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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 焊縫檢測

壓力容器焊縫檢測機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 設(shè)計了壓力容器焊縫檢測機(jī)器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由機(jī)器人本體控制端與遠(yuǎn)程控制端兩部分組成，兩部分之間通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，機(jī)器人本體端以STM32單片機(jī)為微控制器，負(fù)責(zé)解析數(shù)據(jù)指令與電機(jī)運動控制，遠(yuǎn)程控制端以工控機(jī)為核心，主要是識別并跟蹤焊縫以及對檢測后的磁粉圖像進(jìn)行識別判斷。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)滿足設(shè)計要求，檢測機(jī)器人能夠進(jìn)行焊縫檢測工作。
  • 關(guān)鍵字： 壓力容器  檢測機(jī)器人  控制系統(tǒng)  焊縫檢測  202212  

焊縫檢測系統(tǒng)中PCI總線高速數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計

  • 焊縫缺陷自動超聲檢測系統(tǒng)是一種重要的無損探傷設(shè)備，可用于檢測平板、管道、容器等的縱、橫焊縫以及接管角焊...
  • 關(guān)鍵字： 焊縫檢測  PCI總線  數(shù)據(jù)采集卡  
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焊縫檢測介紹

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