介紹
模糊控制
利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域里,控制系統(tǒng)動態(tài)模式的精確與否是影響控制優(yōu)劣的最主要關(guān)鍵,系統(tǒng)動態(tài)的信息越詳細(xì),則越能達(dá)到精確控制的目的。然而,對于復(fù)雜的系統(tǒng),由于變量太多,往往難以正確的描述系統(tǒng)的動態(tài),于是工程師便利用各種方法來簡化系統(tǒng)動態(tài),以達(dá)成控制的目的,但卻不盡理想。換言之,傳統(tǒng)的控制理論對于明確系統(tǒng)有強(qiáng)而有力的控制能力,但對于過于復(fù)雜或難以精確 [ 查看詳細(xì) ]
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