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輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設計
- 輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設計-隨著科學技術的發(fā)展,人類的研究活動領域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進行空間探測和開發(fā),己成為21世紀世界各主要科技發(fā)達國家開發(fā)空間資源的主要手段之一。
- 關鍵字: 移動機器人 控制系統(tǒng) ATmega128
12個基于ATmega128的經(jīng)典設計,軟硬件協(xié)同
- ATmega128是ATMEL公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機,穩(wěn)定性極高,應用極其廣泛。本文為您介紹基于12個ATmega128單片機的應用設計實例,供您參考。
- 關鍵字: ATmega128 工業(yè)網(wǎng)關 USB 低功耗 監(jiān)控系統(tǒng)
基于ATmega128的溫室滴灌施肥控制系統(tǒng)設計
- 開發(fā)了一種以計算機為平臺的溫室滴灌施肥控制系統(tǒng),以實現(xiàn)對溫室內(nèi)不同地塊間滴灌施肥量的控制。系統(tǒng)以計算機為核心,采用ATmega128單片機作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和處理的內(nèi)核,以及Digmesa FM系列多液流式液體流量傳感器對不同量的液體肥料進行控制,并以VC++6.0作為上位軟件開發(fā)工具,編制了人機交互界面友好的溫室滴灌施肥量監(jiān)視軟件。對本系統(tǒng)進行的大量試驗測試數(shù)據(jù)表明:本系統(tǒng)具有較高的控制精度,在0.5~18.00 L/min量程范圍內(nèi)最大誤差為1.5%,滿足精確施肥和精確灌溉的性能要求。
- 關鍵字: ATmega128 液體流量傳感器 VC++
基于ATmega128的迷你數(shù)控雕刻機系統(tǒng)設計
- 摘要:為了實現(xiàn)對迷你數(shù)控雕刻機的控制,提出了一種基于ATmega128的迷你數(shù)控雕刻機系統(tǒng)設計方案,并完成系統(tǒng)了的硬件電路設計和軟件設計。該系統(tǒng)的硬件電路設計部分主要是電源電壓轉換電路以及以ATmega128單片機為主
- 關鍵字: 雕刻機 ATmega128 BL-210驅(qū)動器 超聲波傳感器
基于ATmega128激光能量檢測系統(tǒng)的設計與研制
- 摘要:激光由于它的亮度高、方向性好、能量大、單色性好等特點,在軍事領域的應用越來越廣泛,因此激光的性能參數(shù)的檢測也就顯得尤為重要。本文設計的激光能量檢測系統(tǒng)是采用大口徑的探測器把激光信號從光信號轉換成
- 關鍵字: 激光 激光能量檢測系統(tǒng) 探測器 ATmega128
ATmega128單片機PWM設計
- 脈寬調(diào)制(PWM:(Pulse Width Modulation)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。PWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用,方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的,因為在給定的任何時刻,滿幅值的直流供電要么完全有(ON),要么完全無(OFF)。只要帶寬足夠,任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。本文提出AVR單片機ATmega128的PWM的設計方法。 1.定時/計數(shù)器PWM設計
- 關鍵字: ATmega128 PWM
基于AVR單片機的控制系統(tǒng)設計
- 引言 現(xiàn)在許多的系統(tǒng)都采用了多通道Input/Output的設計,控制系統(tǒng)的設計也日趨復雜、龐大,所以有必要將控制電路單獨分離出來。過去許多系統(tǒng)均采用C51系列單片機作為控制電路,但其功能有限,電路設計較為復雜、影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,也不易擴展。本文介紹的AVR單片機由美國ATMEL公司生產(chǎn),采用RISC指令集,內(nèi)置RAM及可以擦寫數(shù)千次的FLASH,采用哈佛結構,速度較快。ATmega128為此系列中功能最強大的一款,用于設計控制系統(tǒng)能適應現(xiàn)時復雜系統(tǒng)的要求。 AVR單片機介紹 AT
- 關鍵字: AVR ATmega128 RS-485
基于AVR的智能教學無人車控制系統(tǒng)設計
- 針對市場上大多數(shù)教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題,設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括PC機控制部分和無人車控制部分,通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實現(xiàn)對無人車的準確運動控制。實驗結果表明,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能,控制效果理想。 智能教學無人車是一種履帶式移動機器人,目前市場上的無人車大多采用單片機對其進行控制,其優(yōu)點是體積小,成本低,結構簡單,
- 關鍵字: AVR Atmega128 WT588D
485接口 atmega128 ds1642介紹
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