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CAN為什么會發(fā)送失敗

  •   CAN總線調試過程中出現(xiàn)報文發(fā)送失敗,很多工程師都對此只知其一不知其二,這里就CAN報文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討?! ≡诹私釩AN報文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應該是怎么樣的,表1是一個正常標準數據幀的報文組成?! ?nbsp;    表 1 標準數據幀報文格式組成       圖 1 標準數據幀格式  CAN總線是一種基于廣播的通訊方式,為了保證總線上的每一個正常節(jié)點都能正確的接收到報文,報文
  • 關鍵字: CAN  ACK  

CAN總線波形中為什么ACK電平偏高?

  •   CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時,我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高,這是什么原因導致的呢?這里結合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析?! ∫?、ACK簡介  ACK的作用:確認一幀報文是否正常接收。  以標準數椐幀為例,從結構上看分成7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數椐段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段,如圖1所示:    圖1 標準數椐幀結構  ACK段長度為
  • 關鍵字: CAN  ACK  
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ack介紹

  英文縮寫: ACK (ACKnowledge Character)   中文譯名: 確認字符   分 類: 傳輸與接入   解 釋: 在數據通信傳輸中,接收站發(fā)給發(fā)送站的一種傳輸控制字符。它表示確認發(fā)來的數據已經接受無誤。   ACK:   TCP數據包首部中的確認標志,對已接收到的TCP報文進行確認。   在TCP/IP協(xié)議中,如果接受方成功的接收到數據,那么會回復一個AC [ 查看詳細 ]

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