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基于MEMS傳感器的運(yùn)動(dòng)物體軌跡仿真研究

本文構(gòu)建了以MPU6050傳感器為核心的數(shù)字采集系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集得到三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)隨直徑為25cm轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一周的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，基于四元素的姿態(tài)更新算法描繪其運(yùn)動(dòng)軌跡；為驗(yàn)證算法的正確性，分析了傳感器在轉(zhuǎn)臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)過程，通過計(jì)算機(jī)仿真模擬上述運(yùn)動(dòng)，得到傳感器輸出數(shù)據(jù)，仍通過上述算法解算運(yùn)動(dòng)軌跡。仿真出運(yùn)動(dòng)軌跡確實(shí)近似是直徑為25cm的圓，從而驗(yàn)證了此算法的準(zhǔn)確性。此外，通過對比仿真軌跡結(jié)果和實(shí)際數(shù)據(jù)解算運(yùn)動(dòng)軌跡，發(fā)現(xiàn)由于運(yùn)動(dòng)時(shí)間延長，陀螺漂移和積分累積誤差對軌跡測量的精度有著不可忽視的影響；MPU605
關(guān)鍵字：姿態(tài)更新運(yùn)動(dòng)軌跡仿真模擬低精度 201707

為了使患者能夠在家中自主進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練并能與醫(yī)院進(jìn)行信息交互，本文設(shè)計(jì)了一套基于Kinect的自主康復(fù)系統(tǒng)。系統(tǒng)使用Kinect開發(fā)完成，患者按康復(fù)計(jì)劃規(guī)定的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練，并使用Kinect傳感器獲取人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的空間坐標(biāo)并捕捉節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，計(jì)算獲取關(guān)節(jié)點(diǎn)的相對角度變化值判定患者動(dòng)作是否完成并給出文字提示，醫(yī)生可調(diào)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)查看患者康復(fù)情況并更新康復(fù)訓(xùn)練內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)能準(zhǔn)確識別關(guān)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，能較為直觀逼真地顯示用戶康復(fù)訓(xùn)練情況，實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性達(dá)到設(shè)計(jì)需求，具有較好的應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵字：自主康復(fù)系統(tǒng) Kinect 信息交互骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)軌跡 201508

摘要：設(shè)計(jì)一種研究數(shù)字控制(尤其是各種數(shù)字插補(bǔ)算法及其性能和狀態(tài)的研究)的專用數(shù)字圖示儀，其適用于數(shù)控人 ...
關(guān)鍵字： ARM 數(shù)控數(shù)字圖示脈沖插補(bǔ) 運(yùn)動(dòng)軌跡

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