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汽車電子液壓制動系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究 ----EHB系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究（二）

  • 　　4.3基于PID的EHB制動壓力跟隨控制算法實驗驗證 　　   　　EHB系統(tǒng)制動壓力跟隨特性的實驗系統(tǒng)如圖4.4所示主要可分為兩步，首先將編譯好的控制程序下載到MCU中，MCU發(fā)出壓力控制指令，經(jīng)驅(qū)動電路將控制信號輸出給液壓控制單元，通過控制高速開關(guān)閥的開關(guān)，最終實現(xiàn)增壓、保壓和減壓三種工作狀態(tài)及相互之間的轉(zhuǎn)換。其控制流程如圖4.5所示 　　   　　然后應(yīng)用xPC數(shù)據(jù)采集設(shè)備，對目標(biāo)壓力與實際壓力進行觀測。xPCTarget數(shù)據(jù)采集過程是通過目標(biāo)實時內(nèi)核來實
  • 關(guān)鍵字： EHB  PWM  

汽車電子液壓制動系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究 ----EHB系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究（一）

  • 　　第4章EHB系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究 　　4.1引言 　　EHB系統(tǒng)由于取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的制動踏板與制動卡鉗間直接的液壓鏈接，與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)在性能以及時間響應(yīng)上存在巨大差異。因此EHB的成功研制需要大量的實車試驗，才能得到系統(tǒng)的最佳性能時的工作狀態(tài)。僅僅通過經(jīng)驗值的摸索方式調(diào)試會造成可信度的降低，并且導(dǎo)致在短時間內(nèi)無法完成。而過長的開發(fā)周期會消耗大量的財力，人力和物力。因此在其設(shè)計開發(fā)過程中，臺架試驗是一個非常重要的手段，也是十分必要的。EHB試驗臺可以實現(xiàn)臺架上制動負(fù)載的變化趨勢與路面行駛一
  • 關(guān)鍵字： EHB  ABS  

汽車電子液壓制動系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究 ----汽車 EHB 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(四)

  • 　　3.3 EHB控制系統(tǒng)的設(shè)計 　　EHB控制系統(tǒng)中硬件部分主要包括以下內(nèi)容：控制單元ECU設(shè)計、輸入通道設(shè)計、輸出通道設(shè)計、電源系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)采系統(tǒng)設(shè)計。 　　3.3.1控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 　　根據(jù)控制系統(tǒng)ECU單元的結(jié)構(gòu)，確定其硬件組成如圖3.10所示，包括：單片機、電源模塊、傳感器信號處理模塊、控制輸出調(diào)理模塊及驅(qū)動控制模塊等部分。這些模塊構(gòu)成了ECU的完整控制系統(tǒng)。其中驅(qū)動模塊包括對EHB系統(tǒng)中電磁閥的驅(qū)動模塊，以及對高壓蓄能器環(huán)節(jié)中電機泵的驅(qū)動模塊，這兩塊直接作用于車輛制動系統(tǒng)中的制動輪
  • 關(guān)鍵字： EHB  ECU  

汽車電子液壓制動系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究 ----汽車 EHB 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(三)

  • 　　3.2.3制動踏板單元 　　制動意圖產(chǎn)生的核心—制動踏板單元主要包括儲油室、制動踏板、制動主缸、踏板模擬器、踏板行程傳感器、模擬器控制電磁閥組成。制動主缸的兩個進油孔與儲油室相連，制動主缸的推桿直接與安裝有踏板行程傳感器的制動踏板相連，制動主缸的一個出油孔經(jīng)二位二通的常閉的模擬器控制電磁閥與踏板行程模擬器連接。 　　EHB執(zhí)行器在每次制動時都要求快速消除制動間隙，這就要求制動踏板在制動開始瞬間輸出一個較大值，同時其超調(diào)量又不能過大以便在消除制動間隙后，其輸出量能夠正確反映駕駛員意圖。傳
  • 關(guān)鍵字： EHB    

汽車電子液壓制動系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究 ----汽車EHB系統(tǒng)的硬件設(shè)計(二)

  • 　　2液壓泵的選擇 　　大家知道，在液壓工業(yè)中存在有好幾種液壓泵，如：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等，每種泵又可細(xì)分為多種類型。在選擇液壓泵時，要求達到下列標(biāo)準(zhǔn)： 　　(1)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、在輸出同樣的流量下要求泵的體積小、重量輕、功率大; 　　(2)液壓泵的摩擦損失小、發(fā)熱小，泄漏少、效率高; 　　(3)輸出流量脈動及壓力脈動小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn);自吸性能好; 　　(4)密封可靠，泄露小，要求可承受一定的工作壓力; 　　(5)泵工作過程中的振動和噪聲小; 　　(6)價格低廉，使用壽命長; 　　
  • 關(guān)鍵字： EHB  電機  

汽車電子液壓制動系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究 ----汽車EHB系統(tǒng)的硬件設(shè)計(一)

  • 　　第3章汽車EHB系統(tǒng)的硬件設(shè)計 　　3.1引言 　　EHB系統(tǒng)試驗臺架主要由EHB液壓執(zhí)行機構(gòu)和EHB電子控制系統(tǒng)兩部分組成。兩個系統(tǒng)彼此緊密相連，共同作用。EHB電子控制單元通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將(輪速，橫擺角速度，側(cè)向加速度，壓力，方向盤轉(zhuǎn)角等)車輛狀態(tài)信號采集到主控芯片，主控芯片通過分析和處理輸出控制信號，經(jīng)過功率放大，控制信號驅(qū)動EHB系統(tǒng)的液壓控制機構(gòu)(高速開關(guān)閥和電機泵)，從而達到對整個液壓系統(tǒng)進行控制的目的。由于時間原因和現(xiàn)有條件限制，本文主要完成執(zhí)行機構(gòu)主要元器件的設(shè)計和選取，并且對電
  • 關(guān)鍵字： EHB  汽車電子  

汽車電子液壓制動系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究 ----汽車 EHB 系統(tǒng)的工作原理及總體方案的設(shè)計

  • 　　第2章汽車EHB系統(tǒng)的工作原理及總體方案的設(shè)計 　　2.1引言 　　EHB系統(tǒng)是一種先進的線控制動系統(tǒng)，具有防止ABS工作時制動踏板“抖動”、制動響應(yīng)快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點，適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續(xù)實際搭建實驗臺做好準(zhǔn)備，本章對EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計，并對各個元件的具體安裝位置進行布置。 　　2.2 EHB系統(tǒng)方案 　　2.2.1試驗臺預(yù)
  • 關(guān)鍵字： EHB  ABS  

構(gòu)建基于PXI電子液壓制動系統(tǒng)EHB駕駛員在回路混合仿真實驗平臺

  • 研發(fā)EHB控制器的關(guān)鍵點在于通過大量測試實驗掌握執(zhí)行元件的工作性能，在模擬環(huán)境下有效地進行參數(shù)仿真、軟件仿真，減少實際路面測試帶來的困難，并開發(fā)基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的混合仿真平臺，在不同虛擬環(huán)境下由駕駛員產(chǎn)生的的實際操縱動作對EHB快速原型的控制器進行功能驗證和逼真的產(chǎn)品性能演示。
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  EHB  FPGA  PWM  

構(gòu)建基于PXI電子液壓制動系統(tǒng)EHB駕駛員在回路混合

  • 實驗臺外觀行業(yè)：工業(yè)控制/ 設(shè)備/ 系統(tǒng)產(chǎn)品：NI VeriStand, PXI-6289, LabVIEW, PXI-8196 RT, FPGA模塊, LabVIEW Real-Time Module, PXI-1042Q, PXI-7851R, PXI-8464/2, PID控制工具包挑戰(zhàn)：研發(fā)EHB控制器的關(guān)鍵點
  • 關(guān)鍵字： PXI  EHB  電子  液壓    

電控液壓制動系統(tǒng)EHB介紹

  • EHB是一種線控制動(brake-by-wire)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機械元件，制動踏板不再與制動輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作，彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設(shè)計和原理所
  • 關(guān)鍵字： EHB  電控  液壓  制動系統(tǒng)    
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