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基于ARM與MEMS器件的微慣性測(cè)量裝置設(shè)計(jì)

  •   在仿生推進(jìn)機(jī)理的研究中,精確測(cè)量魚類尾鰭拍動(dòng)參數(shù)對(duì)于魚類仿生推進(jìn)機(jī)理研究及工程應(yīng)用具有重要的意義;然而,目前研究者大多采用分析高速攝像機(jī)拍攝的圖像獲得參數(shù)的觀測(cè)方法。這種方法受到環(huán)境與設(shè)備的限制,結(jié)果精確度較差。本設(shè)計(jì)是一種基于MEMS器件的生物運(yùn)動(dòng)微慣性測(cè)量裝置。利用該裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)SPC-III機(jī)器魚尾鰭拍動(dòng)參數(shù)的精確測(cè)量,為國內(nèi)首次利用MEMS器件進(jìn)行的活體魚尾鰭拍動(dòng)參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)打下了基礎(chǔ),為機(jī)器魚仿生推進(jìn)設(shè)計(jì)理論提供支撐。   1 設(shè)計(jì)要求和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)   根據(jù)活體魚類的生物特征和實(shí)驗(yàn)本身的特
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ST STM32系列獲ARM RealView開發(fā)工具包支持

  •   STM32F101 (接入行)和STM32F103 (性能行)將是意法半導(dǎo)體首個(gè)基于ARM Cortex-M3處理器的器件系列,兼具卓越的高性能和低功耗,待機(jī)功耗僅為2 A。該系列器件擁有高達(dá)72MHz的CPU時(shí)鐘速度、128Kbyte片上閃存ROM及20Kbyte片上RAM,還包括A/D、CAN、USB、SPI、I2C等眾多外設(shè)及多達(dá)80個(gè)GPIO。   RealView微控制器開發(fā)工具包3.1可為新器件提供支持。這一最新版本保留了Keil Vision3集成開發(fā)環(huán)境(IDE)易于使用的特性,并增
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英特爾:嵌入式聯(lián)網(wǎng)設(shè)備市場(chǎng)是下一個(gè)金礦

  •    隨著技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,二者之間已呈現(xiàn)出更多的融合趨勢(shì):一方面嵌入式設(shè)備被更多地連接到互聯(lián)網(wǎng)上,成為互聯(lián)網(wǎng)接入終端;另一方面這些設(shè)備之間也越來越多地實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)互通。自今年英特爾推出面向嵌入式領(lǐng)域的凌動(dòng)處理器以來,英特爾的嵌入式市場(chǎng)戰(zhàn)略逐漸清晰,而其與終端設(shè)備芯片廠商ARM之間的競(jìng)爭也成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。   7月14日,英特爾在北京舉行嵌入式戰(zhàn)略溝通會(huì),英特爾公司數(shù)字企業(yè)事業(yè)部副總裁、嵌入式及通信事業(yè)部總經(jīng)理DougDavis參加了會(huì)議,其在接受《中國電子報(bào)》記者采訪時(shí)表示,下一個(gè)價(jià)值
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解析S3C44B0X上應(yīng)用的一款Boot Loader

  • 本文對(duì)Boot Loader的功能、操作模式等作了簡單的介紹,重點(diǎn)對(duì)基于S3C44B0X內(nèi)核的UP-NetARM3000上移植uCOS所設(shè)計(jì)的Boot Loader代碼進(jìn)行了深入的分析和研究,詳細(xì)的介紹了這款Boot Loader的運(yùn)行流程和工作機(jī)理,為成功裝載嵌入式操作系統(tǒng)建立良好的軟硬件環(huán)境。
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嵌入式系統(tǒng)mC/OS-II在LPC2119上的移植方法和技巧

  • 本文在分析實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)mC/OS-II和LPC2119芯片的基礎(chǔ)上,對(duì)mC/OS-II向處理器上移植前需要了解的知識(shí)和需要做的前期準(zhǔn)備工作進(jìn)行了分析和討論,最后給出了移植的具體工作。論文著重分析了mC/OS-II的移植。
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ARM處理器的節(jié)能優(yōu)勢(shì)

  • ?????? 許多嵌入式ARM處理器的系統(tǒng)都是基于電池供電的能量供應(yīng)方式,而處理器的功耗對(duì)于整個(gè)SoC芯片至關(guān)重要,因此ARM處理器的低功耗優(yōu)勢(shì)可以充分節(jié)省能量消耗??傊?,當(dāng)前的典型功耗的電流圖并不依賴于標(biāo)準(zhǔn)過程、標(biāo)準(zhǔn)集或工作負(fù)載。 ??????? EnergyBench提供若干工具,這些工具可容易低與經(jīng)濟(jì)實(shí)用的硬件結(jié)合使用,以便使用E EM B C開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)方法測(cè)量典型功耗
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ARM多核和MIPS多執(zhí)行緒嵌入式處理器技術(shù)剖析

  • ???????? 在嵌入式裝置中建置多核心(包含同質(zhì)或異質(zhì))以及多執(zhí)行緒技術(shù),的確能帶來諸多效益,尤其是改進(jìn)系統(tǒng)效能方面最為明顯。 ???????? 盡管RISC嵌入式技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)越來越多,但是在維持以往嵌入式軟件資源兼容性的前提之下,能夠改善其未來適用性,并且有效提升新系統(tǒng)的效能表現(xiàn),使其不失為良好的解決方案。 ??&
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ARM Linux中斷分析

  • ??????? ARM體系結(jié)構(gòu)中,把復(fù)位、中斷、快速中斷等都看作‘異?!?,當(dāng)這些‘異?!l(fā)生時(shí),CPU會(huì)到固定地址處去找指令,他們對(duì)應(yīng)的地址如下:   地址 異常類型 進(jìn)入時(shí)的工作模式 0x0000000
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ARM中C和匯編混合編程及示例

  • ?????? 在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,目前使用的主要編程語言是C和匯編,C++已經(jīng)有相應(yīng)的編譯器,但是現(xiàn)在使用還是比較少的。在稍大規(guī)模的嵌入式軟件中,例如含有OS,大部分的代碼都是用C編寫的,主要是因?yàn)镃語言的結(jié)構(gòu)比較好,便于人的理解,而且有大量的支持庫。 ?????? 盡管如此,很多地方還是要用到匯編語言,例如開機(jī)時(shí)硬件系統(tǒng)的初始化,包括CPU狀態(tài)的設(shè)定,中斷的使能,主頻的設(shè)定,以及RA
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ARM嵌入式平臺(tái)的VGA接口設(shè)計(jì)

  • 嵌入式系統(tǒng)中,大屏幕顯示一般采用帶有VGA接口的顯示器來實(shí)現(xiàn)。本文介紹在基于ARM9芯片S3C24lO的嵌入式平臺(tái)中,利用高性能視頻D/A轉(zhuǎn)換芯片ADV7120,將LCD掃描式接口轉(zhuǎn)換為VGA接口的設(shè)計(jì)方法;詳細(xì)介紹S3C2410相關(guān)寄存器的設(shè)置。
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基于ARM-Clinux的無線家庭網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

  • 本文以ARM核的32位嵌入式微處理器作為硬件平臺(tái),結(jié)合無線通信技術(shù),通過移植嵌入式操作系統(tǒng)Clinux,并在其上開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用程序和嵌入式Web服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)方便、實(shí)用的家庭網(wǎng)關(guān)。
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ARM多核和MIPS多執(zhí)行緒嵌入式處理器技術(shù)剖析

  •   在嵌入式裝置中建置多核心(包含同質(zhì)或異質(zhì))以及多執(zhí)行緒技術(shù),的確能帶來諸多效益,尤其是改進(jìn)系統(tǒng)效能方面最為明顯。   盡管RISC嵌入式技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)越來越多,但是在維持以往嵌入式軟件資源兼容性的前提之下,能夠改善其未來適用性,并且有效提升新系統(tǒng)的效能表現(xiàn),使其不失為良好的解決方案。   應(yīng)用決定多核或多緒   多核心與多執(zhí)行緒在效能表現(xiàn)上有其幫助,但是效能與這些技術(shù)的內(nèi)建其實(shí)并沒有絕對(duì)關(guān)系,會(huì)造成這樣的原因主要是應(yīng)用環(huán)境的需求。以手機(jī)為例,整合于手機(jī)內(nèi)的SoC芯片雖然是屬于多核心架構(gòu)的一環(huán),
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ARM CPU CS89712與C5510 DSP 的接口設(shè)計(jì)

  •   摘 要:以Cirrus Logic公司的ARM 芯片和TI 公司的TMS320V DSP 為例,研究了ARM與DSP 的數(shù)據(jù)接——HPI 接口的相關(guān)技術(shù),并給出了在HPI 接口非復(fù)用模式下,CS89712 與C5510 的信號(hào)連接圖和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uCOS-II下驅(qū)動(dòng)程序的部分關(guān)鍵源代碼。   關(guān)鍵詞:ARM CS89712;主機(jī)接口(HPI);TMS320VC5510   引 言   目前嵌入式系統(tǒng)已被廣泛地應(yīng)用到電子產(chǎn)品領(lǐng)域和無線通信、網(wǎng)絡(luò)通信等高端設(shè)備領(lǐng)域。32
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基于ARM處理器的MVB 2類設(shè)備研究

  • 1引 言 列車需要傳輸大量的設(shè)備控制和旅客服務(wù)信息,隨著這些信息的數(shù)量和種類不斷地增長,迫切需要一種大容量,高速度的信息傳輸系統(tǒng)。為此,國際電工委員會(huì)(IEC)制定了一項(xiàng)用于規(guī)范車載設(shè)備數(shù)據(jù)通信的標(biāo)準(zhǔn)——IEC61375(列車通信網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)),即TCN標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)于1999年6月成為國際標(biāo)準(zhǔn)。目前國際上主要的TCN產(chǎn)品供應(yīng)商是德國西門子和瑞士Duagon公司,國內(nèi)的株洲電力機(jī)車研究所和大連北車集團(tuán)電力牽引研究所等單位進(jìn)行了大量的TCN相關(guān)研究工作并取得了豐碩的科研成果。 TC
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ARM開發(fā)步驟

  • 1.做個(gè)最小系統(tǒng)板:如果你從沒有做過ARM的開發(fā),建議你一開始不要貪大求全,把所有的應(yīng)用都做好,因?yàn)锳RM的啟動(dòng)方式和dsp或單片機(jī)有所不同,往往會(huì)遇到各種問題,所以建議先布一個(gè)僅有Flash,SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和復(fù)位信號(hào)的小系統(tǒng)板,留出擴(kuò)展接口。使最小系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,你的任務(wù)就完成了一半,好在ARM的外圍接口基本都是標(biāo)準(zhǔn)接口,如果你已有這些硬件的布線經(jīng)驗(yàn),這對(duì)你來講是一件很容易的事情。 2. 寫啟動(dòng)代碼,根據(jù)硬件地址先寫一個(gè)能夠啟動(dòng)的小代碼,包括以下部分: 初始化端口,
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