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基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設(shè)計(jì)
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- 介紹了基于MC9S12XS128單片機(jī)控制的智能車系統(tǒng),該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識(shí)別裝置,通過圖像識(shí)別提取道路黑線信息,計(jì)算出反應(yīng)道路形狀的舵機(jī)控制量,對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制。對(duì)智能車尋線舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路和控制算法思想等進(jìn)行了詳細(xì)的論述。測(cè)試結(jié)果表明智能車能準(zhǔn)確穩(wěn)定地跟蹤引導(dǎo)黑線行駛,該算法能夠很好地對(duì)智能車進(jìn)行控制。
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基于FPGA的FFT算法硬件實(shí)現(xiàn)
- 設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的1024點(diǎn)16位FFT算法,采用了基4蝶形算法和流水線處理方式,提高了系統(tǒng)的處理速度,改善了系統(tǒng)的性能。提出了先進(jìn)行前一級(jí)4點(diǎn)蝶形運(yùn)算,再進(jìn)行本級(jí)與旋轉(zhuǎn)因子復(fù)乘運(yùn)算的結(jié)構(gòu)。合理地利用了硬件資源。對(duì)系統(tǒng)劃分的各個(gè)模塊使用Verilog HDL進(jìn)行編碼設(shè)計(jì)。對(duì)整個(gè)系統(tǒng)整合后的代碼進(jìn)行功能驗(yàn)證之后,采用QuartusⅡ與Matlab進(jìn)行聯(lián)合仿真,其結(jié)果是一致的。該系統(tǒng)既有DSP器件實(shí)現(xiàn)的靈活性又有專用FFT芯片實(shí)現(xiàn)的高速數(shù)據(jù)吞吐能力,在數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。
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基于微控制器的倒計(jì)時(shí)算法與實(shí)現(xiàn)
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- 1 引 言 這里的倒計(jì)時(shí)就是計(jì)算出從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)需要經(jīng)過多長(zhǎng)時(shí)間才能到達(dá)目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)。從另一個(gè)角度講, 就是計(jì)算出兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間差?! ∧壳?, 倒計(jì)時(shí)系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用?! ≡隗w育比賽、公交
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利用FPGA來實(shí)現(xiàn)RC6算法的設(shè)計(jì)與研究
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- 利用FPGA來實(shí)現(xiàn)RC6算法的設(shè)計(jì)與研究,引 言 RC6是作為AES(Advanced Encryption Standard)的候選算法提交給NIST(美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局)的一種新的分組密碼。它是在RC5的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的,以更好地符合AES的要求,且提高了安全性,增強(qiáng)了性能。根據(jù)AES的要求,一
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算法介紹
算法(Algorithm)是一系列解決問題的清晰指令,也就是說,能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入,在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。如果一個(gè)算法有缺陷,或不適合于某個(gè)問題,執(zhí)行這個(gè)算法將不會(huì)解決這個(gè)問題。不同的算法可能用不同的時(shí)間、空間或效率來完成同樣的任務(wù)。一個(gè)算法的優(yōu)劣可以用空間復(fù)雜度與時(shí)間復(fù)雜度來衡量。
算法可以理解為有基本運(yùn)算及規(guī)定的運(yùn)算順序所構(gòu)成的完整的解題步驟?;蛘呖闯砂凑找笤O(shè)計(jì)好的有限的確切 [ 查看詳細(xì) ]
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