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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 80c196

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設(shè)計

  • 　　引言 　　對于機器人控制技術(shù)，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點。現(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進(jìn)行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器，當(dāng)采用12MHz晶振時，其狀態(tài)周期為167ns，機器周期為1ms，不能滿足機器人控制的需要。 　　DSP芯片處理速度可以達(dá)到幾納秒，甚至更高，非常適合于機器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機，同時借助底層電壓反饋技術(shù)
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基于單片機控制的靜電除塵電源調(diào)壓系統(tǒng)設(shè)計

80C196單片機仿真軟件的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　為提高嵌入式控制軟件(以下簡稱為應(yīng)用軟件)的質(zhì)量和可靠性，研制過程中通常需對應(yīng)用軟件進(jìn)行全面細(xì)致的測 ...
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80C196單片機多功能教學(xué)實驗板的開發(fā)與研制

  • 隨著微機技術(shù)的不斷發(fā)展,在許多工程領(lǐng)域單片機的應(yīng)用日趨廣泛,已逐漸取代了單板機。為了適應(yīng)這一新形勢的變化,目前許多高校及一些中等專科學(xué)校已不再開設(shè)以單板機為主的“微機原理、接口及應(yīng)用”課程，而直
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基于80C196的采樣與A/D處理

  • 介質(zhì)損耗儀是一種測試高壓絕緣體性能狀況的儀器，原理為從標(biāo)準(zhǔn)通道取得的電信號與被試通道取得的電信號相比較、分析與處理來得出被試體的絕緣狀況。被試體可等效為電阻與電容的并聯(lián)。圖1為原理結(jié)構(gòu)圖。在分析處理中，
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DSP和80C196雙CPU構(gòu)成的高速實時控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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基于80c196單片機的多生命參數(shù)監(jiān)護(hù)儀用呼吸檢測電路設(shè)計

基于 80c196 單片機的多生命參數(shù)監(jiān)護(hù)儀用呼吸檢測

  • 基于 80c196 單片機的多生命參數(shù)監(jiān)護(hù)儀用呼吸檢測電路設(shè)計,摘 要： 介紹了一種用于多生命參數(shù)病人監(jiān)護(hù)儀中的呼吸檢測電路。它采用呼吸阻抗法原理，利用心電電極采集呼吸波信號，并將呼吸波信號送入80c196單片機內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，計算出呼吸頻率，同時在LCD上顯示。 隨著
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基于80C196的脈沖信號采集卡的設(shè)計

  • 在雷達(dá)、聲納及工業(yè)控制領(lǐng)域中的故障監(jiān)測系統(tǒng)中，往往需要采集雷達(dá)、聲納的回波信號或故障監(jiān)測系統(tǒng)中的故障信號。由于這些信號是隨機出現(xiàn)的，并且這些信號的幅度、脈寬及形狀相差較大。有些信號脈寬可能很窄，有的可
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基于80C196的頻率測量及在電壓采樣中的應(yīng)用

  • 頻率和電壓是電力系統(tǒng)中的兩個重要電氣量。提出了一種基于80C196單片機HSI的頻率測量方法，并依據(jù)測量的頻率來改變電壓的采樣時間間隔，實現(xiàn)頻率跟蹤功能。該方法頻率測量精度高，實行頻率跟蹤采樣，提高了電壓計算精
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80c196介紹

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