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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

基于扭矩信息的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)裝置

  • 摘 要: 以S3C44B0X為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的嵌入式處理器，通過利用一種非線性能量算法，對(duì)電機(jī)扭矩信號(hào)進(jìn)行分析；從而及時(shí)檢測(cè)出系統(tǒng)中發(fā)生的故障。首先設(shè)計(jì)了電流信號(hào)采集電路，給出了故障檢測(cè)算法，以及濾波器參數(shù)的確
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運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)介紹

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