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EEPW首頁 >> 主題列表 >> can 總線

一文讀懂|CAN總線為何要加終端電阻

  • CAN總線為什么要加終端電阻?主要有兩個方面原因。信號發(fā)射在電路中,信號反射是指信號在傳輸線或電路中遇到阻抗不匹配導(dǎo)致部分信號被反射回去的現(xiàn)象。這種反射會引起信號的失真和干擾,對電路的性能和可靠性產(chǎn)生負(fù)面影響。至于為什么會反射,這里引用《信號完整性與電源完整性分析第三版》原文(有省略)的分析:為什么信號遇到阻抗突變時會發(fā)生反射?答案是:產(chǎn)生反射信號時為了滿足兩個重要的邊界條件。必須記住,信號到達(dá)瞬時阻抗不同的兩個區(qū)域(區(qū)域1,區(qū)域2)的交界面時,在信號-返回路徑的導(dǎo)體中僅存在一個電壓和一個電流回路。在交界
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基礎(chǔ)知識之CAN總線

  • CAN - 英文Controller Area Network(控制器局域網(wǎng))的縮寫,是一種串行的車輛總線標(biāo)準(zhǔn),旨在允許微控制器和設(shè)備在沒有主機(jī)的情況下與彼此的應(yīng)用程序進(jìn)行通信。它專為比較惡劣的環(huán)境下還能夠保持可靠且靈活的性能而設(shè)計(jì),比較適合于工業(yè)和汽車領(lǐng)域。CAN總線最早是由Bosch發(fā)明,后成了標(biāo)準(zhǔn)ISO11898-1,它定義了開放系統(tǒng)互聯(lián)模型(OSI)中的數(shù)據(jù)鏈路和物理層,為高速車內(nèi)通信提供了一種底層的網(wǎng)絡(luò)方案。值得一提的是,CAN被設(shè)計(jì)為減少電纜的連線,因此車內(nèi)不同的電氣控制單元(ECUs)可以通
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動圖,秒懂總線的通信原理

  • 這些顯示電子系統(tǒng)中信號波形的動圖,有助于幫助我們理解信號傳輸?shù)臋C(jī)理。1SPI傳輸▲ 圖1 SPI 數(shù)據(jù)傳輸▲ 圖1.2 SPI數(shù)據(jù)傳輸(2)▲ 圖1.3 SPI時序信號2I2C傳輸▲ 圖1.2.1 I2C總線以及尋址方式3UART傳輸▲ 圖1.3.1 PC 上通過UART來調(diào)試MCU▲ 圖1.3.2 RS-232通過電平轉(zhuǎn)換芯片與MCU通訊4紅外控制▲ 圖1.4.1 紅外控制信號也是一個串行通訊信號▲ 圖1.4.2 紅外信號接收與放大整形電路▲ 圖1.4.3 一個使用紅外接收光電管控制繼電器進(jìn)行魚食投喂電
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這些總線協(xié)議你真的全都了解過嗎?

  • 在電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)中,總線可以說是至關(guān)重要,它為不同的組件及設(shè)備提供了通信的途徑,是電子系統(tǒng)正常運(yùn)作的基石。那么你知道有哪些總線及通信協(xié)議嗎?1、基礎(chǔ)總線有哪些①數(shù)據(jù)總線主要用于在系統(tǒng)內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)。它連接了處理單元、內(nèi)存和其他數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。數(shù)據(jù)總線的寬度決定了每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量;②地址總線地址總線用于指定內(nèi)存或I/O位置,即數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡?。通過地址總線,處理器可以定位到特定的內(nèi)存單元或設(shè)備;③控制總線控制總線用于傳遞控制信號,如啟動讀/寫操作或中斷處理。它確保了數(shù)據(jù)總線和地址總線的有效運(yùn)作;④擴(kuò)展總線擴(kuò)展總
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關(guān)于STM32F4的總線架構(gòu),你了解多少?

  • STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的高性能微控制器,它具有豐富的內(nèi)部和外部總線接口,可以實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)傳輸和并發(fā)訪問。STM32F4的總線架構(gòu)主要由以下幾部分組成:內(nèi)核總線:這是連接CPU內(nèi)核和其他部件的總線,包括數(shù)據(jù)總線(D-BUS)、指令總線(I-BUS)和系統(tǒng)總線(S-BUS)。這三條總線分別用于CPU內(nèi)核進(jìn)行數(shù)據(jù)加載、指令取址和外設(shè)訪問。AHB總線矩陣:這是STM32F4的交通樞紐,它使用一個輪詢算法來進(jìn)行主節(jié)點(diǎn)間仲裁訪問。它連接了內(nèi)核總線和其他七條主要部件總線,分別是DMA1
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保護(hù)汽車 CAN 總線系統(tǒng)免受 ESD 過壓事件的影響

  • 控制器局域網(wǎng) (CAN) 是許多汽車應(yīng)用中廣泛使用的通信協(xié)議。如同任何其他外露連接器接口,CAN 接口會發(fā)生高壓瞬變事件,如靜電放電 (ESD)。在 CAN 總線連接器上安裝 ESD 保護(hù)二極管,不僅能夠保護(hù) CAN 收發(fā)器,還能夠保護(hù)所有下游和相鄰系統(tǒng)免受 ESD 耦合能量的影響。為了確保穩(wěn)健的系統(tǒng)級保護(hù),了解 CAN 總線的基本工作條件以及如何為 CAN 總線選擇合適的 ESD 保護(hù)二極管非常重要。
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搞嵌入式必懂的CAN總線知識

  • 嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應(yīng)用到汽車中,其實(shí)船艦電子設(shè)備通信也廣泛使用CAN,隨著國家對海防的越來越重視,對CAN的需求也會越來越大。概述CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng),是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。想到CAN就要想到德國的Bosch公司,因?yàn)镃AN就是這個公司開發(fā)的(和Intel)。CAN有很多優(yōu)秀的特點(diǎn),使得它能夠被廣泛地應(yīng)用。比如:傳輸速度最高到1Mbps,通信距離最遠(yuǎn)到10km,無損位仲裁機(jī)制,多主結(jié)構(gòu)。近些年來,CAN控制器價格越
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為何總線“鐮刀”波形頻頻發(fā)生?

  • 無論是CAN總線還是485總線,實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會出現(xiàn)各種異常,常因總線組網(wǎng)后,波形邊沿出現(xiàn)過緩、呈“鐮刀”狀的現(xiàn)象,導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或出錯,那么這現(xiàn)象前因后果大家是否真正的了解呢? 案例一1. CAN總線異?,F(xiàn)象我司某工業(yè)機(jī)器人客戶反饋,使用SM1500的機(jī)器人控制板卡,在傳輸數(shù)據(jù)過程中出現(xiàn)丟幀的情況,如下圖1,客戶現(xiàn)場模擬的組網(wǎng)方式為31個節(jié)點(diǎn)的手拉手拓?fù)?,通訊波特率?50kbps。圖1 現(xiàn)場組網(wǎng)環(huán)境若總線收發(fā)器在使用過程中出現(xiàn)異常,一般會先從總線波形著手去分析原因。如圖2,為客戶組網(wǎng)的簡要框圖
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全球部署超5億個節(jié)點(diǎn),這個總線技術(shù)為汽車智能化趨勢下數(shù)據(jù)狂飆開道

  • 汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的主要驅(qū)動力正由過去聚焦于動力系統(tǒng),逐漸拓展為不斷提高的智能化需求。智能座艙與高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)作為消費(fèi)者能感知到的直觀體驗(yàn),各大品牌車企也都在積極秀肌肉的路上瘋狂“內(nèi)卷”——例如各自推出配置33 英寸、分辨率高達(dá)9K的 LED 超大連屏,部署中控、副駕雙15.7英寸3K OLED雙聯(lián)屏以及后排頂部大尺寸吸頂屏,6顆800萬像素?cái)z像頭和5顆200萬像素?cái)z像頭以及1個毫米波雷達(dá)+12個超聲波雷達(dá)+1個激光雷達(dá)等感知部件……  汽車從單純的交通工具演變?yōu)橐苿映鲂锌?/li>
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微機(jī)中各類常見的總線技術(shù)介紹

  • 任何一個微處理器都要與一定數(shù)量的部件和外圍設(shè)備連接,但如果將各部件和每一種外圍設(shè)備都分別用一組線路與CPU直接連接,那么連線將會錯綜復(fù)雜,甚至難以實(shí)現(xiàn)。為了簡化硬件電路設(shè)計(jì)、簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),常用一組線路,配置以適當(dāng)?shù)慕涌陔娐?,與各部件和外圍設(shè)備連接,這組共用的連接線路被稱為總線。采用總線結(jié)構(gòu)便于部件和設(shè)備的擴(kuò)充,尤其制定了統(tǒng)一的總線標(biāo)準(zhǔn)則容易使不同設(shè)備間實(shí)現(xiàn)互連。
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PCI總線目標(biāo)接口芯片PCI9052及其應(yīng)用

  • PCI總線目標(biāo)接口芯片PCI9052及其應(yīng)用,摘要:PCI9052是PLX公司繼PCI9050之后新推出的一種低成本的PCI總線目標(biāo)接口芯片,它傳輸速率高,數(shù)據(jù)吞吐量大,可避免用戶直接面對復(fù)雜的PCI總線協(xié)議。文中主要介紹了PLX公司的PCI總線目標(biāo)接口芯片的功能與應(yīng)用,并給出了
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一種基于總線的智能型執(zhí)行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 在自動控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器同控制器或控制系統(tǒng)相連,共同實(shí)現(xiàn)對工業(yè)過程的控制。現(xiàn)場總線是過程控制技術(shù)、儀表工業(yè)技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)三大技術(shù)領(lǐng)域相
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汽車的智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何構(gòu)建?

  • 在汽車智能化的進(jìn)程中,除了車載CPU、顯示屏以及傳感器的升級外,還有一個不可或缺的組成部分:總線系統(tǒng)。汽車解碼之前在介紹特斯拉底盤時,曾涉及過M
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總線介紹

  • 任何一個微處理器都要與一定數(shù)量的部件和外圍設(shè)備連接,但如果將各部件和每一種外圍設(shè)備都分別用一組線路與CPU直接連接,那么連線將會錯綜復(fù)雜,甚至難
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總線和接口有什么區(qū)別呢?

  • CPU與外設(shè)設(shè)備、存儲器的連接和數(shù)據(jù)交換都需要通過接口設(shè)備來實(shí)現(xiàn),前者被稱為I/O接口,后者稱為儲存器接口。存儲器通常在CPU的同步控制下工作,接口電
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