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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 編碼器

伺服電機增量式編碼器的相位對齊方式

  • 主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸
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增量式伺服電機編碼器調(diào)零方法

  • 主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器,絕對式編碼器,正余弦編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中,增量式編碼器的輸
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增強電機控制編碼器應用的通信可靠性和性能 

  • 重點闡述了采用ADI公司50 Mbps(25 MHz)ADM3065E RS-485收發(fā)器和ADSP-CM40x混合信號控制處理器的電機控制應用。
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近距離無線視頻傳輸系統(tǒng)電路設(shè)計

  • 近距離無線視頻傳輸系統(tǒng)電路設(shè)計-無線視頻通信作為第三代移動通信關(guān)鍵技術(shù)得到了廣泛關(guān)注。但其是為遠距離多用戶服務的,開發(fā)難度大,需要眾多輔助技術(shù)支持。然而,近距離無線視頻通信可以采用較為成熟的技術(shù)實現(xiàn),它可以應用于視頻監(jiān)控中不易連線的部分以及近距離巡視,它不同于3G技術(shù)中的視頻傳輸,具有易于開發(fā)、傳輸距離近等特點。
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在實現(xiàn)自主導航之前 移動機器人都有哪些避障方法?

  • 在實現(xiàn)自主導航之前 移動機器人都有哪些避障方法?-  世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制,可以進行簡單的自主導航。
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告訴你編碼器如何分類?

  • 告訴你編碼器如何分類?-想要精準的控制電機,你一定會需要用到這樣一個東西,因為它可以幫助你破譯飛速旋轉(zhuǎn)的電機?
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PLC與這7種設(shè)備的連接方式

  •   導語:PLC常見的輸入設(shè)備有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼器、各種傳感器等,輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路,是保證PLC安全可靠工作的前提。  1、PLC與主令電器類設(shè)備的連接  圖1是與按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入,即所有輸入點共用一個公共端COM,同時COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入,也可參照圖下圖的方法進行分組連接。  ??   圖1?PLC與主令電器類輸
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精確測量電機位置 編碼器是如何做到的?

  •   生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機床又是如何做到精確切割物料的?伺服電機又是如何保證旋轉(zhuǎn)位置精度的?這一切都要歸功于一種神器——編碼器,可是編碼器又是什么?他又是如何精確的測量電機位置的呢?今天就來聊一聊編碼器?! ∫?、什么是編碼器  編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。他是工業(yè)中常用的電機定位設(shè)備,可以精確的測試電機的角位移和旋轉(zhuǎn)位置?! ?nbsp;    圖
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使用MAX II CPLD 作為模擬鍵盤編碼器

  • CPLD 最常見的應用是鍵盤編碼器。處理器、ASSP 或者ASIC 一般無法提供足夠的引腳來實現(xiàn)鍵盤功能。I/O 擴展是CPLD 很普通的功能,使處理器采用很少的I/O 便可以解碼規(guī)模較大的鍵盤。雖然MAX? 和MAX? II 等CPLD 可以提供足夠的低成本I/O,但是在鍵盤解碼時沒有必要為每一開關(guān)提供一個I/O。采用較少的連線進行鍵盤解碼的優(yōu)點在于減少了鍵盤到主電路板的走線數(shù)量,降低了鍵盤區(qū)開關(guān)矩陣的復雜度。本應用筆記解釋怎樣利用MAX II 器件資源來解碼只有兩個I/O 和一個GND 引腳的大規(guī)模開
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H.264中二進制化編碼器的FPGA實現(xiàn)

  • 在對H.264標準中二進制化部分研究和分析的基礎(chǔ)上,提出其FPGA電路結(jié)構(gòu),采用并行結(jié)構(gòu)及流水線方式設(shè)計電路。該結(jié)構(gòu)經(jīng)Spartan3 FPGA實現(xiàn),其吞吐量為每周期1 bit,最大時鐘頻率為100 MHz,能夠滿足H.264中第3級及其以上檔次實時視頻編碼的要求。
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【E課堂】編碼器工作原理及作用說明

  •   編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。  編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上
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帶編碼器的永磁同步電機

  • 機器人已經(jīng)開始在工廠自動化處理中發(fā)揮著重要的作用,它們代替工人進行焊接、涂裝、裝配、切割、碼垛堆積,和機器可以更經(jīng)濟、更快速和更準確完成的一些常規(guī)操作。本文從電機控制角度重點介紹了系統(tǒng)描述和需求。需求無...
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基于FPGA的多軸控制器設(shè)計

  • 介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL硬件描述語言在FPGA中實現(xiàn)了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實現(xiàn),并利用QuartusⅡ、Modelsim SE軟件對關(guān)鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動,并且能
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無刷直流電機:如何通過 6 通道換向編碼器實現(xiàn)最佳效率

  • 在現(xiàn)今需要高強度伺服電機應用的電腦數(shù)值控制工具(數(shù)控機床)、電梯以及中到大型工業(yè)自動化設(shè)備中,對于電源效率、轉(zhuǎn)矩、軸向振動和抗噪聲能力的要求已經(jīng)成為控制系統(tǒng)和編碼器的主要設(shè)計考量。因此,永磁同步電動機(P
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閉環(huán)電機控制:旋轉(zhuǎn)分解器及編碼器介紹

  • 前言您的電機是否以預期速度旋轉(zhuǎn)?閉環(huán)電機控制系統(tǒng)會繼續(xù)回答這個問題,因為只要有電機旋轉(zhuǎn)的地方就會實施閉環(huán)系統(tǒng),這是一個趨勢。無論終端系統(tǒng)是汽車(采用電腦控制轉(zhuǎn)向的輔助平行泊車),是人造衛(wèi)星(調(diào)整衛(wèi)星角度以
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編碼器介紹

編碼器的定義與功能: 在數(shù)字系統(tǒng)里,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義(代表某個數(shù)字或控制信號)稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入,在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端,則輸出端與輸入端之間應滿足關(guān)系N≤2n。 例如8 [ 查看詳細 ]

編碼器專欄文章

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