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基于PWM模塊和CWG模塊的直流電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 　　直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，較易實(shí)現(xiàn)伺服控制。本文以PIC16F1508單片機(jī)為控制器，運(yùn)用其PWM模塊和CWG模塊產(chǎn)生帶死區(qū)的互補(bǔ)PWM波形，輸入給H橋驅(qū)動(dòng)的上下橋臂，有效解決了直流電動(dòng)機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)上下橋臂的直通問題。 　　引言 　　直流電動(dòng)機(jī)是最早發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，也是最早實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。在大多數(shù)調(diào)速場(chǎng)合，優(yōu)先選擇的還是直流電動(dòng)機(jī)，因?yàn)槠鋬r(jià)格便宜、調(diào)速較易實(shí)現(xiàn)，且調(diào)速效果相對(duì)平穩(wěn)。目前，直流電動(dòng)機(jī)仍被廣泛應(yīng)用于智能玩具與按鈕調(diào)節(jié)式汽車座椅中。 　　1 直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)組成 　　直流電動(dòng)
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